3kg Payload Collaborative Robot Arm Robotic for Coffee
3kg Payload Collaborative Robot Arm Robotic for Coffee
ប្រភេទចម្បង
ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម / ដៃមនុស្សយន្តសហការ / ឧបករណ៍ចាប់អគ្គិសនី / ឧបករណ៍រំញោចឆ្លាតវៃ / ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្ម
ការណែនាំអំពីរបកគំហើញរបស់យើង 3kg payload arm cobot ដែលជាដំណោះស្រាយដ៏ល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់តម្រូវការស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្មទាំងអស់របស់អ្នក។ ជាមួយនឹងលក្ខណៈពិសេសកម្រិតខ្ពស់ និងបច្ចេកវិជ្ជាដ៏ទំនើបរបស់វា ដៃមនុស្សយន្តអ័ក្សបួននេះនឹងធ្វើបដិវត្តរបៀបដែលអ្នកធ្វើការ។
អាវុធ Cobot របស់យើងត្រូវបានបំពាក់ដោយមុខងារទំនើបបំផុតសម្រាប់ភាពបត់បែន និងសមត្ថភាពពិសេស។ ការរចនាអ័ក្សបួនរបស់វាអនុញ្ញាតឱ្យមានចលនាច្បាស់លាស់ ប្រសិទ្ធភាព ធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់កម្មវិធីជាច្រើន រួមទាំងការងារជ្រើសរើស និងទីកន្លែង ប្រតិបត្តិការខ្សែដំឡើង និងច្រើនទៀត។ មិនថាអ្នកត្រូវការលើក ជង់ តម្រៀប ឬខ្ចប់របស់របរទេ ដៃមនុស្សយន្តនេះបានគ្របដណ្តប់អ្នក។
រចនាឡើងដោយគិតគូរពីសុវត្ថិភាព អាវុធ Cobot របស់យើងគឺជាដំណោះស្រាយរួមគ្នាដែលអាចធ្វើការជាមួយនឹងប្រតិបត្តិកររបស់មនុស្សដោយមិនចាំបាច់មានរបាំងសុវត្ថិភាព។ វាត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្រិតខ្ពស់ និងកម្មវិធីដែលមានសមត្ថភាពរកឃើញ និងបញ្ចៀសឧបសគ្គនានា ដោយធានាបាននូវបរិយាកាសការងារប្រកបដោយសុវត្ថិភាពសម្រាប់អ្នកគ្រប់គ្នាដែលពាក់ព័ន្ធ។ មុខងារសហការនេះមិនត្រឹមតែបង្កើនផលិតភាពប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែវាក៏អាចត្រូវបានដាក់បញ្ចូលយ៉ាងងាយស្រួលទៅក្នុងដំណើរការការងារដែលមានស្រាប់របស់អ្នកផងដែរ។
ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មរបស់យើង 4 អ័ក្សត្រូវបានរចនាឡើងយ៉ាងពិសេសដើម្បីបំពេញតម្រូវការនៃបរិយាកាសឧស្សាហកម្មទំនើប។ វាត្រូវបានផលិតចេញពីវត្ថុធាតុដើមដែលមានគុណភាពខ្ពស់ដែលធានានូវភាពធន់ និងដំណើរការប្រើប្រាស់បានយូរ។ ជាមួយនឹងរចនាសម្ព័ន្ធដ៏រឹងមាំរបស់វា ដៃមនុស្សយន្តអាចគ្រប់គ្រងបន្ទុកធ្ងន់បានយ៉ាងងាយស្រួលរហូតដល់ 3 គីឡូក្រាម ដែលធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់កម្មវិធីឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ។
អាវុធមនុស្សយន្តជ្រើសរើស និងដាក់របស់យើងមានលក្ខណៈពិសេសការសរសេរកម្មវិធីកម្រិតខ្ពស់ ដែលអាចត្រូវបានកម្មវិធីយ៉ាងងាយស្រួលដើម្បីអនុវត្តកិច្ចការស្មុគស្មាញ។ ចំណុចប្រទាក់កម្មវិធីដ៏វិចារណញាណរបស់វាអនុញ្ញាតឱ្យបង្កើតកម្មវិធីលឿន និងគ្មានថ្នេរ សូម្បីតែសម្រាប់អ្នកដែលគ្មានបទពិសោធន៍ផ្នែកមនុស្សយន្តទូលំទូលាយក៏ដោយ។ ចំណុចប្រទាក់ងាយស្រួលប្រើនេះធានានូវប្រតិបត្តិការរលូន និងមានប្រសិទ្ធភាព បង្កើនផលិតភាព និងកាត់បន្ថយពេលវេលារងចាំ។
