6 Axis Robot Manipulator, CNC Robotic Arms, Robot Arm with Teaching Pendant
6 Axis Robot Manipulator, CNC Robotic Arms, Robot Arm with Teaching Pendant
ប្រភេទចម្បង
ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម / ដៃមនុស្សយន្តសហការ / ឧបករណ៍ចាប់អគ្គិសនី / ឧបករណ៍រំញោចឆ្លាតវៃ / ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្ម
ការដាក់ពាក្យ
TM5-900 មានសមត្ថភាពក្នុងការ "មើលឃើញ" ជាមួយនឹងចក្ខុវិស័យរួមបញ្ចូលគ្នាដែលដោះស្រាយការងារស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃការដំឡើងនិងការត្រួតពិនិត្យជាមួយនឹងភាពបត់បែនអតិបរមា។ មនុស្សយន្តសហការរបស់យើងអាចធ្វើការជាមួយមនុស្ស និងចែករំលែកកិច្ចការដូចគ្នា ដោយមិនប៉ះពាល់ដល់ផលិតភាព ឬសុវត្ថិភាពឡើយ។ វាអាចផ្តល់នូវកម្រិតខ្ពស់បំផុតនៃភាពជាក់លាក់ និងប្រសិទ្ធភាពខណៈពេលដែលស្ថិតនៅក្នុងកន្លែងធ្វើការដូចគ្នា។ TM5-900 គឺល្អសម្រាប់ឧស្សាហកម្មអេឡិចត្រូនិក រថយន្ត និងម្ហូបអាហារ។
ជាមួយនឹងប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យឈានមុខគេ បច្ចេកវិទ្យា AI កម្រិតខ្ពស់ សុវត្ថិភាពដ៏ទូលំទូលាយ និងប្រតិបត្តិការដ៏ងាយស្រួល AI Cobot នឹងនាំអាជីវកម្មរបស់អ្នកឱ្យកាន់តែឆ្ងាយជាងពេលណាទាំងអស់។ យកស្វ័យប្រវត្តិកម្មទៅកម្រិតបន្ទាប់ដោយការបង្កើនផលិតភាព ការកែលម្អគុណភាព និងកាត់បន្ថយការចំណាយ។
សូមណែនាំដៃមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នា 6-axis របស់យើងសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យការជួបប្រជុំគ្នាផ្នែកត្រួតពិនិត្យការប្រមូលផ្តុំមនុស្សយន្ត ដែលជាការបន្ថែមចុងក្រោយបំផុតសម្រាប់គ្រួសារមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មរបស់យើង។ ដៃមនុស្សយន្តដ៏ទំនើបនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីធ្វើបដិវត្តន៍ដំណើរការផលិតកម្ម និងផលិតកម្ម ដោយផ្តល់នូវភាពជាក់លាក់ និងប្រសិទ្ធភាពដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបាននៅទូទាំងកម្មវិធីដ៏ធំទូលាយមួយ។
ដៃមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នា 6-axis សហការដឹកជញ្ជូនកិនត្រួតពិនិត្យការជួបប្រជុំគ្នា ប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្តសហការកម្រិតខ្ពស់ ដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យមានការសហការគ្នាយ៉ាងរលូនរវាងកម្មករមនុស្ស និងប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិ។ ដៃមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នានេះត្រូវបានបំពាក់ដោយអ័ក្សចលនាចំនួនប្រាំមួយ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានចលនាដ៏ធំទូលាយ និងភាពបត់បែននៅពេលបំពេញកិច្ចការផ្សេងៗ។ មិនថាការដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈ ការកិន ឬផ្ទៃប៉ូលា ឬពិនិត្យមើលខ្សែការដំឡើងទេ ដៃមនុស្សយន្តនេះអាចគ្រប់គ្រងវាបានយ៉ាងងាយ។
