ដៃមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាដោយម្រាមដៃទន់ ដៃកាន់ដៃខ្លីពីរចំពុះ ល្បឿនលឿន និងមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់

ការពិពណ៌នាសង្ខេប៖

SCIC SFG-Soft Finger Gripper គឺជាឧបករណ៍ចាប់ដៃមនុស្សយន្តប្រភេទថ្មីដែលអាចបត់បែនបានដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយ SRT ។ សមាសធាតុចម្បងរបស់វាត្រូវបានធ្វើពីវត្ថុធាតុដើមដែលអាចបត់បែនបាន។ វា​អាច​ក្លែង​ធ្វើ​សកម្មភាព​ចាប់​ដៃ​មនុស្ស និង​អាច​ចាប់​វត្ថុ​ដែល​មាន​ទំហំ រាង និង​ទម្ងន់​ខុសៗ​គ្នា​ដោយ​ឧបករណ៍​ចាប់​ដៃ​មួយ​ឈុត។ ខុសពីរចនាសម្ព័នរឹងរបស់ឧបករណ៍ចាប់ដៃមនុស្សយន្តបែបបុរាណ ឧបករណ៍ចាប់ដៃ SFG មាន "ម្រាមដៃ" ទន់ៗដែលអាចរុំវត្ថុគោលដៅដោយអាដាប់ធ័រដោយមិនមានការកែតម្រូវជាមុនតាមទំហំ និងរូបរាងច្បាស់លាស់នៃវត្ថុ និងកម្ចាត់ការរឹតបន្តឹងនោះ។ ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មប្រពៃណីទាមទារទំហំស្មើគ្នានៃវត្ថុផលិតកម្ម។ ម្រាមដៃរបស់ឧបករណ៍ចាប់ដៃត្រូវបានផលិតឡើងពីវត្ថុធាតុដែលអាចបត់បែនបានជាមួយនឹងសកម្មភាពចាប់យ៉ាងទន់ភ្លន់ ដែលជាពិសេសគឺសមរម្យសម្រាប់ការចាប់យកវត្ថុដែលងាយខូច ឬទន់ខ្សោយដែលមិនអាចកំណត់បាន។


ព័ត៌មានលម្អិតអំពីផលិតផល

ស្លាកផលិតផល

ដៃមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាដោយម្រាមដៃទន់ ដៃកាន់ដៃខ្លីពីរចំពុះ ល្បឿនលឿន និងមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់

ប្រភេទចម្បង

ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម / ដៃមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នា / ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី / ឧបករណ៍រំញោចឆ្លាតវៃ / ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្ម / ឧបករណ៍ចាប់ដៃ cobot / ដៃក្តាប់ទន់ / ឧបករណ៍ចាប់ដៃមនុស្សយន្ត

ការដាក់ពាក្យ

កម្មវិធី ISC Inner Soft Clamp

SCIC SFG-Soft Finger Gripper គឺជាឧបករណ៍ចាប់ដៃមនុស្សយន្តប្រភេទថ្មីដែលអាចបត់បែនបានដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយ SRT ។ សមាសធាតុចម្បងរបស់វាត្រូវបានធ្វើពីវត្ថុធាតុដើមដែលអាចបត់បែនបាន។ វា​អាច​ក្លែង​ធ្វើ​សកម្មភាព​ចាប់​ដៃ​មនុស្ស និង​អាច​ចាប់​វត្ថុ​ដែល​មាន​ទំហំ រាង និង​ទម្ងន់​ខុសៗ​គ្នា​ដោយ​ឧបករណ៍​ចាប់​ដៃ​មួយ​ឈុត។ ខុសពីរចនាសម្ព័នរឹងរបស់ឧបករណ៍ចាប់ដៃមនុស្សយន្តបែបបុរាណ ឧបករណ៍ចាប់ដៃ SFG មាន "ម្រាមដៃ" ទន់ៗដែលអាចរុំវត្ថុគោលដៅដោយអាដាប់ធ័រដោយមិនមានការកែតម្រូវជាមុនតាមទំហំ និងរូបរាងច្បាស់លាស់របស់វត្ថុ និងកម្ចាត់ការរឹតបន្តឹងដែល ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មប្រពៃណីទាមទារទំហំស្មើគ្នានៃវត្ថុផលិតកម្ម។ ម្រាមដៃរបស់ឧបករណ៍ចាប់ដៃត្រូវបានផលិតឡើងពីវត្ថុធាតុដែលអាចបត់បែនបានជាមួយនឹងសកម្មភាពចាប់យ៉ាងទន់ភ្លន់ ដែលជាពិសេសគឺសមរម្យសម្រាប់ការចាប់យកវត្ថុដែលងាយខូច ឬទន់ខ្សោយដែលមិនអាចកំណត់បាន។

