ឧបករណ៍មនុស្សយន្តដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន Cobot Welding Robot Arm Hsr-Jh605e
ឧបករណ៍មនុស្សយន្តដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន Cobot Welding Robot Arm Hsr-Jh605e
ប្រភេទចម្បង
ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម / ដៃមនុស្សយន្តសហការ / ឧបករណ៍ចាប់អគ្គិសនី / ឧបករណ៍រំញោចឆ្លាតវៃ / ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្ម
ការដាក់ពាក្យ
TM5-700 គឺជា Cobot តូចបំផុតរបស់យើង ដែលអាចបញ្ចូលបានយ៉ាងងាយស្រួលទៅក្នុងខ្សែផលិតកម្មណាមួយ។ រចនាឡើងជាមួយនឹងប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យដែលភ្ជាប់មកជាមួយជាពិសេសសម្រាប់តម្រូវការផលិតកម្មដែលអាចបត់បែនបានដែលត្រូវការដោយការផ្គុំផ្នែកតូចៗ និងដំណើរការផលិតនៅក្នុងគ្រឿងអេឡិចត្រូនិក និងទំនិញប្រើប្រាស់។ មនុស្សយន្តរបស់យើងផ្តល់នូវភាពបត់បែនដ៏អស្ចារ្យសម្រាប់អាជីវកម្មខ្នាតតូច និងមធ្យម។ ទំហំរបស់ TM5-700 ក៏រហ័សក្នុងការដាក់ពង្រាយ និងងាយស្រួលក្នុងការសមទៅនឹងបរិស្ថានរោងចក្រដែលមានស្រាប់។
ជាមួយនឹងប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យឈានមុខគេ បច្ចេកវិទ្យា AI កម្រិតខ្ពស់ សុវត្ថិភាពដ៏ទូលំទូលាយ និងប្រតិបត្តិការដ៏ងាយស្រួល AI Cobot នឹងនាំអាជីវកម្មរបស់អ្នកឱ្យកាន់តែឆ្ងាយជាងពេលណាទាំងអស់។ យកស្វ័យប្រវត្តិកម្មទៅកម្រិតបន្ទាប់ដោយការបង្កើនផលិតភាព ការកែលម្អគុណភាព និងកាត់បន្ថយការចំណាយ។
ដោយណែនាំដៃមនុស្សយន្ត 6-axis កម្រិតខ្ពស់ និងអាចប្រើប្រាស់បានជាមួយនឹងសមត្ថភាពផ្ទុកទម្ងន់ 5kg ពិសេស ដៃមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នានេះ គឺជាអ្នកផ្លាស់ប្តូរហ្គេមនៅក្នុងផ្នែកមនុស្សយន្ត។ ជាមួយនឹងការរចនាសហការគ្នារបស់វា វាអាចសម្របខ្លួនបានយ៉ាងងាយស្រួល និងធ្វើការជាមួយនឹងប្រតិបត្តិកររបស់មនុស្ស ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាឧបករណ៍ដ៏អស្ចារ្យសម្រាប់ឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ។
ដៃមនុស្សយន្ត 6-axis ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបង្កើនផលិតភាព និងប្រសិទ្ធភាពក្នុងដំណើរការផលិត។ ការរចនាអ័ក្សប្រាំមួយរបស់វាផ្តល់ឱ្យដៃជាមួយនឹងជួរធំទូលាយនៃចលនាដែលធ្វើឱ្យវាអាចអនុវត្តការងារស្មុគស្មាញជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ មិនថាការផ្គុំគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចតូចៗ ឬការចាត់ចែងផ្នែកមេកានិចធ្ងន់ៗនោះទេ ដៃមនុស្សយន្តនេះផ្តល់នូវដំណើរការពិសេសក្នុងស្ថានភាពណាមួយ។