សរុបមក អាវុធអ័ក្ស 4 របស់មនុស្សយន្តរបស់យើងគឺជាអ្នកផ្លាស់ប្តូរហ្គេមនៅក្នុងវិស័យស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម។ ជាមួយនឹងសមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទុកដ៏គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ សមត្ថភាពសហការ និងសមត្ថភាពសរសេរកម្មវិធីកម្រិតខ្ពស់ វាផ្តល់នូវភាពបត់បែន និងដំណើរការដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបាន។ ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មរបស់អ្នកនៅថ្ងៃនេះ និងទទួលបានបទពិសោធន៍ពីថាមពលនៃដៃអាវទ្រនាប់ទម្ងន់ 3 គីឡូក្រាមរបស់យើង។
ការដាក់ពាក្យ
SCIC Z-Arm cobots គឺជាមនុស្សយន្តសហការគ្នា 4-axis ទម្ងន់ស្រាល ជាមួយនឹងម៉ូទ័រដ្រាយដែលបានសាងសង់នៅខាងក្នុង ហើយលែងត្រូវការឧបករណ៍កាត់បន្ថយដូច scara ប្រពៃណីផ្សេងទៀត ដោយកាត់បន្ថយការចំណាយបាន 40% ។ SCIC Z-Arm cobots អាចដឹងពីមុខងាររួមទាំងការបោះពុម្ព 3D ការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈ ការផ្សារ និងការឆ្លាក់ឡាស៊ែរ។ វាមានសមត្ថភាពធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំងនូវប្រសិទ្ធភាព និងភាពបត់បែននៃការងារ និងផលិតកម្មរបស់អ្នក។
លក្ខណៈពិសេស
ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត
± 0.03 ម។
បន្ទុកធំ
3 គីឡូក្រាម
ទំហំដៃធំ
អ័ក្ស JI 220 ម។
អ័ក្ស J2 200 ម។
តម្លៃប្រកួតប្រជែង
គុណភាពកម្រិតឧស្សាហកម្ម
Cតម្លៃប្រកួតប្រជែង
ផលិតផលដែលពាក់ព័ន្ធ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ជាក់
SCIC Z-Arm 2142 ត្រូវបានរចនាឡើងដោយ SCIC Tech វាជាមនុស្សយន្តសហការទម្ងន់ស្រាល ងាយស្រួលក្នុងការសរសេរកម្មវិធី និងប្រើប្រាស់ គាំទ្រ SDK ។ លើសពីនេះទៀត វាត្រូវបានគាំទ្រការរកឃើញការប៉ះទង្គិច ពោលគឺវានឹងបញ្ឈប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅពេលប៉ះមនុស្ស ដែលជាការសហការគ្នារវាងមនុស្ស និងម៉ាស៊ីនដ៏ឆ្លាតវៃ សុវត្ថិភាពគឺខ្ពស់។
| Z-Arm 2142E ដៃមនុស្សយន្តសហការ | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
| ប្រវែងដៃ 1 អ័ក្ស | 220 ម។ |
| មុំបង្វិលអ័ក្ស 1 | ± 90° |
| ប្រវែងដៃ 2 អ័ក្ស | 200 ម។ |
| មុំបង្វិល 2 អ័ក្ស | ± 164° |
| អ័ក្ស Z | កម្ពស់ 210 អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង |
| ជួរបង្វិលអ័ក្ស R | ± 1080° |
| ល្បឿនលីនេអ៊ែរ | 1220mm / s (បន្ទុក 2 គីឡូក្រាម) |
| ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត | ± 0.03 ម។ |
| បន្ទុកស្តង់ដារ | 2 គីឡូក្រាម |
| បន្ទុកអតិបរមា | 3 គីឡូក្រាម |
| កម្រិតនៃសេរីភាព | 4 |
| ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | 220V/110V50-60HZ សម្របទៅនឹងថាមពលកំពូល 24VDC 500W |
