របៀប AMR/AGV – មនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូនដោយស្វ័យប្រវត្តិជំនាន់ក្រោយ
ប្រភេទសំខាន់
AGV AMR / មនុស្សយន្តចល័តស្វ័យប្រវត្តិ/លើក AGV AMR / យានយន្តណែនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ AGV / មនុស្សយន្តចល័តស្វ័យប្រវត្តិ AMR / រថយន្ត AGV AMR សម្រាប់ដោះស្រាយសម្ភារៈឧស្សាហកម្ម / មនុស្សយន្ត AGV ផលិតនៅប្រទេសចិន / ឃ្លាំង AMR / ការរុករក SLAM ដោយឡាស៊ែរ AMR / មនុស្សយន្តចល័ត AGV AMR / ការរុករក SLAM ដោយឡាស៊ែរតួ AGV AMR / មនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូនឆ្លាតវៃ
ពាក្យសុំ
Lexx 500 គឺជាមនុស្សយន្តចល័តស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈ និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មភស្តុភារផ្ទៃក្នុង។ វាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីធ្វើស្វ័យប្រវត្តិកម្មដំណើរការដឹកជញ្ជូន ជាមួយនឹងលក្ខណៈពិសេសដូចជាការធ្វើដំណើរដោយស្វ័យប្រវត្តិ សមត្ថភាពផ្ទុកខ្ពស់ និងសមត្ថភាពក្នុងការធ្វើការក្នុងរបៀបផ្សេងៗដូចជារបៀប AMR (មនុស្សយន្តចល័តស្វ័យប្រវត្តិ) និង AGV (យានយន្តដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ)។ វាអាចប្រើសម្រាប់ភារកិច្ចដូចជាការអូសរទេះ និងដឹកជញ្ជូនទំនិញរហូតដល់ 500 គីឡូក្រាមដោយមិនចាំបាច់មានឧបករណ៍ថេរសំខាន់ៗ ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាផលិតផលសំខាន់មួយនៅក្នុងវិស័យស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម និងភស្តុភារផ្ទៃក្នុង។
លក្ខណៈពិសេស
● អាចដឹកជញ្ជូនបានរហូតដល់ 500 គីឡូក្រាម - ប្រតិបត្តិការបន្តរយៈពេល 18 ម៉ោងនៅពេលមិនអូស
● តាមរយៈការរួមបញ្ចូល API និងការរួមបញ្ចូល I/O ជាមួយ LexxHub វាអាចធ្វើទៅបានក្នុងការផ្លាស់ប្តូរព័ត៌មានជាមួយប្រព័ន្ធកម្រិតខ្ពស់ដូចជា WCS និងសម្របសម្រួលប្រតិបត្តិការជាមួយជណ្តើរយន្ត ទ្វារបិទបើកអគ្គីភ័យ និងឧបករណ៍ឧស្សាហកម្ម។
● មនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូនដោយស្វ័យប្រវត្តិជំនាន់ក្រោយដែលមិនត្រូវការឧបករណ៍ជួសជុល។ មានសមត្ថភាពដឹកជញ្ជូនវត្ថុធ្ងន់ៗដោយស្វ័យប្រវត្តិរហូតដល់ 500 គីឡូក្រាម។
●ការគ្រប់គ្រងបែបចម្រុះនៃការធ្វើដំណើរដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងការធ្វើដំណើរតាមគន្លងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ - មុខងារសាកថ្មដោយស្វ័យប្រវត្តិ - កាំបត់ 380 ម.ម
មនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូនដោយស្វ័យប្រវត្តិជំនាន់ក្រោយដែលមានភាពបត់បែនខ្ពស់ ដែលមិនត្រូវការឧបករណ៍ថេរ។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រលក្ខណៈបច្ចេកទេស
