ដៃមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាដោយម្រាមដៃទន់ ដៃកាន់ដៃខ្លីពីរចំពុះ ល្បឿនលឿន និងមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់
ដៃមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាដោយម្រាមដៃទន់ ដៃកាន់ដៃខ្លីពីរចំពុះ ល្បឿនលឿន និងមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់
ប្រភេទចម្បង
ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម / ដៃមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នា / ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី / ឧបករណ៍រំញោចឆ្លាតវៃ / ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្ម / ឧបករណ៍ចាប់ដៃ cobot / ដៃក្តាប់ទន់ / ឧបករណ៍ចាប់ដៃមនុស្សយន្ត
ការដាក់ពាក្យ
SCIC SFG-Soft Finger Gripper គឺជាឧបករណ៍ចាប់ដៃមនុស្សយន្តប្រភេទថ្មីដែលអាចបត់បែនបានដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយ SRT ។ សមាសធាតុចម្បងរបស់វាត្រូវបានធ្វើពីវត្ថុធាតុដើមដែលអាចបត់បែនបាន។ វាអាចក្លែងធ្វើសកម្មភាពចាប់ដៃមនុស្ស និងអាចចាប់វត្ថុដែលមានទំហំ រាង និងទម្ងន់ខុសៗគ្នាដោយឧបករណ៍ចាប់ដៃមួយឈុត។ ខុសពីរចនាសម្ព័នរឹងរបស់ឧបករណ៍ចាប់ដៃមនុស្សយន្តបែបបុរាណ ឧបករណ៍ចាប់ដៃ SFG មាន "ម្រាមដៃ" ទន់ៗដែលអាចរុំវត្ថុគោលដៅដោយអាដាប់ធ័រដោយមិនមានការកែតម្រូវជាមុនតាមទំហំ និងរូបរាងច្បាស់លាស់របស់វត្ថុ និងកម្ចាត់ការរឹតបន្តឹងដែល ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មប្រពៃណីទាមទារទំហំស្មើគ្នានៃវត្ថុផលិតកម្ម។ ម្រាមដៃរបស់ឧបករណ៍ចាប់ដៃត្រូវបានផលិតឡើងពីវត្ថុធាតុដែលអាចបត់បែនបានជាមួយនឹងសកម្មភាពចាប់យ៉ាងទន់ភ្លន់ ដែលជាពិសេសគឺសមរម្យសម្រាប់ការចាប់យកវត្ថុដែលងាយខូច ឬទន់ខ្សោយដែលមិនអាចកំណត់បាន។
នៅក្នុងឧស្សាហកម្មឧបករណ៍ចាប់ដៃមនុស្សយន្ត ការតោងបែបបុរាណដែលប្រើជាទូទៅ រួមមាន ឧបករណ៍ចាប់ស៊ីឡាំង ម៉ាស៊ីនបូមធូលី ជាដើម ជារឿយៗត្រូវបានរងផលប៉ះពាល់ដោយកត្តាដូចជា រូបរាងផលិតផល ប្រភេទ ទីតាំងជាដើម ហើយមិនអាចចាប់វត្ថុដោយរលូន។ ឧបករណ៍ចាប់ដៃទន់ដោយផ្អែកលើបច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្តដែលអាចបត់បែនបានដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយ SRT អាចដោះស្រាយបញ្ហាឧស្សាហកម្មនេះបានយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះ និងធ្វើឱ្យខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មដោយស្វ័យប្រវត្តិមានការកើនឡើងប្រកបដោយគុណភាព។
លក្ខណៈ
· គ្មានការរឹតបន្តឹងនៃរាងវត្ថុ ទំហំ និងទម្ងន់
· ប្រេកង់ប្រតិបត្តិការ 300CPM
· ភាពត្រឹមត្រូវនៃការធ្វើម្តងទៀត 0.03mm
· អតិបរមា បន្ទុក ៧ គីឡូក្រាម
●ក្តាប់ទន់មានរចនាសម្ព័ន្ធពោងសុវត្ថិភាពពិសេស បង្កើតចលនាខុសៗគ្នាទៅតាមភាពខុសគ្នានៃសម្ពាធខាងក្នុង និងខាងក្រៅ។
● បញ្ចូលសម្ពាធវិជ្ជមាន៖ វាមានទំនោរក្នុងការក្តាប់ គ្របដណ្ដប់លើចំណុចប្រទាក់នៃ workpiece ដោយខ្លួនឯង និងការបំពេញចលនាចាប់យក។
●បញ្ចូលសម្ពាធអវិជ្ជមាន៖ ឧបករណ៍ចាប់ដៃបើក និងបញ្ចេញស្នាដៃ ហើយបំពេញការចាប់យកផ្នែកខាងក្នុងក្នុងស្ថានភាពជាក់លាក់មួយចំនួន
ឧបករណ៍ចាប់ដៃទន់ SFG ត្រូវបានដាក់ពង្រាយជាមួយនឹងដៃមនុស្សយន្តសហការលំដាប់ពិភពលោក រួមទាំង៖
មនុស្សយន្ត 4-axis horizontal (SCARA) Delta
ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម Nachi Fujikoshi
4-axis parallel (Delta) មនុស្សយន្ត ABB
មនុស្សយន្តសហការ 6 អ័ក្ស UR
មនុស្សយន្តសហការ 6 អ័ក្ស AUBO
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ជាក់
