4086 Turin Deskstop Robotic Arm Light Weight Payload 3kg Reach 700mm Repeatability 0.01mm 4axis Robot Arm
4086 Turin Deskstop Robotic Arm Light Weight Payload 3kg Reach 700mm Repeatability 0.01mm 4axis Robot Arm
ប្រភេទចម្បង
ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម / ដៃមនុស្សយន្តសហការ / ឧបករណ៍ចាប់អគ្គិសនី / ឧបករណ៍រំញោចឆ្លាតវៃ / ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្ម
ការណែនាំអំពីរបកគំហើញរបស់យើង 3kg payload arm cobot ដែលជាដំណោះស្រាយដ៏ល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់តម្រូវការស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្មទាំងអស់របស់អ្នក។ ជាមួយនឹងលក្ខណៈពិសេសកម្រិតខ្ពស់ និងបច្ចេកវិជ្ជាដ៏ទំនើបរបស់វា ដៃមនុស្សយន្តអ័ក្សបួននេះនឹងធ្វើបដិវត្តរបៀបដែលអ្នកធ្វើការ។
អាវុធ Cobot របស់យើងត្រូវបានបំពាក់ដោយមុខងារទំនើបបំផុតសម្រាប់ភាពបត់បែន និងសមត្ថភាពពិសេស។ ការរចនាអ័ក្សបួនរបស់វាអនុញ្ញាតឱ្យមានចលនាច្បាស់លាស់ ប្រសិទ្ធភាព ធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់កម្មវិធីជាច្រើន រួមទាំងការងារជ្រើសរើស និងទីកន្លែង ប្រតិបត្តិការខ្សែដំឡើង និងច្រើនទៀត។ មិនថាអ្នកត្រូវការលើក ជង់ តម្រៀប ឬខ្ចប់របស់របរទេ ដៃមនុស្សយន្តនេះបានគ្របដណ្តប់អ្នក។
រចនាឡើងដោយគិតគូរពីសុវត្ថិភាព អាវុធ Cobot របស់យើងគឺជាដំណោះស្រាយរួមគ្នាដែលអាចធ្វើការជាមួយនឹងប្រតិបត្តិកររបស់មនុស្សដោយមិនចាំបាច់មានរបាំងសុវត្ថិភាព។ វាត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្រិតខ្ពស់ និងកម្មវិធីដែលមានសមត្ថភាពរកឃើញ និងបញ្ចៀសឧបសគ្គនានា ដោយធានាបាននូវបរិយាកាសការងារប្រកបដោយសុវត្ថិភាពសម្រាប់អ្នកគ្រប់គ្នាដែលពាក់ព័ន្ធ។ មុខងារសហការនេះមិនត្រឹមតែបង្កើនផលិតភាពប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែវាក៏អាចត្រូវបានដាក់បញ្ចូលយ៉ាងងាយស្រួលទៅក្នុងដំណើរការការងារដែលមានស្រាប់របស់អ្នកផងដែរ។
ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មរបស់យើង 4 អ័ក្សត្រូវបានរចនាឡើងយ៉ាងពិសេសដើម្បីបំពេញតម្រូវការនៃបរិយាកាសឧស្សាហកម្មទំនើប។ វាត្រូវបានផលិតចេញពីវត្ថុធាតុដើមដែលមានគុណភាពខ្ពស់ដែលធានានូវភាពធន់ និងដំណើរការប្រើប្រាស់បានយូរ។ ជាមួយនឹងរចនាសម្ព័ន្ធដ៏រឹងមាំរបស់វា ដៃមនុស្សយន្តអាចគ្រប់គ្រងបន្ទុកធ្ងន់បានយ៉ាងងាយស្រួលរហូតដល់ 3 គីឡូក្រាម ដែលធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់កម្មវិធីឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ។
អាវុធមនុស្សយន្តជ្រើសរើស និងដាក់របស់យើងមានលក្ខណៈពិសេសការសរសេរកម្មវិធីកម្រិតខ្ពស់ ដែលអាចត្រូវបានកម្មវិធីយ៉ាងងាយស្រួលដើម្បីអនុវត្តកិច្ចការស្មុគស្មាញ។ ចំណុចប្រទាក់កម្មវិធីដ៏វិចារណញាណរបស់វាអនុញ្ញាតឱ្យបង្កើតកម្មវិធីលឿន និងគ្មានថ្នេរ សូម្បីតែសម្រាប់អ្នកដែលគ្មានបទពិសោធន៍ផ្នែកមនុស្សយន្តទូលំទូលាយក៏ដោយ។ ចំណុចប្រទាក់ងាយស្រួលប្រើនេះធានានូវប្រតិបត្តិការរលូន និងមានប្រសិទ្ធភាព បង្កើនផលិតភាព និងកាត់បន្ថយពេលវេលារងចាំ។
