Collaborative Robot Gripper - ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

ការពិពណ៌នាសង្ខេប៖

ការគៀបជំនួយខាងក្នុងរបស់ ISC គឺជាឧបករណ៍ទន់ប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត ដែលការរចនារបស់វាកំពុងធ្វើត្រាប់តាមរូបវិទ្យានៃការការពារខ្លួនរបស់ត្រី puffer ។ តាមរយៈការបំប៉ោងខ្យល់ជាមួយនឹងសម្ពាធ ឧបករណ៍អាចពង្រីក និងបំពេញការចាប់យកជំនួយខាងក្នុង។


ព័ត៌មានលម្អិតអំពីផលិតផល

ស្លាកផលិតផល

ប្រភេទចម្បង

ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម / ដៃមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នា / ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី / ឧបករណ៍រំញោចឆ្លាតវៃ / ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្ម / ឧបករណ៍ចាប់ដៃ cobot / ដៃក្តាប់ទន់ / ឧបករណ៍ចាប់ដៃមនុស្សយន្ត

ការដាក់ពាក្យ

កម្មវិធី ISC Inner Soft Clamp

ការគៀបជំនួយខាងក្នុងរបស់ ISC គឺជាឧបករណ៍ទន់ប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត ដែលការរចនារបស់វាកំពុងធ្វើត្រាប់តាមរូបវិទ្យានៃការការពារខ្លួនរបស់ត្រី puffer ។ តាមរយៈការបំប៉ោងខ្យល់ជាមួយនឹងសម្ពាធ ឧបករណ៍អាចពង្រីក និងបំពេញការចាប់យកជំនួយខាងក្នុង។

ដោយសារតែការទាក់ទងផ្នែកជាមួយ workpiece គឺជាកៅស៊ូស៊ីលីកុនទន់ បន្ទាប់ពីបន្ថែមសម្ពាធ វានឹងមានស្រទាប់ "ខ្នើយខ្យល់" រវាងផ្នែកទ្រទ្រង់រឹង និងផ្ទៃទំនាក់ទំនង ដែលធ្វើឱ្យភាពតានតឹងមានឯកសណ្ឋាន និងទំនងជាមិនធ្វើឱ្យខូចស្នាដៃ។ លើសពីនេះ សម្ពាធខ្យល់បញ្ចូលអាចត្រូវបានកែតម្រូវ ដើម្បីគ្រប់គ្រងផ្នែកបន្ថែមនៃពោងសុវត្ថិភាព និងទំនាក់ទំនងស្ត្រេសជាមួយ workpiece ដូច្នេះ បង្កើនភាពទន់នៃប្រព័ន្ធចាប់។

លក្ខណៈ

លក្ខណៈពិសេសនៃការគៀបទន់ខាងក្នុងរបស់ ISC

· ប្រព័ន្ធផ្សព្វផ្សាយបើកបរ៖ ខ្យល់បរិសុទ្ធ

·អាយុកាលស្តង់ដារការងារ៖> 100,000 ដង

· អតិបរមា ប្រេកង់ប្រតិបត្តិការ (cpm): 300

● ការគៀបជំនួយខាងក្នុងមានរចនាសម្ព័ន្ធពោងសុវត្ថិភាពពិសេស ហើយអាចបង្កើតការខូចទ្រង់ទ្រាយផ្សេងៗគ្នា រួមជាមួយនឹងសម្ពាធខាងក្នុង។
● បញ្ចូលសម្ពាធវិជ្ជមាន៖ ឧបករណ៍ពង្រីក ទ្រទ្រង់ដោយខ្លួនឯងដោយសម្របខ្លួននៅផ្ទៃខាងក្នុងនៃវត្ថុ និងបញ្ចប់ការចាប់។
● បញ្ចូលសម្ពាធអវិជ្ជមាន៖ Fixture បង្ហាញពីស្ថានភាពធម្មជាតិ និងបញ្ចេញវត្ថុ។