ជាមួយនឹងសមត្ថភាពផ្ទុកអតិបរមា 6 គីឡូក្រាម ដៃមនុស្សយន្តមានសមត្ថភាពគ្រប់គ្រងវត្ថុផ្សេងៗ។ នេះធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់ឧស្សាហកម្មដែលទាក់ទងនឹងទំហំ និងទម្ងន់ផលិតផលខុសៗគ្នា។ វាអាចដោះស្រាយរបស់ដែលធ្ងន់ជាងដោយមិនចាំបាច់លើកដោយដៃ និងកាត់បន្ថយហានិភ័យនៃរបួសនៅកន្លែងធ្វើការ។ ជាមួយនឹងដៃមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នានេះ អាជីវកម្មអាចបង្កើនផលិតភាព ខណៈពេលដែលរក្សាបាននូវបរិយាកាសការងារប្រកបដោយសុវត្ថិភាព និងប្រសិទ្ធភាព។
អ្វីដែលធ្វើឱ្យដៃគូបូតនេះមានលក្ខណៈពិសេសគឺសមត្ថភាពសហការ។ វាត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្រិតខ្ពស់ និងមុខងារសុវត្ថិភាពដែលអាចរកឃើញវត្តមានរបស់មនុស្ស និងកែតម្រូវចលនារបស់វាដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដើម្បីធានាសុវត្ថិភាពរបស់អ្នកដែលនៅជុំវិញវា។ លក្ខណៈពិសេសនេះអនុញ្ញាតឱ្យប្រតិបត្តិករមនុស្សធ្វើការដោយចំហៀងជាមួយនឹងដៃមនុស្សយន្ត បង្កើនផលិតភាពតាមរយៈការសហការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។
ដៃមនុស្សយន្ត 6-axis ត្រូវបានរចនាឡើងដោយគិតគូរដល់អ្នកប្រើប្រាស់។ វាត្រូវបានសរសេរកម្មវិធីយ៉ាងងាយស្រួល និងគ្រប់គ្រងតាមរយៈកម្មវិធីវិចារណញាណ ដែលធ្វើឱ្យវាងាយស្រួលប្រើសម្រាប់អ្នកបច្ចេកទេសដែលមានបទពិសោធន៍ និងអ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង។ ភាពងាយស្រួលនៃការប្រើប្រាស់នេះធានានូវការរួមបញ្ចូលយ៉ាងរលូនទៅក្នុងខ្សែផលិតកម្មដែលមានស្រាប់ កាត់បន្ថយពេលវេលារងចាំ និងបង្កើនផលិតភាពអតិបរមា។
សរុបមក ដៃមនុស្សយន្ត 6 អ័ក្ស ដែលមានសមត្ថភាពផ្ទុកទម្ងន់ 5 គីឡូក្រាម ការរចនាសហការគ្នា និងសមត្ថភាពសហការគ្នា គឺជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់អាជីវកម្មដែលកំពុងស្វែងរកការកែលម្អដំណើរការផលិតរបស់ពួកគេ។ ភាពបត់បែន ភាពជាក់លាក់ និងសុវត្ថិភាពរបស់វាធ្វើឱ្យវាក្លាយជាឧបករណ៍ដែលមិនអាចកាត់ថ្លៃបាននៅក្នុងឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ។ បង្កើនផលិតភាព កែលម្អសុវត្ថិភាពនៅកន្លែងធ្វើការ និងសម្រួលប្រតិបត្តិការរបស់អ្នកដោយប្រើដៃមនុស្សយន្តដ៏ប្រសើរនេះ។
លក្ខណៈពិសេស
ឆ្លាត
ភស្តុតាងអនាគត Cobot របស់អ្នកជាមួយ AI
• ការត្រួតពិនិត្យអុបទិកដោយស្វ័យប្រវត្តិ (AOI)
• ការធានាគុណភាព & ភាពជាប់លាប់
• បង្កើនប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម
• កាត់បន្ថយចំណាយប្រតិបត្តិការ
សាមញ្ញ
មិនត្រូវការបទពិសោធន៍
• ចំណុចប្រទាក់ក្រាហ្វិកសម្រាប់ការសរសេរកម្មវិធីងាយស្រួល
• ដំណើរការកែសម្រួលតម្រង់ទិសដំណើរការ
• ការណែនាំដោយដៃសាមញ្ញសម្រាប់ការបង្រៀនមុខតំណែង
• ការក្រិតតាមខ្នាតដែលមើលឃើញលឿនជាមួយក្តារក្រិត
សុវត្ថិភាព
សុវត្ថិភាពសហការគឺជាអាទិភាពរបស់យើង។
• អនុលោមតាម ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• ការរកឃើញការប៉ះទង្គិចជាមួយនឹងការបញ្ឈប់ជាបន្ទាន់
• សន្សំសំចៃថ្លៃដើម និងកន្លែងសម្រាប់រនាំង និងហ៊ុមព័ទ្ធ
• កំណត់ល្បឿនកំណត់ក្នុងកន្លែងធ្វើការរួមគ្នា
