Z-EFG-L គឺជាឧបករណ៍ចាប់ប៉ារ៉ាឡែល ម្រាមដៃ 2 អគ្គិសនីរបស់មនុស្សយន្ត ដែលមានកម្លាំងចាប់ 30N ដែលគាំទ្រការគៀបទន់ ដូចជាការចាប់ស៊ុត នំប៉័ង បំពង់តេត ជាដើម។
Z-EFG-R គឺជាឧបករណ៍ចាប់ចរន្តអគ្គិសនីតូចមួយដែលមានប្រព័ន្ធ servo រួមបញ្ចូលគ្នា វាអាចជំនួសម៉ាស៊ីនបូមខ្យល់ + តម្រង + សន្ទះម៉ាញេទិកអេឡិចត្រូនិច + សន្ទះបិទបើក + ឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់។
ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី Z-EFG-C50 មានប្រព័ន្ធ servo រួមបញ្ចូលគ្នានៅខាងក្នុង ការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលសរុបរបស់វាគឺ 50mm កម្លាំងតោងគឺ 40-140N ការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល និងកម្លាំងគៀបរបស់វាអាចលៃតម្រូវបាន ហើយភាពអាចធ្វើម្តងទៀតរបស់វាគឺ ± 0.03mm ។
Z-EFG-FS គឺជាឧបករណ៍ចាប់អគ្គិសនីតូចមួយដែលមានប្រព័ន្ធ servo រួមបញ្ចូលគ្នា វាគ្រាន់តែត្រូវការឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់មួយប៉ុណ្ណោះដែលអាចជំនួសម៉ាស៊ីនបង្ហាប់ខ្យល់ + តម្រង + សន្ទះម៉ាញេទិកអេឡិចត្រូនិច + សន្ទះបិទបើក + ឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់។
ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី Z-EFG-C35 មានប្រព័ន្ធ servo រួមបញ្ចូលគ្នានៅខាងក្នុង ការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលសរុបរបស់វាគឺ 35mm កម្លាំងតោងគឺ 15-50N ការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល និងកម្លាំងគៀបរបស់វាអាចលៃតម្រូវបាន ហើយភាពអាចធ្វើម្តងទៀតរបស់វាគឺ ± 0.03mm ។
ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី Z-EFG-C65 មានប្រព័ន្ធ servo រួមបញ្ចូលគ្នានៅខាងក្នុង ការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលសរុបរបស់វាគឺ 65mm កម្លាំងតោងគឺ 60-300N ការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល និងកម្លាំងគៀបរបស់វាអាចលៃតម្រូវបាន ហើយភាពអាចធ្វើម្តងទៀតរបស់វាគឺ ± 0.03mm ។