| ទំនាក់ទំនង | អ៊ីសឺរណិត |
| លទ្ធភាពពង្រីក | ឧបករណ៍បញ្ជាចលនារួមបញ្ចូលគ្នាដែលភ្ជាប់មកជាមួយផ្តល់នូវ 24 I/O + ការពង្រីកនៅក្រោមដៃ |
| អ័ក្ស Z អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណងក្នុងកម្ពស់ | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
| ការបង្រៀនអូសអ័ក្ស Z | / |
| ចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនីត្រូវបានបម្រុងទុក | ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្តង់ដារ៖ ខ្សែភ្លើង 24*23awg (មិនការពារ) ពីបន្ទះរន្ធតាមរយៈគម្របដៃខាងក្រោម ស្រេចចិត្ត៖ បំពង់បូមធូលី φ4 ចំនួន 2 តាមរយៈបន្ទះរន្ធ និងព្រុយ |
| ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, អ័ក្សទីប្រាំ, ការបោះពុម្ព 3D |
| ពន្លឺដកដង្ហើម | / |
| ជួរដៃទីពីរនៃចលនា | ស្តង់ដារ: ± 164° ស្រេចចិត្ត: 15-345deg |
| គ្រឿងបន្លាស់ស្រេចចិត្ត | / |
| ប្រើបរិស្ថាន | សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ៖ ០-៤៥ អង្សាសេ សំណើម: 20-80% RH (មិនសាយសត្វ) |
| ច្រក I/O បញ្ចូលឌីជីថល (ដាច់ឆ្ងាយ) | 9+3+ ផ្នែកបន្ថែមកំភួនដៃ (ជាជម្រើស) |
| ច្រក I/O ទិន្នផលឌីជីថល (ដាច់ឆ្ងាយ) | 9+3+ ផ្នែកបន្ថែមកំភួនដៃ (ជាជម្រើស) |
| ការបញ្ចូលអាណាឡូកនៃច្រក I/O (4-20mA) | / |
| ច្រក I/O ទិន្នផលអាណាឡូក (4-20mA) | / |
| កម្ពស់ដៃមនុស្សយន្ត | ៥៦៦ ម។ |
| ទម្ងន់ដៃមនុស្សយន្ត | 210mm ទំងន់សុទ្ធ 18kg |
| ទំហំមូលដ្ឋាន | 200mm * 200mm * 10mm |
| ចម្ងាយរវាងរន្ធជួសជុលមូលដ្ឋាន | 160mm * 160mm ជាមួយនឹងវីស M8 * 20 ចំនួនបួន |
| ការរកឃើញការប៉ះទង្គិច | √ |
| ការបង្រៀនអូស | √ |
កំណែ Motion Range M1 (បង្វិលទៅខាងក្រៅ)
ការណែនាំចំណុចប្រទាក់
ចំណុចប្រទាក់មនុស្សយន្ត Z-Arm 2442 ត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងទីតាំងចំនួន 2 គឺផ្នែកម្ខាងនៃដៃមនុស្សយន្ត (កំណត់ជា A) និងផ្នែកខាងក្រោយនៃដៃចុង។ បន្ទះចំណុចប្រទាក់នៅ A មានចំណុចប្រទាក់ប្ដូរថាមពល (JI) ចំណុចប្រទាក់ផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24V DB2 (J2) ទិន្នផលទៅកាន់អ្នកប្រើប្រាស់ I/O ច្រក DB15 (J3) ច្រក I/O បញ្ចូលរបស់អ្នកប្រើ DB15 (J4) និងប៊ូតុងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអាសយដ្ឋាន IP (K5) ។ ច្រកអ៊ីសឺរណិត (J6), ច្រកបញ្ចូល/ទិន្នផលប្រព័ន្ធ (J7) និងរន្ធខ្សែ 4-core ត្រង់-តាមរយៈខ្សែ J8A និង J9A។
ការប្រុងប្រយ័ត្នជាមុន
1. Payload inertia
មជ្ឈមណ្ឌលបន្ទុកទំនាញ និងជួរបន្ទុកដែលបានណែនាំជាមួយនឹងនិចលភាពចលនាអ័ក្ស Z ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 1 ។
រូបភាពទី 1 XX32 ការពិពណ៌នាបន្ទុកស៊េរី
2. កម្លាំងប៉ះទង្គិច
កម្លាំងកេះនៃការការពារការប៉ះទង្គិចគ្នាផ្តេក៖ កម្លាំងនៃស៊េរី XX42 គឺ 40N ។
