Collaborative Robot Gripper - ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
ប្រភេទចម្បង
ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម / ដៃមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នា / ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី / ឧបករណ៍រំញោចឆ្លាតវៃ / ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្ម / ឧបករណ៍ចាប់ដៃ cobot / ដៃក្តាប់ទន់ / ឧបករណ៍ចាប់ដៃមនុស្សយន្ត
ការដាក់ពាក្យ
ការគៀបជំនួយខាងក្នុងរបស់ ISC គឺជាឧបករណ៍ទន់ប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត ដែលការរចនារបស់វាកំពុងធ្វើត្រាប់តាមរូបវិទ្យានៃការការពារខ្លួនរបស់ត្រី puffer ។ តាមរយៈការបំប៉ោងខ្យល់ជាមួយនឹងសម្ពាធ ឧបករណ៍អាចពង្រីក និងបំពេញការចាប់យកជំនួយខាងក្នុង។
ដោយសារតែការទាក់ទងផ្នែកជាមួយ workpiece គឺជាកៅស៊ូស៊ីលីកុនទន់ បន្ទាប់ពីបន្ថែមសម្ពាធ វានឹងមានស្រទាប់ "ខ្នើយខ្យល់" រវាងផ្នែកទ្រទ្រង់រឹង និងផ្ទៃទំនាក់ទំនង ដែលធ្វើឱ្យភាពតានតឹងមានឯកសណ្ឋាន និងទំនងជាមិនធ្វើឱ្យខូចស្នាដៃ។ លើសពីនេះ សម្ពាធខ្យល់បញ្ចូលអាចត្រូវបានកែតម្រូវ ដើម្បីគ្រប់គ្រងផ្នែកបន្ថែមនៃពោងសុវត្ថិភាព និងទំនាក់ទំនងស្ត្រេសជាមួយ workpiece ដូច្នេះ បង្កើនភាពទន់នៃប្រព័ន្ធចាប់។
លក្ខណៈ
· ប្រព័ន្ធផ្សព្វផ្សាយបើកបរ៖ ខ្យល់បរិសុទ្ធ
·អាយុកាលស្តង់ដារការងារ៖> 100,000 ដង
· អតិបរមា ប្រេកង់ប្រតិបត្តិការ (cpm): 300
● ការគៀបជំនួយខាងក្នុងមានរចនាសម្ព័ន្ធពោងសុវត្ថិភាពពិសេស ហើយអាចបង្កើតការខូចទ្រង់ទ្រាយផ្សេងៗគ្នា រួមជាមួយនឹងសម្ពាធខាងក្នុង។
● បញ្ចូលសម្ពាធវិជ្ជមាន៖ ឧបករណ៍ពង្រីក ទ្រទ្រង់ដោយខ្លួនឯងដោយសម្របខ្លួននៅផ្ទៃខាងក្នុងនៃវត្ថុ និងបញ្ចប់ការចាប់។
● បញ្ចូលសម្ពាធអវិជ្ជមាន៖ Fixture បង្ហាញពីស្ថានភាពធម្មជាតិ និងបញ្ចេញវត្ថុ។
ឧបករណ៍ចាប់ដៃទន់ SFG ត្រូវបានដាក់ពង្រាយជាមួយនឹងដៃមនុស្សយន្តសហការលំដាប់ពិភពលោក រួមទាំង៖
មនុស្សយន្ត 4-axis horizontal (SCARA) Delta
ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម Nachi Fujikoshi
4-axis parallel (Delta) មនុស្សយន្ត ABB
មនុស្សយន្តសហការ 6 អ័ក្ស UR
មនុស្សយន្តសហការ 6 អ័ក្ស AUBO
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ជាក់
ការគៀបជំនួយផ្នែកខាងក្នុងរបស់ពោងសុវត្ថិភាព ISC គឺជាឧបករណ៍ទន់ប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត ដែលការរចនារបស់វាកំពុងធ្វើត្រាប់តាមរូបវិទ្យានៃការការពារខ្លួនរបស់ត្រី puffer ។ តាមរយៈការបំប៉ោងខ្យល់ជាមួយនឹងសម្ពាធ ឧបករណ៍អាចពង្រីក និងបំពេញការចាប់យកជំនួយខាងក្នុង។ ដោយសារសម្ពាធនៃខ្យល់បញ្ចូលអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងជាក់លាក់ កម្លាំងចាប់នៅលើឧបករណ៍ភ្ជាប់ទៅបំណែកការងារអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រង ដែលមិនងាយស្រួលក្នុងការធ្វើឱ្យខូចស្នាដៃ។
គំរូ | កម្ពស់សរុបនៃពោងសុវត្ថិភាពម៉ូឌុល H | អង្កត់ផ្ចិតផ្ទៃទំនាក់ទំនង D | អង្កត់ផ្ចិតនៃផ្នែករចនាសម្ព័ន្ធ A | កម្ពស់ពីអង្កត់ផ្ចិតការងារដល់បាត B | កម្ពស់នៃផ្ទៃទំនាក់ទំនងដែលមានប្រសិទ្ធភាព គ | កម្ពស់ការងាររបស់ពោងសុវត្ថិភាព ម៉ូឌុល E | ប្រវែងសរុប N |