Cobots ដែលដំណើរការដោយ AI ទទួលស្គាល់វត្តមាន និងការតំរង់ទិសនៃបរិស្ថាន និងផ្នែករបស់ពួកគេ ដើម្បីអនុវត្តការត្រួតពិនិត្យដែលមើលឃើញ និងកិច្ចការជ្រើសរើស និងទីកន្លែងប្រកបដោយថាមពល។ អនុវត្ត AI យ៉ាងលំបាកទៅកាន់ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម និងបង្កើនផលិតភាព កាត់បន្ថយការចំណាយ និងកាត់បន្ថយរយៈពេលវដ្ត។ ចក្ខុវិស័យ AI ក៏អាចអានលទ្ធផលពីម៉ាស៊ីន ឬឧបករណ៍សាកល្បង និងធ្វើការសម្រេចចិត្តសមស្របទៅតាមនោះដែរ។
ក្រៅពីការកែលម្អដំណើរការស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ខួរក្បាលដែលដំណើរការដោយ AI អាចតាមដាន វិភាគ និងរួមបញ្ចូលទិន្នន័យក្នុងអំឡុងពេលផលិត ដើម្បីការពារពិការភាព និងកែលម្អគុណភាពផលិតផល។ ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវស្វ័យប្រវត្តិកម្មរោងចក្ររបស់អ្នកយ៉ាងងាយស្រួលជាមួយនឹងបច្ចេកវិទ្យា AI ពេញលេញ។
មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នារបស់យើងត្រូវបានបំពាក់ដោយប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យរួមបញ្ចូលគ្នា ដែលផ្តល់ឱ្យមនុស្សយន្តនូវសមត្ថភាពក្នុងការយល់ឃើញជុំវិញខ្លួន ដែលជួយបង្កើនសមត្ថភាព cobot យ៉ាងខ្លាំង។ ចក្ខុវិស័យរបស់មនុស្សយន្ត ឬសមត្ថភាពក្នុងការ "មើលឃើញ" និងបកស្រាយទិន្នន័យដែលមើលឃើញទៅក្នុងប្រអប់បញ្ចូលពាក្យបញ្ជាគឺជាលក្ខណៈពិសេសមួយដែលធ្វើអោយយើងមានភាពអស្ចារ្យ។ វាគឺជាកម្មវិធីផ្លាស់ប្តូរហ្គេមសម្រាប់ការអនុវត្តភារកិច្ចយ៉ាងត្រឹមត្រូវនៅក្នុងកន្លែងធ្វើការផ្លាស់ប្តូរថាមវន្ត ធ្វើឱ្យប្រតិបត្តិការដំណើរការកាន់តែរលូន និងដំណើរការស្វ័យប្រវត្តិកម្មកាន់តែមានប្រសិទ្ធភាព។
ត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងអ្នកប្រើប្រាស់លើកដំបូងក្នុងចិត្ត ចំណេះដឹងនៃការសរសេរកម្មវិធីមិនមែនជាតម្រូវការជាមុនដើម្បីចាប់ផ្តើមជាមួយ AI Cobot នោះទេ។ ចលនាចុចនិងអូសដោយវិចារណញាណដោយប្រើកម្មវិធីកម្មវិធីលំហូររបស់យើងកាត់បន្ថយភាពស្មុគស្មាញ។ បច្ចេកវិជ្ជាដែលមានប៉ាតង់របស់យើងអនុញ្ញាតឱ្យប្រតិបត្តិករដែលគ្មានបទពិសោធន៍សរសេរកូដអាចសរសេរគម្រោងរយៈពេលខ្លីត្រឹមប្រាំនាទី។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសុវត្ថិភាពដែលភ្ជាប់មកជាមួយនឹងបញ្ឈប់ AI Cobot នៅពេលដែលទំនាក់ទំនងរាងកាយត្រូវបានរកឃើញ កាត់បន្ថយការខូចខាតដែលអាចកើតមានសម្រាប់បរិយាកាសគ្មានសម្ពាធ និងសុវត្ថិភាព។ អ្នកក៏អាចកំណត់ល្បឿនកំណត់សម្រាប់មនុស្សយន្ត ដូច្នេះវាអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងបរិយាកាសផ្សេងៗគ្នានៅក្បែរកម្មកររបស់អ្នក។
ផលិតផលដែលពាក់ព័ន្ធ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ជាក់
| គំរូ | TM5M-700 | |
| ទម្ងន់ | 22.1KG | |
| បន្ទុកអតិបរមា | 6KG | |
| ឈានដល់ | ៧០០ ម។ | |
| ជួររួម | J1,J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ± 180° | |