ឧបករណ៍ចាប់ដៃទន់នេះគឺសមរម្យសម្រាប់ឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិខ្នាតតូចនៅក្នុងឧស្សាហកម្មដូចជាការជួបប្រជុំគ្នាឆ្លាតវៃ តម្រៀបដោយស្វ័យប្រវត្តិ ឃ្លាំងដឹកជញ្ជូន និងដំណើរការអាហារ ហើយក៏អាចត្រូវបានអនុវត្តជាផ្នែកមួយនៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍ស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រ ឧបករណ៍កម្សាន្តឆ្លាតវៃ និងបម្រើមនុស្សយន្តផងដែរ។ វាគឺជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់ភ្ញៀវដែលត្រូវការចលនាឆ្លាតវៃ គ្មានការខូចខាត សុវត្ថិភាពខ្ពស់ និងអាចសម្របខ្លួនបានខ្ពស់។
តង្កៀបជំនួយ៖
ម៉ូឌុលម្រាមដៃ៖
គោលការណ៍សរសេរកូដ
FINGURES គោលការណ៍សរសេរកូដ
ផ្នែកម៉ោន
ផ្នែកតភ្ជាប់
TC4 គឺជាគ្រឿងបន្លាស់ម៉ូឌុលដែលសហការជាមួយស៊េរី SFG នៃការក្តាប់ដែលអាចបត់បែនបាន និងការភ្ជាប់មេកានិករបស់ម៉ាស៊ីន។ ការដាក់ពង្រាយរហ័ស និងការជំនួសឧបករណ៍រហ័សអាចត្រូវបានបញ្ចប់ដោយការបន្ធូរវីសតិចជាង។
តង្កៀបគាំទ្រ
■តង្កៀប Circumferential FNC
■FNM ឈរដោយចំហៀង
ម៉ូឌុលម្រាមដៃទន់
ម៉ូឌុលម្រាមដៃដែលអាចបត់បែនបានគឺជាធាតុផ្សំស្នូលនៃ SFG soft finger gripper ។ ផ្នែកប្រតិបត្តិត្រូវបានផលិតពីកៅស៊ូស៊ីលីកុនថ្នាក់អាហារ ដែលមានសុវត្ថិភាព ភាពជឿជាក់ និងមានភាពបត់បែនខ្ពស់។ ស៊េរី N20 គឺសមរម្យសម្រាប់ការជ្រើសរើសរបស់របរតូចៗ។ ម្រាមដៃ N40/N50 មានម្រាមដៃច្រើនប្រភេទ ភាពធំទូលាយនៃការចាប់ និងបច្ចេកវិទ្យាចាស់ទុំ។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រគំរូ | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
លីត្រ/មម | ១៩.២ | ២៦.៥ | 25 | 34 | 45 | 54 | ៣៥.៥ | ៤៨.៥ | ៦២.៥ | 75 | ៤០.៥ | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
Ln/mm | ៣៤.២ | ៤១.៥ | 44 | ៥៣.៥ | 64 | 73 | ៥៩.៥ | ៧២.៥ | ៨៦.៥ | 99 | 66 | ៨១.៥ | ៩៨.៥ | ១១៣.៥ | ៧៧.៧ | ៩៤.៧ | |
T/mm | 16 | ១៦.៨ | ២០.៥ | ២១.៥ | 22 | 22 | ២៦.៥ | 28 | ២៨.៥ | ២៨.៥ | ៣១.៥ | ៣៣.៥ | ៣៣.៥ | 34 | ៣៥.២ | 38 | |
X/mm | ១.៥ | ១.៥ | ១.៥ | ១.៥ | ១.៥ | ១.៥ | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | ១.៥ | ១.៥ | 0 | ០.៥ | 0 | 0 | |
ក/មម | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | ៥៣.៥ | ៥៣.៥ | |
ខ/មម | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | ៣០.៥ | ៣០.៥ | |
អតិបរមា / ម។ | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
Ymax/mm | 6 | ១១.៥ | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
ទម្ងន់/ក្រាម | ១៨.៩ | ២០.៦ | ៤០.៨ | ៤៤.៣ | 48 | 52 | ៧៤.៤ | ៨៥.៥ | ៩៦.៥ | ១០៥.៥ | ១០៤.៣ | ១២១.២ | ១៤០.៨ | ១៥៧.៨ | ១៥៨.១ | ១៨៦.៦ | |
ជំរុញឱ្យមានកម្លាំង ចុងម្រាមដៃ/N | 4 | ៣.៨ | 8 | 7 | ៥.៦ | ៤.៦ | 12 | 11 | ៨.៥ | 7 | 19 | 17 | ១៣.៥ | 11 | 26 | 25 | |
មេគុណផ្ទុកម្រាមដៃតែមួយ - ធាតុ / ក្រាម។ | បញ្ឈរ | ២០០ | ១៨០ | ៣៧០ | ៣០០ | ១៨៥ | ១៥០ | ៥៦០ | ៥០០ | ៣៧៥ | ៣០០ | ៧១០ | ៦៧០ | ៦០០ | ៥០០ | ៧៥០ | ៧៥០ |
ស្រោប | ២៩០ | ៣០០ | ៤៨០ | ៥០០ | ៣៨០ | ៣០០ | ៦៩០ | ៧១០ | ៥៨០ | ៥៧០ | ១២០០ | ១៣០០ | ១១០០ | ១០០០ | ១៦០០ | ១៧៥០ | |
ប្រេកង់ប្រតិបត្តិការអតិបរមា (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
អាយុកាលការងារស្តង់ដារ / ពេលវេលា | > 3,000,000 | ||||||||||||||||
សម្ពាធការងារ / kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
អង្កត់ផ្ចិតបំពង់ខ្យល់ / ម។ | 4 | 6 |