លក្ខណៈពិសេសដ៏សំខាន់មួយនៃដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនេះគឺសមត្ថភាពរបស់វាក្នុងការអនុវត្តកិច្ចការស្មុគស្មាញ និងច្បាស់លាស់ជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបាន។ ជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្រិតខ្ពស់ និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដ៏ឆ្លាតវៃរបស់វា ដៃមនុស្សយន្តអាចផ្តល់លទ្ធផលប្រកបដោយគុណភាពខ្ពស់ជាប់លាប់ កាត់បន្ថយរឹមនៃកំហុស និងបង្កើនផលិតភាពទាំងមូល។
អ្វីដែលធ្វើឱ្យដៃមនុស្សយន្តសហការនេះមានលក្ខណៈពិសេសគឺសមត្ថភាពរបស់វាក្នុងការបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងរលូនទៅក្នុងខ្សែផលិតកម្មដែលមានស្រាប់។ ជាមួយនឹងការរចនាបង្រួមតូច និងចំណុចប្រទាក់ងាយស្រួលប្រើរបស់វា ឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូនមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នា 6-axis ត្រួតពិនិត្យការផ្គុំម៉ាស៊ីនត្រួតពិនិត្យអាចត្រូវបានដាក់បញ្ចូលយ៉ាងងាយស្រួលទៅក្នុងបរិយាកាសផលិតកម្មណាមួយ កាត់បន្ថយពេលវេលារងចាំ និងប្រសិទ្ធភាពអតិបរមា។
លើសពីនេះ ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនេះត្រូវបានរចនាឡើងដោយសុវត្ថិភាពក្នុងចិត្ត។ វាត្រូវបានបំពាក់ដោយមុខងារសុវត្ថិភាពកម្រិតខ្ពស់ រួមទាំងការរកឃើញការប៉ះទង្គិច និងការបិទដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដែលធានានូវបរិយាកាសការងារប្រកបដោយសុវត្ថិភាពសម្រាប់មនុស្ស និងម៉ាស៊ីន។
សរុបមក ដៃមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នា 6-axis សហការដឹកជញ្ជូនកិនត្រួតពិនិត្យការជួបប្រជុំគ្នាគឺជាឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរហ្គេមនៅក្នុងស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម ដោយផ្តល់នូវភាពជាក់លាក់ ប្រសិទ្ធភាព និងសុវត្ថិភាពដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបាន។ មិនថាអ្នកចង់សម្រួលដំណើរការផលិតរបស់អ្នក ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវគុណភាពផលិតផល ឬបង្កើនសមត្ថភាពរួមនោះទេ ដៃមនុស្សយន្តនេះគឺជាដំណោះស្រាយដ៏ល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់តម្រូវការផលិតកម្មរបស់អ្នក។ ទទួលបានបទពិសោធន៍អនាគតនៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មជាមួយនឹងដៃមនុស្សយន្តសហការដ៏ទំនើបរបស់យើង។
លក្ខណៈពិសេស
ឆ្លាត
ភស្តុតាងអនាគត Cobot របស់អ្នកជាមួយ AI
• ការត្រួតពិនិត្យអុបទិកដោយស្វ័យប្រវត្តិ (AOI)
• ការធានាគុណភាព & ភាពជាប់លាប់
• បង្កើនប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម
• កាត់បន្ថយចំណាយប្រតិបត្តិការ
សាមញ្ញ
មិនត្រូវការបទពិសោធន៍
• ចំណុចប្រទាក់ក្រាហ្វិកសម្រាប់ការសរសេរកម្មវិធីងាយស្រួល
• ដំណើរការកែសម្រួលតម្រង់ទិសដំណើរការ
• ការណែនាំដោយដៃសាមញ្ញសម្រាប់ការបង្រៀនមុខតំណែង
• ការក្រិតតាមខ្នាតដែលមើលឃើញលឿនជាមួយក្តារក្រិត