សរុបមក អាវុធអ័ក្ស 4 របស់មនុស្សយន្តរបស់យើងគឺជាអ្នកផ្លាស់ប្តូរហ្គេមនៅក្នុងវិស័យស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម។ ជាមួយនឹងសមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទុកដ៏គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ សមត្ថភាពសហការ និងសមត្ថភាពសរសេរកម្មវិធីកម្រិតខ្ពស់ វាផ្តល់នូវភាពបត់បែន និងដំណើរការដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបាន។ ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មរបស់អ្នកនៅថ្ងៃនេះ និងទទួលបានបទពិសោធន៍ពីថាមពលនៃដៃអាវទ្រនាប់ទម្ងន់ 3 គីឡូក្រាមរបស់យើង។
ការដាក់ពាក្យ
SCIC Z-Arm cobots គឺជាមនុស្សយន្តសហការគ្នា 4-axis ទម្ងន់ស្រាល ជាមួយនឹងម៉ូទ័រដ្រាយដែលបានសាងសង់នៅខាងក្នុង ហើយលែងត្រូវការឧបករណ៍កាត់បន្ថយដូច scara ប្រពៃណីផ្សេងទៀត ដោយកាត់បន្ថយការចំណាយបាន 40% ។ SCIC Z-Arm cobots អាចដឹងពីមុខងាររួមទាំងការបោះពុម្ព 3D ការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈ ការផ្សារ និងការឆ្លាក់ឡាស៊ែរ។ វាមានសមត្ថភាពធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំងនូវប្រសិទ្ធភាព និងភាពបត់បែននៃការងារ និងផលិតកម្មរបស់អ្នក។
លក្ខណៈពិសេស
ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត
± 0.03 ម។
បន្ទុកធំ
3 គីឡូក្រាម
ទំហំដៃធំ
អ័ក្ស JI 220 ម។
អ័ក្ស J2 200 ម។
តម្លៃប្រកួតប្រជែង
គុណភាពកម្រិតឧស្សាហកម្ម
Cតម្លៃប្រកួតប្រជែង
ផលិតផលដែលពាក់ព័ន្ធ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ជាក់
SCIC Z-Arm 2142 ត្រូវបានរចនាឡើងដោយ SCIC Tech វាជាមនុស្សយន្តសហការទម្ងន់ស្រាល ងាយស្រួលក្នុងការសរសេរកម្មវិធី និងប្រើប្រាស់ គាំទ្រ SDK ។ លើសពីនេះទៀត វាត្រូវបានគាំទ្រការរកឃើញការប៉ះទង្គិច ពោលគឺវានឹងបញ្ឈប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅពេលប៉ះមនុស្ស ដែលជាការសហការគ្នារវាងមនុស្ស និងម៉ាស៊ីនដ៏ឆ្លាតវៃ សុវត្ថិភាពគឺខ្ពស់។
| Z-Arm 2142E ដៃមនុស្សយន្តសហការ | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
| ប្រវែងដៃ 1 អ័ក្ស | 220 ម។ |
| មុំបង្វិលអ័ក្ស 1 | ± 90° |
| ប្រវែងដៃ 2 អ័ក្ស | 200 ម។ |
| មុំបង្វិល 2 អ័ក្ស | ± 164° |
| អ័ក្ស Z | កម្ពស់ 210 អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង |
| ជួរបង្វិលអ័ក្ស R | ± 1080° |
| ល្បឿនលីនេអ៊ែរ | 1220mm / s (បន្ទុក 2 គីឡូក្រាម) |
| ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត | ± 0.03 ម។ |
| បន្ទុកស្តង់ដារ | 2 គីឡូក្រាម |
| បន្ទុកអតិបរមា | 3 គីឡូក្រាម |
| កម្រិតនៃសេរីភាព | 4 |
| ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | 220V/110V50-60HZ សម្របទៅនឹងថាមពលកំពូល 24VDC 500W |
| ទំនាក់ទំនង | អ៊ីសឺរណិត |
| លទ្ធភាពពង្រីក | ឧបករណ៍បញ្ជាចលនារួមបញ្ចូលគ្នាដែលភ្ជាប់មកជាមួយផ្តល់នូវ 24 I/O + ការពង្រីកនៅក្រោមដៃ |
| អ័ក្ស Z អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណងក្នុងកម្ពស់ | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
| ការបង្រៀនអូសអ័ក្ស Z | / |
| ចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនីត្រូវបានបម្រុងទុក | ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្តង់ដារ៖ ខ្សែភ្លើង 24*23awg (មិនការពារ) ពីបន្ទះរន្ធតាមរយៈគម្របដៃខាងក្រោម ស្រេចចិត្ត៖ បំពង់បូមធូលី φ4 ចំនួន 2 តាមរយៈបន្ទះរន្ធ និងព្រុយ |
| ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, អ័ក្សទីប្រាំ, ការបោះពុម្ព 3D |
| ពន្លឺដកដង្ហើម | / |
| ជួរដៃទីពីរនៃចលនា | ស្តង់ដារ: ± 164° ស្រេចចិត្ត: 15-345deg |
| គ្រឿងបន្លាស់ស្រេចចិត្ត | / |
| ប្រើបរិស្ថាន | សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ៖ ០-៤៥ អង្សាសេ សំណើម: 20-80% RH (មិនសាយសត្វ) |
| ច្រក I/O បញ្ចូលឌីជីថល (ដាច់ឆ្ងាយ) | 9+3+ ផ្នែកបន្ថែមកំភួនដៃ (ជាជម្រើស) |
| ច្រក I/O ទិន្នផលឌីជីថល (ដាច់ឆ្ងាយ) | 9+3+ ផ្នែកបន្ថែមកំភួនដៃ (ជាជម្រើស) |
| ការបញ្ចូលអាណាឡូកនៃច្រក I/O (4-20mA) | / |
| ច្រក I/O ទិន្នផលអាណាឡូក (4-20mA) | / |
| កម្ពស់ដៃមនុស្សយន្ត | ៥៦៦ ម។ |
| ទម្ងន់ដៃមនុស្សយន្ត | 210mm ទំងន់សុទ្ធ 18kg |
| ទំហំមូលដ្ឋាន | 200mm * 200mm * 10mm |
| ចម្ងាយរវាងរន្ធជួសជុលមូលដ្ឋាន | 160mm * 160mm ជាមួយនឹងវីស M8 * 20 ចំនួនបួន |
| ការរកឃើញការប៉ះទង្គិច | √ |
| ការបង្រៀនអូស | √ |
កំណែ Motion Range M1 (បង្វិលទៅខាងក្រៅ)
ការណែនាំចំណុចប្រទាក់
ចំណុចប្រទាក់មនុស្សយន្ត Z-Arm 2442 ត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងទីតាំងចំនួន 2 គឺផ្នែកម្ខាងនៃដៃមនុស្សយន្ត (កំណត់ជា A) និងផ្នែកខាងក្រោយនៃដៃចុង។ បន្ទះចំណុចប្រទាក់នៅ A មានចំណុចប្រទាក់ប្ដូរថាមពល (JI) ចំណុចប្រទាក់ផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24V DB2 (J2) ទិន្នផលទៅកាន់អ្នកប្រើប្រាស់ I/O ច្រក DB15 (J3) ច្រក I/O បញ្ចូលរបស់អ្នកប្រើ DB15 (J4) និងប៊ូតុងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអាសយដ្ឋាន IP (K5) ។ ច្រកអ៊ីសឺរណិត (J6), ច្រកបញ្ចូល/ទិន្នផលប្រព័ន្ធ (J7) និងរន្ធខ្សែ 4-core ត្រង់-តាមរយៈខ្សែ J8A និង J9A។
ការប្រុងប្រយ័ត្នជាមុន
1. Payload inertia
មជ្ឈមណ្ឌលបន្ទុកទំនាញ និងជួរបន្ទុកដែលបានណែនាំជាមួយនឹងនិចលភាពចលនាអ័ក្ស Z ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 1 ។
រូបភាពទី 1 XX32 ការពិពណ៌នាបន្ទុកស៊េរី
2. កម្លាំងប៉ះទង្គិច
កម្លាំងកេះនៃការការពារការប៉ះទង្គិចគ្នាផ្តេក៖ កម្លាំងនៃស៊េរី XX42 គឺ 40N ។