នៅក្នុងឧស្សាហកម្មឧបករណ៍ចាប់ដៃមនុស្សយន្ត ការតោងបែបបុរាណដែលប្រើជាទូទៅ រួមមាន ឧបករណ៍ចាប់ស៊ីឡាំង ម៉ាស៊ីនបូមធូលី ជាដើម ជារឿយៗត្រូវបានរងផលប៉ះពាល់ដោយកត្តាដូចជា រូបរាងផលិតផល ប្រភេទ ទីតាំងជាដើម ហើយមិនអាចចាប់វត្ថុដោយរលូន។ ឧបករណ៍ចាប់ដៃទន់ដោយផ្អែកលើបច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្តដែលអាចបត់បែនបានដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយ SRT អាចដោះស្រាយបញ្ហាឧស្សាហកម្មនេះបានយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះ និងធ្វើឱ្យខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មដោយស្វ័យប្រវត្តិមានការកើនឡើងប្រកបដោយគុណភាព។

លក្ខណៈ

ឧបករណ៍ចាប់ម្រាមដៃទន់

 

· គ្មាន​ការ​រឹត​បន្តឹង​នៃ​រាង​វត្ថុ ទំហំ និង​ទម្ងន់

· ប្រេកង់ប្រតិបត្តិការ 300CPM

· ភាពត្រឹមត្រូវនៃការធ្វើម្តងទៀត 0.03mm

· អតិបរមា បន្ទុក ៧ គីឡូក្រាម

 

ក្តាប់ទន់មានរចនាសម្ព័ន្ធពោងសុវត្ថិភាពពិសេស បង្កើតចលនាខុសៗគ្នាទៅតាមភាពខុសគ្នានៃសម្ពាធខាងក្នុង និងខាងក្រៅ។

● បញ្ចូលសម្ពាធវិជ្ជមាន៖ វាមានទំនោរក្នុងការក្តាប់ គ្របដណ្ដប់លើចំណុចប្រទាក់នៃ workpiece ដោយខ្លួនឯង និងការបំពេញចលនាចាប់យក។

●បញ្ចូលសម្ពាធអវិជ្ជមាន៖ ឧបករណ៍ចាប់ដៃបើក និងបញ្ចេញស្នាដៃ ហើយបំពេញការចាប់យកផ្នែកខាងក្នុងក្នុងស្ថានភាពជាក់លាក់មួយចំនួន

លក្ខណៈពិសេសក្ដាប់ម្រាមដៃទន់

ឧបករណ៍ចាប់ដៃទន់ SFG ត្រូវបានដាក់ពង្រាយជាមួយនឹងដៃមនុស្សយន្តសហការលំដាប់ពិភពលោក រួមទាំង៖

អាវុធមនុស្សយន្តសហការ

មនុស្សយន្ត 4-axis horizontal (SCARA) Delta

ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម Nachi Fujikoshi

4-axis parallel (Delta) មនុស្សយន្ត ABB

មនុស្សយន្តសហការ 6 អ័ក្ស UR

មនុស្សយន្តសហការ 6 អ័ក្ស AUBO

ផលិតផលដែលពាក់ព័ន្ធ

ប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ជាក់

ឧបករណ៍ចាប់ដៃទន់នេះគឺសមរម្យសម្រាប់ឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិខ្នាតតូចនៅក្នុងឧស្សាហកម្មដូចជាការជួបប្រជុំគ្នាឆ្លាតវៃ តម្រៀបដោយស្វ័យប្រវត្តិ ឃ្លាំងដឹកជញ្ជូន និងដំណើរការអាហារ ហើយក៏អាចត្រូវបានអនុវត្តជាផ្នែកមួយនៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍ស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រ ឧបករណ៍កម្សាន្តឆ្លាតវៃ និងបម្រើមនុស្សយន្តផងដែរ។ វាគឺជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់ភ្ញៀវដែលត្រូវការចលនាឆ្លាតវៃ គ្មានការខូចខាត សុវត្ថិភាពខ្ពស់ និងអាចសម្របខ្លួនបានខ្ពស់។

សមាសធាតុក្ដាប់ម្រាមដៃទន់

តង្កៀបជំនួយ៖

តង្កៀបជំនួយការក្តាប់ម្រាមដៃទន់

ម៉ូឌុលម្រាមដៃ៖

ម៉ូឌុលម្រាមដៃ Grippers ទន់
ឧបករណ៍ចាប់ម្រាមដៃទន់

គោលការណ៍សរសេរកូដ

គោលការណ៍សរសេរកូដរបស់ Frippers ម្រាមដៃទន់

FINGURES គោលការណ៍សរសេរកូដ

ឧបករណ៍ចាប់ម្រាមដៃទន់ កំណត់គោលការណ៍សរសេរកូដ

ផ្នែកម៉ោន

ផ្នែកតភ្ជាប់

TC4 គឺជាគ្រឿងបន្លាស់ម៉ូឌុលដែលសហការជាមួយស៊េរី SFG នៃការក្តាប់ដែលអាចបត់បែនបាន និងការភ្ជាប់មេកានិករបស់ម៉ាស៊ីន។ ការ​ដាក់​ពង្រាយ​រហ័ស និង​ការ​ជំនួស​ឧបករណ៍​រហ័ស​អាច​ត្រូវ​បាន​បញ្ចប់​ដោយ​ការ​បន្ធូរ​វីស​តិច​ជាង។