សុវត្ថិភាព
សុវត្ថិភាពសហការគឺជាអាទិភាពរបស់យើង។
• អនុលោមតាម ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• ការរកឃើញការប៉ះទង្គិចជាមួយនឹងការបញ្ឈប់ជាបន្ទាន់
• សន្សំសំចៃថ្លៃដើម និងកន្លែងសម្រាប់រនាំង និងហ៊ុមព័ទ្ធ
• កំណត់ល្បឿនកំណត់ក្នុងកន្លែងធ្វើការរួមគ្នា
Cobots ដែលដំណើរការដោយ AI ទទួលស្គាល់វត្តមាន និងការតំរង់ទិសនៃបរិស្ថាន និងផ្នែករបស់ពួកគេ ដើម្បីអនុវត្តការត្រួតពិនិត្យដែលមើលឃើញ និងកិច្ចការជ្រើសរើស និងទីកន្លែងប្រកបដោយថាមពល។ អនុវត្ត AI យ៉ាងលំបាកទៅកាន់ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម និងបង្កើនផលិតភាព កាត់បន្ថយការចំណាយ និងកាត់បន្ថយរយៈពេលវដ្ត។ ចក្ខុវិស័យ AI ក៏អាចអានលទ្ធផលពីម៉ាស៊ីន ឬឧបករណ៍សាកល្បង និងធ្វើការសម្រេចចិត្តសមស្របទៅតាមនោះដែរ។
ក្រៅពីការកែលម្អដំណើរការស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ខួរក្បាលដែលដំណើរការដោយ AI អាចតាមដាន វិភាគ និងរួមបញ្ចូលទិន្នន័យក្នុងអំឡុងពេលផលិត ដើម្បីការពារពិការភាព និងកែលម្អគុណភាពផលិតផល។ ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវស្វ័យប្រវត្តិកម្មរោងចក្ររបស់អ្នកយ៉ាងងាយស្រួលជាមួយនឹងបច្ចេកវិទ្យា AI ពេញលេញ។
មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នារបស់យើងត្រូវបានបំពាក់ដោយប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យរួមបញ្ចូលគ្នា ដែលផ្តល់ឱ្យមនុស្សយន្តនូវសមត្ថភាពក្នុងការយល់ឃើញជុំវិញខ្លួន ដែលជួយបង្កើនសមត្ថភាព cobot យ៉ាងខ្លាំង។ ចក្ខុវិស័យរបស់មនុស្សយន្ត ឬសមត្ថភាពក្នុងការ "មើលឃើញ" និងបកស្រាយទិន្នន័យដែលមើលឃើញទៅក្នុងប្រអប់បញ្ចូលពាក្យបញ្ជាគឺជាលក្ខណៈពិសេសមួយដែលធ្វើអោយយើងមានភាពអស្ចារ្យ។ វាគឺជាកម្មវិធីផ្លាស់ប្តូរហ្គេមសម្រាប់ការអនុវត្តភារកិច្ចយ៉ាងត្រឹមត្រូវនៅក្នុងកន្លែងធ្វើការផ្លាស់ប្តូរថាមវន្ត ធ្វើឱ្យប្រតិបត្តិការដំណើរការកាន់តែរលូន និងដំណើរការស្វ័យប្រវត្តិកម្មកាន់តែមានប្រសិទ្ធភាព។
ត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងអ្នកប្រើប្រាស់លើកដំបូងក្នុងចិត្ត ចំណេះដឹងនៃការសរសេរកម្មវិធីមិនមែនជាតម្រូវការជាមុនដើម្បីចាប់ផ្តើមជាមួយ AI Cobot នោះទេ។ ចលនាចុចនិងអូសដោយវិចារណញាណដោយប្រើកម្មវិធីកម្មវិធីលំហូររបស់យើងកាត់បន្ថយភាពស្មុគស្មាញ។ បច្ចេកវិជ្ជាដែលមានប៉ាតង់របស់យើងអនុញ្ញាតឱ្យប្រតិបត្តិករដែលគ្មានបទពិសោធន៍សរសេរកូដអាចសរសេរគម្រោងរយៈពេលខ្លីត្រឹមប្រាំនាទី។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសុវត្ថិភាពដែលភ្ជាប់មកជាមួយនឹងបញ្ឈប់ AI Cobot នៅពេលដែលទំនាក់ទំនងរាងកាយត្រូវបានរកឃើញ កាត់បន្ថយការខូចខាតដែលអាចកើតមានសម្រាប់បរិយាកាសគ្មានសម្ពាធ និងសុវត្ថិភាព។ អ្នកក៏អាចកំណត់ល្បឿនកំណត់សម្រាប់មនុស្សយន្ត ដូច្នេះវាអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងបរិយាកាសផ្សេងៗគ្នានៅក្បែរកម្មកររបស់អ្នក។
