របៀប AMR/AGV - មនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូនដោយស្វ័យប្រវត្តិជំនាន់ក្រោយ
ប្រភេទចម្បង
AGV AMR / មនុស្សយន្តចល័តស្វយ័ត / Jack up lifting AGV AMR / AGV យានយន្តដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ / AMR មនុស្សយន្តចល័តស្វយ័ត AMR / រថយន្ត AGV AMR សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈឧស្សាហកម្ម / ក្រុមហ៊ុនផលិតចិន AGV មនុស្សយន្ត / ឃ្លាំង AMR / AMR jack up lifting laser SLAM navigation / AGV AMR mobile robot / AGV AMR chassis
ការដាក់ពាក្យ
Lexx 500 គឺជាមនុស្សយន្តចល័តស្វយ័តសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈ និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មដឹកជញ្ជូនខាងក្នុង។ វាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីធ្វើឱ្យដំណើរការដឹកជញ្ជូនដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដោយមានលក្ខណៈពិសេសដូចជាការធ្វើដំណើរដោយស្វយ័ត ការផ្ទុកខ្ពស់ - សមត្ថភាពផ្ទុក និងសមត្ថភាពក្នុងការធ្វើការក្នុងរបៀបផ្សេងៗដូចជារបៀប AMR (មនុស្សយន្តចល័តស្វយ័ត) និង AGV (រថយន្តដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ) ។ វាអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការងារដូចជា អូសរទេះ និងដឹកជញ្ជូនទំនិញរហូតដល់ 500 គីឡូក្រាម ដោយគ្មានតម្រូវការថេរសំខាន់ - ឧបករណ៍ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាផលិតផលសំខាន់នៅក្នុងវិស័យស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម និង intralogistics ។
លក្ខណៈ
● អាចដឹកជញ្ជូនបានរហូតដល់ 500kg - ប្រតិបត្តិការបន្ត 18 ម៉ោងនៅពេលមិនអូស
● តាមរយៈការរួមបញ្ចូល API និងការធ្វើសមាហរណកម្ម I/O ជាមួយ LexxHub វាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីផ្លាស់ប្តូរព័ត៌មានជាមួយប្រព័ន្ធកម្រិតខ្ពស់ដូចជា WCS និងសំរបសំរួលប្រតិបត្តិការជាមួយជណ្តើរយន្ត ទ្វារភ្លើង និងឧបករណ៍ឧស្សាហកម្ម។
● មនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូនដោយស្វ័យប្រវត្តិជំនាន់ក្រោយដែលមិនត្រូវការឧបករណ៍ថេរ។ មានសមត្ថភាពដឹកជញ្ជូនវត្ថុធ្ងន់ដោយស្វ័យប្រវត្តិរហូតដល់ 500 គីឡូក្រាម។
●ការគ្រប់គ្រងកូនកាត់នៃការធ្វើដំណើរស្វយ័ត និងការធ្វើដំណើរតាមគន្លងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ - មុខងារសាកថ្មដោយស្វ័យប្រវត្តិ - កាំបង្វិល 380mm
មនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូនដោយស្វ័យប្រវត្តិជំនាន់ក្រោយដែលមានភាពបត់បែនខ្ពស់ដែលមិនត្រូវការឧបករណ៍ថេរ។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ជាក់
| ប្រភេទ | ធាតុ | ការបញ្ជាក់ |
|---|---|---|
| លក្ខណៈបច្ចេកទេសមូលដ្ឋាន | ទំហំ | 707 (L) x 645 (W) x 228 (H) mm |
| កាំបង្វិល | 380 ម។ | |
| ទម្ងន់ | 76 គីឡូក្រាម (រួមទាំងថ្ម) | |
| វិធីសាស្រ្តណែនាំ | AMR AGV (អាចប្តូរដោយស្វ័យប្រវត្តិបាន) *1 | |
| កំហុសក្នុងការធ្វើម្តងទៀត (ទីតាំង) | ± 1 មម (របៀប AGV) * វាស់នៅក្នុងបរិយាកាសមន្ទីរពិសោធន៍របស់យើង។ | |
| ផ្ទុកទម្ងន់ | 300 គីឡូក្រាម (ការលើកទំនិញគឺ 100 គីឡូក្រាម) *2 | |
| ទំងន់អូស | 500 គីឡូក្រាម (រួមទាំងរទេះ។ល។) *3 | |
| ល្បឿនអតិបរមា | 2.0 m/s * 4 | |
| រយៈពេលប្រតិបត្តិការថ្ម / ពេលវេលាសាក | 18 ម៉ោង / 1.8 ម៉ោង ប្រតិបត្តិការប្រហែល 11 ម៉ោងជាមួយនឹងការអូសទាញជាមធ្យមប្រហែល 200 គីឡូក្រាម (ការវាស់វែងជាក់ស្តែង) | |
| វិធីសាស្រ្តទំនាក់ទំនង | វ៉ាយហ្វាយ IEEE 802.11a/b/g/n | |
| ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលបានម៉ោន | LiDAR x 2 / ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Ultrasonic x 5 / កាមេរ៉ាមើលឃើញ / IMU (ឧបករណ៏បង្កើនល្បឿន) / ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសីតុណ្ហភាព x 7 | |
| ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | ប្រតិបត្តិការ: 0 ~ 40 ដឺក្រេ; ការសាកថ្ម: 10 ~ 40 ដឺក្រេ។ | |
| ការតភ្ជាប់រទេះ | រទេះផ្ទាល់ខ្លួន | ដឹកជញ្ជូន |
| រទេះរុញ | ដឹកជញ្ជូនដោយសមត្ថភាពផ្ទុកអតិបរមា 500 គីឡូក្រាមដោយគ្មានការកែប្រែ | |
| 6 - រទេះរុញ | ដឹកជញ្ជូនដោយសមត្ថភាពផ្ទុកអតិបរមា 300 គីឡូក្រាមដោយគ្មានការកែប្រែ | |
| ប៉ាឡែត | ដឹកជញ្ជូនរួមជាមួយនឹងរទេះផ្ទាល់ខ្លួន | |
| សុវត្ថិភាព | ឧបករណ៍ព្រមាន | ឧបករណ៍បំពងសម្លេង / LED |
| មុខងារបញ្ឈប់ជាបន្ទាន់ | ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទំនាក់ទំនងកាង / បញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់ផ្នែកទន់ / ប៊ូតុងបញ្ឈប់ការសង្គ្រោះបន្ទាន់ / ប្រព័ន្ធហ្វ្រាំងកម្មវិធី |
※1 Lexx500 មានរបៀប AMR (ការធ្វើដំណើរដោយស្វយ័ត) និងរបៀប AGV (ការធ្វើដំណើរតាមគន្លង)។ ※ 2/3 អាចប្រែប្រួលអាស្រ័យលើទិសដៅផ្ទុក ទីតាំងកណ្តាលទំនាញ និងប្រភេទរទេះនៃបន្ទុក។ ※4 ល្បឿនអតិបរមាត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយបរិស្ថានជុំវិញ សម្ភារៈ និងស្ថានភាពនៃជាន់ធ្វើដំណើរ ការផ្ទុកទំនិញដឹកជញ្ជូន។ល។
អាជីវកម្មរបស់យើង។