ផ្នែកភ្ជាប់ Soft Finger Grippers

តង្កៀបគាំទ្រ

តង្កៀប Circumferential FNC

តង្កៀប Circumferential FNC

FNM ឈរដោយចំហៀង

FNM ឈរដោយចំហៀង

ម៉ូឌុលម្រាមដៃទន់

ម៉ូឌុលម្រាមដៃដែលអាចបត់បែនបានគឺជាធាតុផ្សំស្នូលនៃ SFG soft finger gripper ។ ផ្នែកប្រតិបត្តិត្រូវបានផលិតពីកៅស៊ូស៊ីលីកុនថ្នាក់អាហារ ដែលមានសុវត្ថិភាព ភាពជឿជាក់ និងមានភាពបត់បែនខ្ពស់។ ស៊េរី N20 គឺសមរម្យសម្រាប់ការជ្រើសរើសរបស់របរតូចៗ។ ម្រាមដៃ N40/N50 មានម្រាមដៃច្រើនប្រភេទ ភាពធំទូលាយនៃការចាប់ និងបច្ចេកវិទ្យាចាស់ទុំ។

ម៉ូឌុលម្រាមដៃទន់
ម៉ូឌុលម្រាមដៃទន់
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រគំរូ

N2020

N2027

N3025

N3034

N3043

N3052

N4036

N4049

N4062

N4075

N5041

N5056

N5072

N5087

N6047

N6064

W/mm

20

30

40

50

60

លីត្រ/មម

១៩.២

២៦.៥

25

34

45

54

៣៥.៥

៤៨.៥

៦២.៥

75

៤០.៥

56

73

88

47

64

Ln/mm

៣៤.២

៤១.៥

44

៥៣.៥

64

73

៥៩.៥

៧២.៥

៨៦.៥

99

66

៨១.៥

៩៨.៥

១១៣.៥

៧៧.៧

៩៤.៧

T/mm

16

១៦.៨

២០.៥

២១.៥

22

22

២៦.៥

28

២៨.៥

២៨.៥

៣១.៥

៣៣.៥

៣៣.៥

34

៣៥.២

38

X/mm

១.៥

១.៥

១.៥

១.៥

១.៥

១.៥

0

0

-0.5

-0.5

១.៥

១.៥

0

០.៥

0

0

ក/មម

22

22

30

30

30

30

40

40

40

40

48

48

48

48

៥៣.៥

៥៣.៥

ខ/មម

16

16

19

19

19

19

24

24

24

24

27

27

27

27

៣០.៥

៣០.៥

អតិបរមា / ម។

5

10

6

15

23

30

9

19

25

37

12

20

36

46

18

31

Ymax/mm

6

១១.៥

10

19

28

36

13

24

36

50

17

31

47

60

24

40

ទម្ងន់/ក្រាម

១៨.៩

២០.៦

៤០.៨

៤៤.៣

48

52

៧៤.៤

៨៥.៥

៩៦.៥

១០៥.៥

១០៤.៣

១២១.២

១៤០.៨

១៥៧.៨

១៥៨.១

១៨៦.៦

ជំរុញ​ឱ្យ​មាន​កម្លាំង​

ចុងម្រាមដៃ/N

4

៣.៨

8

7

៥.៦

៤.៦

12

11

៨.៥

7

19

17

១៣.៥

11

26

25

មេគុណផ្ទុកម្រាមដៃតែមួយ - ធាតុ / ក្រាម។

បញ្ឈរ

២០០

១៨០

៣៧០

៣០០

១៨៥

១៥០

៥៦០

៥០០

៣៧៥

៣០០

៧១០

៦៧០

៦០០

៥០០

៧៥០

៧៥០

ស្រោប

២៩០

៣០០

៤៨០

៥០០

៣៨០

៣០០

៦៩០

៧១០

៥៨០

៥៧០

១២០០

១៣០០

១១០០

១០០០

១៦០០

១៧៥០

ប្រេកង់ប្រតិបត្តិការអតិបរមា (cpm)

<300

អាយុកាលការងារស្តង់ដារ / ពេលវេលា

> 3,000,000

សម្ពាធការងារ / kPa

-60~100

អង្កត់ផ្ចិតបំពង់ខ្យល់ / ម។

4

6

អាជីវកម្មរបស់យើង។

ឧស្សាហកម្ម-មនុស្សយន្ត-អាវុធ
ឧស្សាហកម្ម-មនុស្សយន្ត-ឧបករណ៍ចាប់ដៃ

  • មុន៖
  • បន្ទាប់៖

  • សរសេរសាររបស់អ្នកនៅទីនេះ ហើយផ្ញើវាមកយើង