ការដំឡើងខាងក្នុងដោយស្វ័យប្រវត្តិ ករណីនៃកម្មវិធីដំឡើងផ្នែកខាងក្នុងរថយន្ត ដូចជាការបើកវីស និងការបញ្ចូលផ្នែក។ ① Cobot ដើម្បីជំរុញវីសនៅលើកៅអីរថយន្ត ② សន្និបាតកៅអីរថយន្តដែលមានមូលដ្ឋានលើមនុស្សយន្តសហការ