ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី Z-EFG-130 អាចត្រូវគ្នាជាមួយដៃមនុស្សយន្តសហការ ហើយវាមានប្រព័ន្ធ servo រួមបញ្ចូលគ្នានៅខាងក្នុង មានតែក្តាប់មួយប៉ុណ្ណោះអាចស្មើនឹង compressor + filter + solenoid Valve + Throttle Valve + air gripper ។
ឧបករណ៍ចាប់ដៃ Z-EFG-100 មានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ គាំទ្រការក្តាប់ទន់ និងអាចចាប់បានយ៉ាងងាយនូវវត្ថុដែលផុយស្រួយ ដូចជាបំពង់ ស៊ុតជាដើម ដែលមិនអាចសម្រេចបានដោយឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់។