ផលិតផលដែលពាក់ព័ន្ធ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ជាក់
គំរូ | TM5-900 | |
ទម្ងន់ | 22.6KG | |
បន្ទុកអតិបរមា | 4KG | |
ឈានដល់ | ៩០០ ម។ | |
ជួររួម | J1,J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ± 180° | |
J3 | ± 155° | |
ល្បឿន | J1, J2, J3 | 180°/s |
J4, J5, J6 | 225°/s | |
ល្បឿនធម្មតា។ | 1.4m/s | |
អតិបរមា។ ល្បឿន | 4m/s | |
ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត | ± 0.05 ម។ | |
កម្រិតនៃសេរីភាព | 6 សន្លាក់បង្វិល | |
អាយ/អូ | ប្រអប់ត្រួតពិនិត្យ | ការបញ្ចូលឌីជីថល៖ ១៦ លទ្ធផលឌីជីថល៖ ១៦ ការបញ្ចូលអាណាឡូក៖ ២ ទិន្នផលអាណាឡូក៖ ១ |
ឧបករណ៍ Conn ។ | ការបញ្ចូលឌីជីថល៖ ៤ លទ្ធផលឌីជីថល៖ ៤ ការបញ្ចូលអាណាឡូក៖ ១ ទិន្នផលអាណាឡូក៖ ០ | |
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល I/O | 24V 2.0A សម្រាប់ប្រអប់បញ្ជា និង 24V 1.5A សម្រាប់ឧបករណ៍ | |
ចំណាត់ថ្នាក់ IP | IP54 (ដៃមនុស្សយន្ត); IP32 (ប្រអប់ត្រួតពិនិត្យ) | |
ការប្រើប្រាស់ថាមពល | ធម្មតា 220 វ៉ាត់ | |
សីតុណ្ហភាព | មនុស្សយន្តអាចធ្វើការក្នុងជួរសីតុណ្ហភាព 0-50 ℃ | |
ភាពស្អាតស្អំ | ISO ថ្នាក់ 3 | |
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
ចំណុចប្រទាក់ I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
ទំនាក់ទំនង | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (មេ & ទាសករ), PROFINET (ស្រេចចិត្ត), EtherNet/IP (ស្រេចចិត្ត) | |
បរិស្ថានកម្មវិធី | TMflow, តារាងលំហូរផ្អែកលើ | |
វិញ្ញាបនប័ត្រ | CE, SEMI S2 (ជម្រើស) | |
AI & Vision *(1) | ||
មុខងារ AI | ចំណាត់ថ្នាក់, ការរកឃើញវត្ថុ, ការបែងចែក, ការរកឃើញភាពមិនធម្មតា, AI OCR | |
ការដាក់ពាក្យ | ការកំណត់ទីតាំង, ការអានបាកូដ 1D/2D, OCR, ការរកឃើញពិការភាព, ការវាស់វែង, ការត្រួតពិនិត្យការជួបប្រជុំគ្នា | |
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង | ទីតាំង 2D: 0.1mm*(2) | |
ភ្នែកក្នុងដៃ (មានស្រាប់) | carmera ពណ៌ដែលផ្តោតដោយស្វ័យប្រវត្តិជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញ 5M, ចម្ងាយធ្វើការ 100mm ~ ∞ | |
ភ្នែកទៅដៃ (ស្រេចចិត្ត) | គាំទ្រកាមេរ៉ា 2xGigE 2D អតិបរមា ឬកាមេរ៉ា 1xGigE 2D + 1x3D Camera*(3) | |
*(1)គ្មានអាវុធមនុស្សយន្តដែលមានចក្ខុវិស័យដែលភ្ជាប់មកជាមួយ TM5X-700, TM5X-900 ក៏មានផងដែរ។ *(2)ទិន្នន័យនៅក្នុងតារាងនេះត្រូវបានវាស់ដោយមន្ទីរពិសោធន៍ TM ហើយចម្ងាយធ្វើការគឺ 100mm ។ វាគួរតែត្រូវបានកត់សម្គាល់ថានៅក្នុងការអនុវត្តជាក់ស្តែង តម្លៃដែលពាក់ព័ន្ធអាចមានភាពខុសប្លែកគ្នាដោយសារកត្តាដូចជាប្រភពពន្លឺព័ទ្ធជុំវិញនៅនឹងកន្លែង លក្ខណៈរបស់វត្ថុ និងវិធីសាស្ត្រសរសេរកម្មវិធីចក្ខុវិស័យដែលនឹងប៉ះពាល់ដល់ការផ្លាស់ប្តូរភាពត្រឹមត្រូវ។ *(3)សូមមើលគេហទំព័រផ្លូវការរបស់ TM Plug & Play សម្រាប់ម៉ូដែលកាមេរ៉ាដែលត្រូវគ្នានឹង TM Robot ។ |