3. កម្លាំងខាងក្រៅអ័ក្ស Z
កម្លាំងខាងក្រៅនៃអ័ក្ស Z មិនត្រូវលើសពី 120N ទេ។
រូបភាពទី 2
4. កំណត់ចំណាំសម្រាប់ការដំឡើងអ័ក្ស Z ផ្ទាល់ខ្លួន សូមមើលរូបភាពទី 3 សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។
រូបភាពទី 3
កំណត់សម្គាល់ព្រមាន៖
(1) សម្រាប់អ័ក្ស Z ប្ដូរតាមបំណងជាមួយនឹងជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលធំ ភាពរឹងរបស់អ័ក្ស Z ថយចុះនៅពេលដែលជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលកើនឡើង។ នៅពេលដែលការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលអ័ក្ស Z លើសពីតម្លៃដែលបានណែនាំ អ្នកប្រើប្រាស់មានតម្រូវការភាពរឹង ហើយល្បឿនគឺ> 50% នៃល្បឿនអតិបរមា វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍យ៉ាងខ្លាំងឱ្យដំឡើងការគាំទ្រនៅពីក្រោយអ័ក្ស Z ដើម្បីធានាថាភាពរឹងរបស់ ដៃមនុស្សយន្តបំពេញតាមតម្រូវការក្នុងល្បឿនលឿន។
តម្លៃដែលបានណែនាំមានដូចខាងក្រោម៖ Z-ArmXX42 series Z-axis stroke > 600mm
(2) បន្ទាប់ពីការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលអ័ក្ស Z ត្រូវបានកើនឡើង ភាពបញ្ឈរនៃអ័ក្ស Z និងមូលដ្ឋាននឹងត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំង។ ប្រសិនបើតម្រូវការបញ្ឈរដ៏តឹងរឹងសម្រាប់អ័ក្ស Z និងឯកសារយោងមូលដ្ឋានមិនអាចអនុវត្តបានទេ សូមពិគ្រោះជាមួយបុគ្គលិកបច្ចេកទេសដោយឡែកពីគ្នា។
5.Power cable hot-plugged ត្រូវបានហាមឃាត់។ ការព្រមានបញ្ច្រាសនៅពេលដែលបង្គោលវិជ្ជមាន និងអវិជ្ជមាននៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានផ្តាច់។
6. កុំចុចដៃផ្តេកនៅពេលថាមពលបិទ។
រូបភាពទី 4
ការណែនាំឧបករណ៍ភ្ជាប់ DB15
រូបភាពទី 5
ម៉ូដែលដែលបានណែនាំ៖ បុរសស្រោបមាសជាមួយនឹងសំបក ABS YL-SCD-15M ស្រ្ដីស្រោបមាសជាមួយនឹងសំបក ABS YL-SCD-15F
ការពិពណ៌នាទំហំ: 55mm * 43mm * 16mm
(សូមមើលរូបភាពទី 5)
តារាង Grippers ដែលត្រូវគ្នានឹងដៃមនុស្សយន្ត
| ម៉ូដែលដៃមនុស្សយន្ត No. | Grippers ដែលត្រូវគ្នា។ |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA ការបោះពុម្ព 3D អ័ក្សទី 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
ដ្យាក្រាមទំហំដំឡើងអាដាប់ទ័រថាមពល
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ XX42 ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
ដ្យាក្រាមនៃបរិស្ថានប្រើប្រាស់ខាងក្រៅនៃដៃមនុស្សយន្ត
អាជីវកម្មរបស់យើង។
ប្រភេទផលិតផល
-
ការបោះត្រាមនុស្សយន្តសហការអ័ក្សឧស្សាហកម្ម 6 អ័ក្ស...
-
Cobot Automation Arms Welding Equipment ថ្នាំលាប...
-
Xyz ដំណាក់កាលទី 3 Axis Table ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម
-
ឧបករណ៍ចាប់ដៃតម្លៃរោងចក្រ មនុស្សយន្ត ៤ ពូថៅ...
-
Economical 6 Axis Robot Arm ជាមួយ Megmeet Ehave...
-
Agv100 បង្កើនសមត្ថភាពផ្ទុក 100kg Agv តម្លៃទាប...