ISC-P4.5E | ២៥.៥ | ៤.៥ | 14 | 4 | 8 | ១៧.៥ | អ៊ី+១០៥ |
ISC-P5E | ២៧.៥ | 5 | 14 | 5 | 10 | ១៩.៥ | អ៊ី+១០៥ |
ISC-P6E | ៣០.៥ | 6 | 14 | 6 | 12 | ២២.៥ | អ៊ី+១០៥ |
ISC-P7E | ៣១.៥ | 7 | 14 | 7 | 14 | ២៣.៥ | អ៊ី+១០៥ |
ISC-P8E | ៣១.៥ | 8 | 14 | 7 | 14 | ២៣.៥ | អ៊ី+១០៥ |
ISC-P9E | ៣២.៥ | 9 | 14 | ៧.៥ | 15 | ២៤.៥ | អ៊ី+១០៥ |
ISC-P10E | ៣២.៥ | 10 | 14 | ៧.៥ | 15 | ២៤.៥ | អ៊ី+១០៥ |
ISC-P11E | ៣៤.៥ | 11 | 14 | ៧.៥ | 15 | ២៦.៥ | អ៊ី+១០៥ |
គំរូ | កម្ពស់សរុបនៃពោងសុវត្ថិភាពម៉ូឌុល H | អង្កត់ផ្ចិតផ្ទៃទំនាក់ទំនង D | កម្ពស់ណែនាំ A | កម្ពស់ពីអង្កត់ផ្ចិតការងារដល់បាត B | កម្ពស់នៃផ្ទៃទំនាក់ទំនងដែលមានប្រសិទ្ធភាព គ | កម្ពស់ការងាររបស់ពោងសុវត្ថិភាព ម៉ូឌុល E | ប្រវែងសរុប N |
ISC-S14E | ៣២.៥ | 14 | 4 | 14 | 20 | ២៦.៥ | អ៊ី+១០៥ |
ISC-S15.5E | ៣២.៥ | ១៥.៥ | 4 | 14 | 20 | ២៦.៥ | អ៊ី+១០៥ |
ISC-S18E | ៤០.៥ | 18 | 6 | 19 | 26 | ៣៤.៥ | អ៊ី+១០៥ |
ISC-S20.5E | ៤០.៥ | ២០.៥ | 6 | 19 | 26 | ៣៤.៥ | អ៊ី+១០៥ |
ISC-S23E | ៤០.៥ | 23 | 6 | 19 | 26 | ៣៤.៥ | អ៊ី+១០៥ |
ពង្រីកអង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅ
គំរូ | ជួរសម្ពាធប្រតិបត្តិការ / kPa | ការពង្រីកអតិបរមាអង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅ / ម។ | បន្ទុកអតិបរមា / ក្រាម។ | ទំងន់ឧបករណ៍ / ក្រាម។ | គំរូនៃដំបងដែក | វិមាត្រនៃរន្ធម៉ោន / ម។ |
ISC-SC6-P4.5E | ០-១២០ | ៥.២ | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
ISC-SC6-P5E | ០-១២០ | ៦.១ | ១១០ | 36 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
ISC-SC6-P6E | 0-100 | ៧.១ | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
ISC-SC6-P7E | 0-100 | ៨.៥ | ១៨៨ | 36 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
ISC-SC6-P8E | 0-100 | ៩.៤ | ២១៣ | 36 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
ISC-SC6-P9E | 0-100 | ១០.៦ | ២៣៤ | 37 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
ISC-SC6-P10E | 0-100 | ១១.៩ | ៣២៨ | 37 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
ISC-SC6-P11E | 0-100 | ១៣.៤ | ៥១២ | 38 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
ISC-SC6-S14E | 0-100 | ១៦.៧ | ៨២៩ | 42 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | ២០.៦ | ៨៩៦ | 42 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
ISC-SC6-S18E | ០-៨៥ | ២២.៣ | ១២៣២ | 47 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
ISC-SC6-S20.5E | ០-៨៥ | ២៦.៤ | ១៦១២ | 49 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
ISC-SC6-S23E | ០-៨៥ | ៣០.៥ | ១៩០៨ | 51 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
* ស៊េរី P វត្ថុតេស្តផ្ទុកអតិបរមាគឺជាគំរូអង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅ +0.3mm; ស៊េរី S វត្ថុតេស្តផ្ទុកអតិបរមាគឺគំរូអង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅ +1mm; ការធ្វើតេស្តបន្ទុកត្រូវបានវាស់ដោយឧបករណ៍ជំនាញ។