ការកើនឡើងនៃមនុស្សយន្តសហការ ឬ កូបូតបានធ្វើបដិវត្តន៍រោងចក្រ។ ដៃដែលអាចបត់បែនបានទាំងនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីធ្វើការដោយសុវត្ថិភាពជាមួយមនុស្ស លែងត្រូវបានកំណត់ចំពោះទ្រុងសុវត្ថិភាពទៀតហើយ។ ឥឡូវនេះពួកវាជាផ្នែកសំខាន់មួយនៃខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម ដោយទទួលយកភារកិច្ចដដែលៗ គ្រោះថ្នាក់ ឬគ្រាន់តែឯកតា។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ដៃកូបូតមានប្រយោជន៍តែជាមួយឧបករណ៍នៅចុងបញ្ចប់របស់វា។ នេះជាកន្លែងដែលឧបករណ៍ក្តាប់ - តាមបច្ចេកទេសឧបករណ៍ចុងដៃ (EOAT)—ចូលមក។ ដោយដើរតួជាដៃរបស់មនុស្សយន្ត ឧបករណ៍ក្តាប់គឺជាចំណុចប្រទាក់ដ៏សំខាន់រវាងម៉ាស៊ីន និងពិភពសម្ភារៈ។ ជម្រើសនៃឧបករណ៍ក្តាប់កំណត់ថាភារកិច្ចណាដែល cobot អាចអនុវត្តបាន ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាការសម្រេចចិត្តដ៏សំខាន់ក្នុងការរចនាស្វ័យប្រវត្តិកម្ម។
នៅក្នុងបរិយាកាសចាប់ពីការផ្គុំរថយន្តរហូតដល់ការកែច្នៃអាហារ ប្រភេទនៃឧបករណ៍ក្តាប់ដែលដាក់ពង្រាយត្រូវបានកំណត់ដោយលក្ខណៈប្លែកនៃផ្នែកដែលកំពុងត្រូវបានដោះស្រាយ។
ឧបករណ៍ក្តាប់មេកានិច និងខ្យល់៖ ឧបករណ៍ដ៏មានភាពជាក់លាក់
សម្រាប់ប្រតិបត្តិការ pick-and-place ល្បឿនលឿនដែលពាក់ព័ន្ធនឹងផ្នែករឹង និងមានរាងស្មើគ្នាឧបករណ៍ក្តាប់មេកានិចជារឿយៗជាដំណោះស្រាយដែលពេញនិយមបំផុត។ ទាំងនេះជាទូទៅឧបករណ៍ក្តាប់ប៉ារ៉ាឡែលពីរម្រាមដៃជារឿយៗដំណើរការដោយប្រព័ន្ធខ្យល់ ឬអគ្គិសនី។ នៅក្នុងការកំណត់ម៉ាស៊ីនបែបប្រពៃណី កូបូតដែលបំពាក់ដោយឧបករណ៍ក្តាប់ខ្យល់កម្លាំងខ្ពស់អាចត្រូវបានប្រគល់ភារកិច្ចឱ្យថែទាំម៉ាស៊ីន - ផ្ទុកបន្ទះដែកឆៅចូលទៅក្នុងម៉ាស៊ីន CNC និងទាញយកសមាសធាតុដែលបានបញ្ចប់។ សមត្ថភាពធ្វើម្តងទៀត និងកម្លាំងក្តាប់ឆៅគឺមានសារៈសំខាន់នៅទីនេះ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅក្នុងការផ្គុំគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចទំនើប ភាពជាក់លាក់លើសពីកម្លាំង។ ឧបករណ៍ក្តាប់អគ្គិសនីត្រូវបានគេពេញចិត្តសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងសមាសធាតុឆ្ងាញ់ៗដូចជាបន្ទះសៀគ្វី។ ម៉ូទ័រ servo របស់វាអនុញ្ញាតឱ្យម្រាមដៃត្រូវបានសរសេរកម្មវិធីឱ្យឈប់នៅទីតាំងជាក់លាក់ ដោយអនុវត្តកម្លាំងគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីក្តាប់បន្ទះឈីបដោយមិនកំទេចវា ហើយវាអាចសម្របខ្លួនទៅនឹងការប្រែប្រួលបន្តិចបន្តួចនៃទំហំផ្នែកដោយមិនចាំបាច់កែតម្រូវដោយដៃ។
ឧបករណ៍ស្រូបយកកម្លាំង៖ ជើងឯកនៃល្បឿន និងផ្ទៃ