ISC Inner Soft Clamp

ឧបករណ៍ចាប់ដៃទន់ SFG ត្រូវបានដាក់ពង្រាយជាមួយនឹងដៃមនុស្សយន្តសហការលំដាប់ពិភពលោក រួមទាំង៖

អាវុធមនុស្សយន្តសហការ

មនុស្សយន្ត 4-axis horizontal (SCARA) Delta

ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម Nachi Fujikoshi

4-axis parallel (Delta) មនុស្សយន្ត ABB

មនុស្សយន្តសហការ 6 អ័ក្ស UR

មនុស្សយន្តសហការ 6 អ័ក្ស AUBO

ផលិតផលដែលពាក់ព័ន្ធ

ប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ជាក់

ការគៀបជំនួយផ្នែកខាងក្នុងរបស់ពោងសុវត្ថិភាព ISC គឺជាឧបករណ៍ទន់ប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត ដែលការរចនារបស់វាកំពុងធ្វើត្រាប់តាមរូបវិទ្យានៃការការពារខ្លួនរបស់ត្រី puffer ។ តាមរយៈការបំប៉ោងខ្យល់ជាមួយនឹងសម្ពាធ ឧបករណ៍អាចពង្រីក និងបំពេញការចាប់យកជំនួយខាងក្នុង។ ដោយសារសម្ពាធនៃខ្យល់បញ្ចូលអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងជាក់លាក់ កម្លាំងចាប់នៅលើឧបករណ៍ភ្ជាប់ទៅបំណែកការងារអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រង ដែលមិនងាយស្រួលក្នុងការធ្វើឱ្យខូចស្នាដៃ។

អេក្រង់ ISC Inner Soft Clamp Structure
គោលការណ៍នៃការសរសេរកូដ ISC Inner Soft Clamp
ការអនុវត្ត និងទំហំនៃការគៀបទន់ខាងក្នុងរបស់ ISC
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ​នៃ​ការ​គៀប​ផ្នែក​ខាងក្នុង​ទន់​របស់ ISC

គំរូ

កម្ពស់សរុបនៃពោងសុវត្ថិភាពម៉ូឌុល H អង្កត់ផ្ចិតផ្ទៃទំនាក់ទំនង D អង្កត់ផ្ចិតនៃផ្នែករចនាសម្ព័ន្ធ A

កម្ពស់ពីអង្កត់ផ្ចិតការងារដល់បាត B

កម្ពស់នៃផ្ទៃទំនាក់ទំនងដែលមានប្រសិទ្ធភាព គ

កម្ពស់ការងាររបស់ពោងសុវត្ថិភាព

ម៉ូឌុល E

ប្រវែងសរុប N

ISC-P4.5E ២៥.៥ ៤.៥

14

4 8

១៧.៥

អ៊ី+១០៥

ISC-P5E ២៧.៥ 5

14

5 10

១៩.៥

អ៊ី+១០៥

ISC-P6E ៣០.៥ 6

14

6 12

២២.៥

អ៊ី+១០៥

ISC-P7E ៣១.៥ 7

14

7 14

២៣.៥

អ៊ី+១០៥

ISC-P8E ៣១.៥ 8

14

7 14

២៣.៥

អ៊ី+១០៥

ISC-P9E ៣២.៥ 9

14

៧.៥ 15

២៤.៥

អ៊ី+១០៥

ISC-P10E ៣២.៥ 10

14

៧.៥ 15

២៤.៥

អ៊ី+១០៥

ISC-P11E ៣៤.៥ 11

14

៧.៥ 15

២៦.៥

អ៊ី+១០៥

ISC Inner Soft Clamp S ស៊េរី
 

គំរូ

កម្ពស់សរុបនៃពោងសុវត្ថិភាពម៉ូឌុល H អង្កត់ផ្ចិតផ្ទៃទំនាក់ទំនង D កម្ពស់ណែនាំ A

កម្ពស់ពីអង្កត់ផ្ចិតការងារដល់បាត B

កម្ពស់នៃផ្ទៃទំនាក់ទំនងដែលមានប្រសិទ្ធភាព គ

កម្ពស់ការងាររបស់ពោងសុវត្ថិភាព

ម៉ូឌុល E

 

