ដៃមនុស្សយន្តស៊េរី Z-Arm
ចម្លើយ៖ ផ្នែកខាងក្នុងនៃស៊េរី 2442/4160 អាចយក trachea ឬខ្សែត្រង់។
ចម្លើយ៖ ម៉ូដែលដៃមនុស្សយន្តមួយចំនួនដូចជា 2442 គាំទ្រការដំឡើងបញ្ច្រាស ប៉ុន្តែមិនគាំទ្រការដំឡើងផ្ដេកនៅពេលនេះទេ។
ចំលើយ៖ ដោយសារពិធីការនេះមិនបើកជាសាធារណៈទេ បច្ចុប្បន្នវាមិនគាំទ្រ PLC ក្នុងការទំនាក់ទំនងជាមួយមនុស្សយន្តដោយផ្ទាល់ទេ។ វាអាចទំនាក់ទំនងជាមួយកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីនស្តង់ដាររបស់ដៃ SCIC Studio ឬកម្មវិធីអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំ ដើម្បីដឹងពីការគ្រប់គ្រងរបស់ដៃមនុស្សយន្ត។ ដៃមនុស្សយន្តត្រូវបានបំពាក់ជាមួយនឹងចំនួនជាក់លាក់នៃចំណុចប្រទាក់ I / O ដែលអាចអនុវត្តអន្តរកម្មសញ្ញា។
ចម្លើយ៖ បច្ចុប្បន្ននេះមិនត្រូវបានគាំទ្រទេ។ កុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីនស្តង់ដារ SCIC Studio អាចដំណើរការតែលើ Windows (7 ឬ 10) ប៉ុន្តែយើងផ្តល់ឧបករណ៍អភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំ (SDK) នៅលើប្រព័ន្ធ Android ។ អ្នកប្រើប្រាស់អាចបង្កើតកម្មវិធីដើម្បីគ្រប់គ្រងដៃតាមតម្រូវការរបស់ពួកគេ។
ចម្លើយ៖ ស្ទូឌីយោ SCIC គាំទ្រការគ្រប់គ្រងដោយឯករាជ្យនៃដៃមនុស្សយន្តជាច្រើនក្នុងពេលតែមួយ។ អ្នកគ្រាន់តែត្រូវការបង្កើតលំហូរការងារច្រើនប៉ុណ្ណោះ។ IP ម៉ាស៊ីនអាចគ្រប់គ្រងអាវុធមនុស្សយន្តបានរហូតដល់ 254 (ផ្នែកបណ្តាញដូចគ្នា)។ ស្ថានភាពជាក់ស្តែងក៏ទាក់ទងទៅនឹងដំណើរការរបស់កុំព្យូទ័រផងដែរ។
ចម្លើយ៖ បច្ចុប្បន្នគាំទ្រ C#, C++, Java, Labview, Python និងគាំទ្រប្រព័ន្ធ Windows, Linux និង Android ។
ចម្លើយ៖ server.exe គឺជាកម្មវិធី server ដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះការបញ្ជូនព័ត៌មានទិន្នន័យរវាងដៃមនុស្សយន្ត និងកម្មវិធីអ្នកប្រើប្រាស់។
មនុស្សយន្ត Grippers
ចម្លើយ៖ នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ ដៃមនុស្សយន្តមិនអាចសហការដោយផ្ទាល់ជាមួយចក្ខុវិស័យបានទេ។ អ្នកប្រើប្រាស់អាចទំនាក់ទំនងជាមួយ SCIC Studio ឬកម្មវិធីអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំ ដើម្បីទទួលបានទិន្នន័យដែលទាក់ទងនឹងរូបភាព ដើម្បីគ្រប់គ្រងដៃមនុស្សយន្ត។ លើសពីនេះ កម្មវិធី SCIC Studio មានម៉ូឌុលសរសេរកម្មវិធី Python ដែលអាចអនុវត្តការអភិវឌ្ឍន៍ម៉ូឌុលផ្ទាល់ខ្លួនដោយផ្ទាល់។
ចម្លើយ៖ បាទ មានកំហុសស៊ីមេទ្រីនៃ<0.1mm និងអាចធ្វើម្តងទៀតបានគឺ ±0.02mm។
ចម្លើយ៖ មិនរាប់បញ្ចូល។ អ្នកប្រើត្រូវការរចនាឧបករណ៍ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ខ្លួនដោយយោងទៅតាមធាតុតោងពិតប្រាកដ។ លើសពីនេះ SCIC ក៏ផ្តល់បណ្ណាល័យមួយចំនួនផងដែរ សូមទាក់ទងបុគ្គលិកផ្នែកលក់ដើម្បីទទួលបានពួកគេ។
ចំលើយ៖ ឌីសមានភ្ជាប់មកជាមួយ មិនចាំបាច់ទិញដោយឡែកទេ។
ចម្លើយ៖ ទេ ឧបករណ៍ចាប់ចលនាម្រាមដៃតែមួយកំពុងស្ថិតក្រោមការអភិវឌ្ឍន៍។ សូមទាក់ទងបុគ្គលិកផ្នែកលក់សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។