នៅពេលដែលភារកិច្ចពាក់ព័ន្ធនឹងការរំកិលរបស់របររាបស្មើ រលោង ឬមិនជ្រាបទឹកឧបករណ៍ស្រូបយកគ្របដណ្ដប់។ ប្រព័ន្ធទាំងនេះប្រើបច្ចេកវិទ្យាបូមធូលីដើម្បីលើករបស់របរបានយ៉ាងរហ័ស និងថ្នមៗ។ នៅក្នុងខ្សែសង្វាក់វេចខ្ចប់ និងដាក់លើប៉ាឡែត កូបូតដែលបំពាក់ដោយពែងបឺតច្រើនមាននៅគ្រប់ទីកន្លែង។ ពួកវាអាចរើសប្រអប់ក្រដាសកាតុងដែលមានទំហំខុសៗគ្នាពីខ្សែក្រវ៉ាត់ដឹកជញ្ជូនបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស ហើយដាក់វានៅលើប៉ាឡែតដោយភាពជាក់លាក់ជាមិល្លីម៉ែត្រ។ ស្រដៀងគ្នានេះដែរ នៅក្នុងឧស្សាហកម្មកញ្ចក់ និងដែកសន្លឹក ឧបករណ៍បឺតគឺមិនអាចខ្វះបាន។ ពួកវាអាចដោះស្រាយសន្លឹកសម្ភារៈធំៗ និងធ្ងន់ដោយមិនធ្វើឱ្យខូចផ្ទៃ ដែលជាស្នាដៃមួយដែលឧបករណ៍បឺតមេកានិចដែលមានម្រាមដៃផ្ទុយគ្នានឹងពិបាកសម្រេចបានដោយមិនបង្កការខូចខាត។
ឧបករណ៍ក្តាប់ទន់ និងសម្របខ្លួន៖ ការដោះស្រាយរបស់ដែលឆ្ងាញ់ និងរបស់ដែលមិនស្គាល់
ប្រហែលជាការអភិវឌ្ឍដ៏គួរឱ្យរំភើបបំផុតនៅក្នុងបច្ចេកវិទ្យា EOAT គឺការកើនឡើងនៃមនុស្សយន្តទន់។ ឧបករណ៍ក្តាប់បែបប្រពៃណីពិបាកដោះស្រាយជាមួយវត្ថុដែលផុយស្រួយ រាងមិនទៀងទាត់ ឬងាយខូចខាត - គិតអំពីផលិតផលអាហារ ឱសថ ឬទំនិញប៉ូលា។ ឧបករណ៍ក្តាប់ទន់ ដែលជារឿយៗផលិតពីវត្ថុធាតុដើមដែលអនុលោមតាមច្បាប់ដូចជាស៊ីលីកូន និងត្រូវបានជំរុញដោយសម្ពាធខ្យល់ ធ្វើត្រាប់តាមសមត្ថភាពដៃមនុស្សក្នុងការសម្របខ្លួនទៅនឹងវត្ថុមួយ។ នៅក្នុងខ្សែសង្វាក់កែច្នៃអាហារ កូបូតដែលមាន...ឧបករណ៍ក្តាប់ទន់អាចដោះស្រាយអ្វីៗគ្រប់យ៉ាងចាប់ពីប៉េងប៉ោះទុំរហូតដល់ថង់សាឡាដស្តើងៗដោយមិនធ្វើឱ្យផលិតផលខូច។ នៅក្នុងឃ្លាំងភស្តុភារ ឧបករណ៍ក្តាប់ដែលអាចបត់បែនបានដែលមានម្រាមដៃបត់បែនអាចរើសរបស់របរតែមួយពីធុងទំនិញចម្រុះ - កិច្ចការមួយដែលគេស្គាល់ថាជាការជ្រើសរើសធុង - ដោយមិនចាំបាច់មានទីតាំងដែលបានកំណត់ជាមុនដ៏ល្អឥតខ្ចោះនោះទេ។
ឧបករណ៍ក្តាប់ពិសេស និងឧបករណ៍ប្តូរ
ក្រៅពីប្រភេទសំខាន់ៗទាំងនេះ មានឧបករណ៍ឯកទេសដូចជា ឧបករណ៍ក្តាប់ម៉ាញេទិកសម្រាប់លោហធាតុដែក និងឧបករណ៍ក្តាប់ម្ជុលសម្រាប់ក្រណាត់ទន់។ ដោយសារតែភាពចម្រុះនៃភារកិច្ចនៅក្នុងរោងចក្រតែមួយ កូបូតជាច្រើនឥឡូវនេះត្រូវបានផ្គូផ្គងជាមួយនឹងឧបករណ៍ប្តូរឧបករណ៍ដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យដៃកូបូតតែមួយប្តូររវាងឧបករណ៍ក្តាប់បឺតសម្រាប់ដាក់លើបន្ទះឈើ និងឧបករណ៍ក្តាប់មេកានិចសម្រាប់ការផ្គុំក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានវិនាទី ដែលបង្ហាញពីភាពបត់បែនដែលកំណត់ការផលិតទំនើប និងរហ័សរហួន។
នៅពេលដែលរោងចក្រនានាវិវឌ្ឍទៅជាមានភាពបត់បែន និងសហការគ្នាកាន់តែច្រើន ឧបករណ៍ក្តាប់ដ៏រាបទាបបានក្លាយជាបច្ចេកវិទ្យាដ៏ទំនើបមួយ។ មិនថាវាជាកម្លាំងខ្លាំងនៃការគៀបខ្យល់ ការប៉ះទន់ភ្លន់នៃពែងបឺត ឬការក្តាប់ដែលអាចសម្របខ្លួនបានរបស់មនុស្សយន្តទន់នោះទេEOATគឺជាអ្វីដែលពិតជាផ្តល់ឱ្យ cobot នូវប្រយោជន៍របស់វា ដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាជួយនៅទូទាំងវិសាលគមដ៏ធំទូលាយនៃផលិតកម្មឧស្សាហកម្ម។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២៥ ខែកុម្ភៈ ឆ្នាំ ២០២៦