ប្រវែងសរុប N

ISC-S14E

៣២.៥

14

4

14 20 ២៦.៥

អ៊ី+១០៥

ISC-S15.5E

៣២.៥

១៥.៥

4

14 20 ២៦.៥

អ៊ី+១០៥

ISC-S18E

៤០.៥

18

6

19 26 ៣៤.៥

អ៊ី+១០៥

ISC-S20.5E

៤០.៥

២០.៥

6

19 26 ៣៤.៥

អ៊ី+១០៥

ISC-S23E

៤០.៥

23

6

19 26 ៣៤.៥

អ៊ី+១០៥

ពង្រីកអង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅ

 

គំរូ

ជួរសម្ពាធប្រតិបត្តិការ / kPa ការពង្រីកអតិបរមាអង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅ / ម។

បន្ទុកអតិបរមា / ក្រាម។

ទំងន់ឧបករណ៍ / ក្រាម។

គំរូនៃដំបងដែក

វិមាត្រនៃរន្ធម៉ោន / ម។
ISC-SC6-P4.5E

០-១២០

៥.២

70

36

VFNT 1421-G18

១៤.៥

ISC-SC6-P5E

០-១២០

៦.១

១១០

36

VFNT 1421-G18

១៤.៥

ISC-SC6-P6E

0-100

៧.១

98

36

VFNT 1421-G18

១៤.៥

ISC-SC6-P7E

0-100

៨.៥

១៨៨

36

VFNT 1421-G18

១៤.៥

ISC-SC6-P8E

0-100

៩.៤

២១៣

36

VFNT 1421-G18

១៤.៥

ISC-SC6-P9E

0-100

១០.៦

២៣៤

37

VFNT 1421-G18

១៤.៥

ISC-SC6-P10E

0-100

១១.៩

៣២៨

37

VFNT 1421-G18

១៤.៥

ISC-SC6-P11E

0-100

១៣.៤

៥១២

38

VFNT 1421-G18

១៤.៥

ISC-SC6-S14E

0-100

១៦.៧

៨២៩

42

VFNT 1421-G18

១៤.៥

ISC-SC6-S15.5E

0-100

២០.៦

៨៩៦

42

VFNT 1421-G18

១៤.៥

ISC-SC6-S18E

០-៨៥

២២.៣

១២៣២

47

VFNT 1421-G18

១៤.៥

ISC-SC6-S20.5E

០-៨៥

២៦.៤

១៦១២

49

VFNT 1421-G18

១៤.៥

ISC-SC6-S23E

០-៨៥

៣០.៥

១៩០៨

51

VFNT 1421-G18

១៤.៥

* ស៊េរី P វត្ថុតេស្តផ្ទុកអតិបរមាគឺជាគំរូអង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅ +0.3mm; ស៊េរី S វត្ថុតេស្តផ្ទុកអតិបរមាគឺគំរូអង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅ +1mm; ការធ្វើតេស្តបន្ទុកត្រូវបានវាស់ដោយឧបករណ៍ជំនាញ។

ISC Inner Soft Clamp Load Curve ១
ISC Inner Soft Clamp Load Curve 2
ISC Inner Soft Clamp Load Curve 3
ISC Inner Soft Clamp Load Curve 4
ISC Inner Soft Clamp Load Curve 4
ISC Inner Soft Clamp Load Curve 6

អាជីវកម្មរបស់យើង។

ឧស្សាហកម្ម-មនុស្សយន្ត-អាវុធ
ឧស្សាហកម្ម-មនុស្សយន្ត-ឧបករណ៍ចាប់ដៃ

  • មុន៖
  • បន្ទាប់៖

  • សរសេរសាររបស់អ្នកនៅទីនេះ ហើយផ្ញើវាមកយើង