| J3 | ± 155° | |
| ល្បឿន | J1, J2, J3 | 180°/s |
| J4, J5, J6 | 225°/s | |
| ល្បឿនធម្មតា។ | 1.1m/s | |
| អតិបរមា។ ល្បឿន | 4m/s | |
| ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត | ± 0.05 ម។ | |
| កម្រិតនៃសេរីភាព | 6 សន្លាក់បង្វិល | |
| អាយ/អូ | ប្រអប់ត្រួតពិនិត្យ | ការបញ្ចូលឌីជីថល៖ ១៦ លទ្ធផលឌីជីថល៖ ១៦ ការបញ្ចូលអាណាឡូក៖ ២ ទិន្នផលអាណាឡូក៖ ១ |
| ឧបករណ៍ Conn ។ | ការបញ្ចូលឌីជីថល៖ ៤ លទ្ធផលឌីជីថល៖ ៤ ការបញ្ចូលអាណាឡូក៖ ១ ទិន្នផលអាណាឡូក៖ ០ | |
| ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល I/O | 24V 2.0A សម្រាប់ប្រអប់បញ្ជា និង 24V 1.5A សម្រាប់ឧបករណ៍ | |
| ចំណាត់ថ្នាក់ IP | IP54 (ដៃមនុស្សយន្ត); IP32 (ប្រអប់ត្រួតពិនិត្យ) | |
| ការប្រើប្រាស់ថាមពល | ធម្មតា 220 វ៉ាត់ | |
| សីតុណ្ហភាព | មនុស្សយន្តអាចធ្វើការក្នុងជួរសីតុណ្ហភាព 0-50 ℃ | |
| ភាពស្អាតស្អំ | ISO ថ្នាក់ 3 | |
| ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | 22-60 VDC | |
| ចំណុចប្រទាក់ I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| ទំនាក់ទំនង | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (មេ & ទាសករ), PROFINET (ស្រេចចិត្ត), EtherNet/IP (ស្រេចចិត្ត) | |
| បរិស្ថានកម្មវិធី | TMflow, តារាងលំហូរផ្អែកលើ | |
| វិញ្ញាបនប័ត្រ | CE, SEMI S2 (ជម្រើស) | |
| AI & Vision *(1) | ||
| មុខងារ AI | ចំណាត់ថ្នាក់, ការរកឃើញវត្ថុ, ការបែងចែក, ការរកឃើញភាពមិនធម្មតា, AI OCR | |
| ការដាក់ពាក្យ | ការកំណត់ទីតាំង, ការអានបាកូដ 1D/2D, OCR, ការរកឃើញពិការភាព, ការវាស់វែង, ការត្រួតពិនិត្យការជួបប្រជុំគ្នា | |
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង | ទីតាំង 2D: 0.1mm*(2) | |
| ភ្នែកក្នុងដៃ (មានស្រាប់) | carmera ពណ៌ដែលផ្តោតដោយស្វ័យប្រវត្តិជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញ 5M, ចម្ងាយធ្វើការ 100mm ~ ∞ | |
| ភ្នែកទៅដៃ (ស្រេចចិត្ត) | គាំទ្រកាមេរ៉ា 2xGigE 2D អតិបរមា ឬកាមេរ៉ា 1xGigE 2D + 1x3D Camera*(3) | |
| *(1)គ្មានអាវុធមនុស្សយន្តដែលមានចក្ខុវិស័យដែលភ្ជាប់មកជាមួយ TM5X-700, TM5X-900 ក៏មានផងដែរ។ *(2)ទិន្នន័យនៅក្នុងតារាងនេះត្រូវបានវាស់ដោយមន្ទីរពិសោធន៍ TM ហើយចម្ងាយធ្វើការគឺ 100mm ។ វាគួរតែត្រូវបានកត់សម្គាល់ថានៅក្នុងការអនុវត្តជាក់ស្តែង តម្លៃដែលពាក់ព័ន្ធអាចមានភាពខុសប្លែកគ្នាដោយសារកត្តាដូចជាប្រភពពន្លឺព័ទ្ធជុំវិញនៅនឹងកន្លែង លក្ខណៈរបស់វត្ថុ និងវិធីសាស្ត្រសរសេរកម្មវិធីចក្ខុវិស័យដែលនឹងប៉ះពាល់ដល់ការផ្លាស់ប្តូរភាពត្រឹមត្រូវ។ *(3)សូមមើលគេហទំព័រផ្លូវការរបស់ TM Plug & Play សម្រាប់ម៉ូដែលកាមេរ៉ាដែលត្រូវគ្នានឹង TM Robot ។ | ||
អាជីវកម្មរបស់យើង។