| ប្រភេទ | វត្ថុ | លក្ខណៈបច្ចេកទេស |
|---|---|---|
| លក្ខណៈបច្ចេកទេសមូលដ្ឋាន | ទំហំ | ៧០៧ (បណ្តោយ) x ៦៤៥ (ទទឹង) x ២២៨ (កម្ពស់) ម.ម |
| កាំបត់ | ៣៨០ ម.ម. | |
| ទម្ងន់ | ៧៦ គីឡូក្រាម (រួមទាំងថ្ម) | |
| វិធីសាស្ត្រណែនាំ | AMR AGV (អាចប្តូរដោយស្វ័យប្រវត្តិបាន) *1 | |
| កំហុសក្នុងការធ្វើម្តងទៀត (ទីតាំង) | ±1 ម.ម. (របៀប AGV) *វាស់វែងនៅក្នុងបរិយាកាសមន្ទីរពិសោធន៍របស់យើង | |
| ទម្ងន់ដឹក | ៣០០ គីឡូក្រាម (លើកទំនិញបាន ១០០ គីឡូក្រាម) *២ | |
| ទម្ងន់អូស | ៥០០ គីឡូក្រាម (រួមទាំងរទេះ។ល។) *៣ | |
| ល្បឿនអតិបរមា | ២.០ ម៉ែត្រ/វិនាទី *៤ | |
| ពេលវេលាដំណើរការថ្ម / ពេលវេលាសាកថ្ម | ១៨ ម៉ោង / ១,៨ ម៉ោង ប្រតិបត្តិការប្រហែល ១១ ម៉ោង ជាមួយនឹងការអូសទាញជាមធ្យមប្រហែល ២០០ គីឡូក្រាម (ការវាស់វែងជាក់ស្តែង) | |
| វិធីសាស្ត្រទំនាក់ទំនង | វ៉ាយហ្វាយ IEEE 802.11a/b/g/n | |
| ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលបានម៉ោន | LiDAR x 2 / ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ុលត្រាសោន x 5 / កាមេរ៉ាមើលឃើញ / IMU (ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបង្កើនល្បឿន) / ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសីតុណ្ហភាព x 7 | |
| ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | ប្រតិបត្តិការ៖ ០ ~ ៤០ ដឺក្រេ; កំពុងសាកថ្ម៖ ១០ ~ ៤០ ដឺក្រេ | |
| ការតភ្ជាប់រទេះ | រទេះផ្ទាល់ខ្លួន | អាចដឹកជញ្ជូនបាន |
| រទេះសម | អាចដឹកជញ្ជូនបានជាមួយនឹងសមត្ថភាពផ្ទុកអតិបរមា 500 គីឡូក្រាមដោយមិនចាំបាច់កែប្រែ | |
| រទេះ៦កង់ | អាចដឹកជញ្ជូនបានជាមួយនឹងសមត្ថភាពផ្ទុកអតិបរមា 300 គីឡូក្រាមដោយមិនចាំបាច់កែប្រែ | |
| ប៉ាឡែត | អាចដឹកជញ្ជូនបានរួមផ្សំជាមួយរទេះរុញផ្ទាល់ខ្លួន | |
| សុវត្ថិភាព | ឧបករណ៍ព្រមាន | ឧបករណ៍បំពងសម្លេង / LED |
| មុខងារឈប់បន្ទាន់ | ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទំនាក់ទំនងកាង / កម្មវិធីបញ្ឈប់បន្ទាន់ / ប៊ូតុងបញ្ឈប់បន្ទាន់ / ប្រព័ន្ធហ្វ្រាំងកម្មវិធី |
※1 Lexx500 មានរបៀប AMR (ការធ្វើដំណើរដោយស្វ័យប្រវត្តិ) និងរបៀប AGV (ការធ្វើដំណើរតាមគន្លង)។ ※2/3 អាចប្រែប្រួលអាស្រ័យលើទិសដៅផ្ទុក ទីតាំងកណ្តាលទំនាញ និងប្រភេទរទេះនៃទំនិញ។ ※4 ល្បឿនអតិបរមាត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយបរិស្ថានជុំវិញ សម្ភារៈ និងស្ថានភាពនៃកម្រាលធ្វើដំណើរ បន្ទុកនៃទំនិញដែលបានដឹកជញ្ជូន។ល។
អាជីវកម្មរបស់យើង