3. កម្លាំងខាងក្រៅអ័ក្ស Z
កម្លាំងខាងក្រៅនៃអ័ក្ស Z មិនត្រូវលើសពី 120N ទេ។
រូបភាពទី 2
4. កំណត់ចំណាំសម្រាប់ការដំឡើងអ័ក្ស Z ផ្ទាល់ខ្លួន សូមមើលរូបភាពទី 3 សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។
រូបភាពទី 3
កំណត់សម្គាល់ព្រមាន៖
(1) សម្រាប់អ័ក្ស Z ប្ដូរតាមបំណងជាមួយនឹងជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលធំ ភាពរឹងរបស់អ័ក្ស Z ថយចុះនៅពេលដែលជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលកើនឡើង។ នៅពេលដែលការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលអ័ក្ស Z លើសពីតម្លៃដែលបានណែនាំ អ្នកប្រើប្រាស់មានតម្រូវការភាពរឹង ហើយល្បឿនគឺ> 50% នៃល្បឿនអតិបរមា វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍យ៉ាងខ្លាំងឱ្យដំឡើងការគាំទ្រនៅពីក្រោយអ័ក្ស Z ដើម្បីធានាថាភាពរឹងរបស់ ដៃមនុស្សយន្តបំពេញតាមតម្រូវការក្នុងល្បឿនលឿន។
តម្លៃដែលបានណែនាំមានដូចខាងក្រោម៖ Z-ArmXX42 series Z-axis stroke > 600mm
(2) បន្ទាប់ពីការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលអ័ក្ស Z ត្រូវបានកើនឡើង ភាពបញ្ឈរនៃអ័ក្ស Z និងមូលដ្ឋាននឹងត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំង។ ប្រសិនបើតម្រូវការបញ្ឈរដ៏តឹងរឹងសម្រាប់អ័ក្ស Z និងឯកសារយោងមូលដ្ឋានមិនអាចអនុវត្តបានទេ សូមពិគ្រោះជាមួយបុគ្គលិកបច្ចេកទេសដោយឡែកពីគ្នា។
5.Power cable hot-plugged ត្រូវបានហាមឃាត់។ ការព្រមានបញ្ច្រាសនៅពេលដែលបង្គោលវិជ្ជមាន និងអវិជ្ជមាននៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានផ្តាច់។
6. កុំចុចដៃផ្តេកនៅពេលថាមពលបិទ។
រូបភាពទី 4
ការណែនាំឧបករណ៍ភ្ជាប់ DB15
រូបភាពទី 5
ម៉ូដែលដែលបានណែនាំ៖ បុរសស្រោបមាសជាមួយនឹងសំបក ABS YL-SCD-15M ស្រ្ដីស្រោបមាសជាមួយនឹងសំបក ABS YL-SCD-15F
ការពិពណ៌នាទំហំ: 55mm * 43mm * 16mm
(សូមមើលរូបភាពទី 5)
តារាង Grippers ដែលត្រូវគ្នានឹងដៃមនុស្សយន្ត
| ម៉ូដែលដៃមនុស្សយន្ត No. | Grippers ដែលត្រូវគ្នា។ |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA ការបោះពុម្ព 3D អ័ក្សទី 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
ដ្យាក្រាមទំហំដំឡើងអាដាប់ទ័រថាមពល
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ XX42 ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
ដ្យាក្រាមនៃបរិស្ថានប្រើប្រាស់ខាងក្រៅនៃដៃមនុស្សយន្ត
អាជីវកម្មរបស់យើង។
ប្រភេទផលិតផល
-
ឧស្សាហកម្មសហការមនុស្សយន្ត Cobot សម្រាប់ផ្ទុក,...
-
ឧបករណកម្មឧស្សាហកម្មទម្ងន់ស្រាល Smart Collab...
-
10kg Payload Industrial Automatic Robot Arm សម្រាប់...
-
Agv Robot Warehouse Logistics Industrial Guided...
-
Crobotp 6 Axis 1730mm មនុស្សយន្តផ្សារដែកឧស្សាហកម្ម...
-
303ED ជ្រើសរើសតម្លៃល្អបំផុត និងដាក់ Robot Hand Indu...