ចម្លើយ៖ កម្លាំងតោងរបស់ Z-EFG-8S គឺ 8-20N ដែលអាចត្រូវបានកែតម្រូវដោយដៃដោយ potentiometer នៅផ្នែកម្ខាងនៃប្រដាប់គៀប។ កម្លាំងតោងរបស់ Z-EFG-12 គឺ 30N ដែលមិនអាចលៃតម្រូវបាន។ កម្លាំងតោងរបស់ Z-EFG-20 គឺ 80N តាមលំនាំដើម។ អតិថិជនអាចស្នើសុំកម្លាំងផ្សេងទៀតនៅពេលទិញ ហើយវាអាចត្រូវបានកំណត់តម្លៃតាមតម្រូវការ។
ចម្លើយ៖ ការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលរបស់ Z-EFG-8S និង Z-EFG-12 មិនអាចកែតម្រូវបានទេ។ សម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់ប្រភេទជីពចរ Z-EFG-20 ចំនួន 200 ជីពចរត្រូវគ្នាទៅនឹងជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល 20 មីលីម៉ែត្រ ហើយជីពចរចំនួន 1 ត្រូវគ្នាទៅនឹងជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល 0.1 មីលីម៉ែត្រ។
ចម្លើយ៖ សម្រាប់កំណែស្តង់ដារនៃ 20-pulse gripper ជីពចរបន្ថែមនឹងមិនត្រូវបានប្រតិបត្តិទេ ហើយនឹងមិនបង្កឱ្យមានផលប៉ះពាល់អ្វីឡើយ។
ចម្លើយ៖ បន្ទាប់ពីឧបករណ៍ចាប់កាន់វត្ថុនោះ វានឹងនៅតែស្ថិតក្នុងទីតាំងបច្ចុប្បន្នជាមួយនឹងកម្លាំងចាប់ថេរ។ បន្ទាប់ពីវត្ថុត្រូវបានដកចេញដោយកម្លាំងខាងក្រៅ ម្រាមដៃក្តាប់នឹងបន្តផ្លាស់ទី។
ចម្លើយ៖ ស៊េរី I/O នៃ Z-EFG-8S, Z-EFG-12 និង Z-EFG-20 វិនិច្ឆ័យតែប៉ុណ្ណោះប្រសិនបើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឈប់។ សម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Z-EFG-20 មតិត្រឡប់នៃបរិមាណជីពចរបង្ហាញទីតាំងបច្ចុប្បន្នរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ដូច្នេះអ្នកប្រើប្រាស់អាចវិនិច្ឆ័យថាតើវត្ថុត្រូវបានតោងដោយយោងតាមចំនួនមតិប្រតិកម្មរបស់ជីពចរ។
ចម្លើយ៖ វាមិនជ្រាបទឹក សូមពិគ្រោះជាមួយបុគ្គលិកផ្នែកលក់សម្រាប់តម្រូវការពិសេស។
ចំលើយ៖ បាទ 8S និង 20 សំដៅទៅលើការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលដែលមានប្រសិទ្ធភាពរបស់ឧបករណ៍ចាប់ដៃ មិនមែនទំហំរបស់វត្ថុដែលត្រូវបានតោងនោះទេ។ ប្រសិនបើទំហំអតិបរមាទៅអប្បបរមាដែលអាចធ្វើឡើងវិញបាននៃវត្ថុគឺក្នុងរង្វង់ 8mm អ្នកអាចប្រើ Z-EFG-8S សម្រាប់ការតោង។ ដូចគ្នានេះដែរ Z-EFG-20 អាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការតោងធាតុដែលទំហំអតិបរមារហូតដល់អប្បបរមាអាចធ្វើម្តងទៀតបានក្នុងរង្វង់ 20mm។
ចម្លើយ៖ បន្ទាប់ពីការធ្វើតេស្តប្រកបដោយវិជ្ជាជីវៈ Z-EFG-8S បានដំណើរការនៅសីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ 30 ដឺក្រេ ហើយសីតុណ្ហភាពផ្ទៃរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានឹងមិនលើសពី 50 ដឺក្រេទេ។
ចម្លើយ៖ បច្ចុប្បន្ន Z-EFG-100 គាំទ្រតែការគ្រប់គ្រងទំនាក់ទំនង 485 ប៉ុណ្ណោះ។ អ្នកប្រើប្រាស់អាចកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដោយដៃដូចជាល្បឿនចលនា ទីតាំង និងកម្លាំងគៀប។ ផ្នែកខាងក្នុងនៃស៊េរី 2442/4160 អាចយកបំពង់ខ្យល់ឬខ្សែត្រង់។