ឧបករណ៍ក្តាប់ដៃរ៉ូបូតសហការ – ឧបករណ៍ក្តាប់ដៃ Cobot ខាងក្នុង ISC
ប្រភេទសំខាន់
ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម / ដៃមនុស្សយន្តសហការ / ឧបករណ៍ក្តាប់អគ្គិសនី / ឧបករណ៍បញ្ជាឆ្លាតវៃ / ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្ម / ឧបករណ៍ក្តាប់ដៃ Cobot / ឧបករណ៍ក្តាប់ទន់ / ឧបករណ៍ក្តាប់ដៃមនុស្សយន្ត
ពាក្យសុំ
ដង្កៀបទ្រទ្រង់ខាងក្នុង ISC គឺជាគ្រឿងតុបតែងទន់ប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត ដែលការរចនារបស់វាធ្វើត្រាប់តាមរូបរាងការពារខ្លួនរបស់ត្រីប៉ោង។ តាមរយៈការបំប៉ោងខ្យល់ដោយសម្ពាធ គ្រឿងតុបតែងអាចពង្រីក និងបំពេញការក្តាប់ទ្រទ្រង់ខាងក្នុង។
ដោយសារតែផ្នែកដែលប៉ះនឹងស្នាដៃគឺជាកៅស៊ូស៊ីលីកុនទន់ បន្ទាប់ពីបន្ថែមសម្ពាធ នឹងមានស្រទាប់ "ខ្នើយខ្យល់" រវាងផ្ទៃទ្រទ្រង់រឹង និងផ្ទៃប៉ះ ដែលធ្វើឱ្យភាពតានតឹងមានឯកសណ្ឋាន និងមិនងាយបំផ្លាញស្នាដៃ។ លើសពីនេះ សម្ពាធខ្យល់ចូលអាចត្រូវបានកែតម្រូវដើម្បីគ្រប់គ្រងការលាតសន្ធឹងនៃពោងសុវត្ថិភាព និងការប៉ះនឹងភាពតានតឹងជាមួយស្នាដៃ ដូច្នេះវាបង្កើនភាពទន់នៃប្រព័ន្ធចាប់បានយ៉ាងច្រើន។
លក្ខណៈពិសេស
·ប្រព័ន្ធផ្សព្វផ្សាយបើកបរ៖ ខ្យល់អាកាសបរិសុទ្ធ
·អាយុកាលការងារស្តង់ដារ៖ >100,000 ដង
·ប្រេកង់ប្រតិបត្តិការអតិបរមា (cpm): 300
● ក្ដាប់ទ្រទ្រង់ខាងក្នុងមានរចនាសម្ព័ន្ធពោងសុវត្ថិភាពពិសេស ហើយអាចបង្កើតការខូចទ្រង់ទ្រាយផ្សេងៗគ្នា រួមជាមួយនឹងសម្ពាធខាងក្នុង។
● សម្ពាធវិជ្ជមានបញ្ចូល៖ គ្រឿងបរិក្ខារលាតសន្ធឹង ទ្រទ្រង់ដោយខ្លួនឯងនៅលើផ្ទៃខាងក្នុងនៃវត្ថុ និងបញ្ចប់ការក្តាប់។
● សម្ពាធអវិជ្ជមានបញ្ចូល៖ ឧបករណ៍បង្ហាញស្ថានភាពធម្មជាតិ ហើយបញ្ចេញវត្ថុ។
ឧបករណ៍ក្តាប់ទន់ SFG ត្រូវបានដាក់ពង្រាយជាមួយនឹងដៃមនុស្សយន្តសហការលំដាប់ពិភពលោក រួមមាន៖
មនុស្សយន្ត 4-axis horizontal (SCARA) Delta
ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម Nachi Fujikoshi
មនុស្សយន្ត ABB ៤ អ័ក្សស្របគ្នា (Delta)
មនុស្សយន្តសហការ 6 អ័ក្ស UR
មនុស្សយន្តសហការ ៦ អ័ក្ស AUBO
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រលក្ខណៈបច្ចេកទេស
ដង្កៀបទ្រទ្រង់ខាងក្នុងពោងសុវត្ថិភាព ISC គឺជាគ្រឿងបរិក្ខារទន់ប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត ដែលការរចនារបស់វាធ្វើត្រាប់តាមរូបរាងការពារខ្លួនរបស់ត្រីប៉ោង។ តាមរយៈការបំប៉ោងខ្យល់ដោយសម្ពាធ គ្រឿងបរិក្ខារអាចពង្រីក និងបំពេញការក្តាប់ទ្រទ្រង់ខាងក្នុង។ ដោយសារតែសម្ពាធនៃខ្យល់ចូលអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងច្បាស់លាស់ កម្លាំងក្តាប់លើគ្រឿងបរិក្ខារទៅនឹងបំណែកការងារអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រង ដែលមិនងាយធ្វើឱ្យខូចបំណែកការងារនោះទេ។
| ម៉ូដែល | កម្ពស់សរុបនៃម៉ូឌុលពោងសុវត្ថិភាព H | អង្កត់ផ្ចិតផ្ទៃទំនាក់ទំនង D | អង្កត់ផ្ចិតនៃផ្នែករចនាសម្ព័ន្ធ A | កម្ពស់ពីអង្កត់ផ្ចិតធ្វើការដល់បាត B | កម្ពស់នៃផ្ទៃទំនាក់ទំនងដែលមានប្រសិទ្ធភាព C | កម្ពស់ការងាររបស់ពោងសុវត្ថិភាព ម៉ូឌុល E | ប្រវែងសរុប N |
| ISC-P4.5E | ២៥.៥ | ៤.៥ | 14 | 4 | 8 | ១៧.៥ | អ៊ី+១០៥ |
| ISC-P5E | ២៧.៥ | 5 | 14 | 5 | 10 | ១៩.៥ | អ៊ី+១០៥ |
| ISC-P6E | ៣០.៥ | 6 | 14 | 6 | 12 | ២២.៥ | អ៊ី+១០៥ |
| ISC-P7E | ៣១.៥ | 7 | 14 | 7 | 14 | ២៣.៥ | អ៊ី+១០៥ |
| ISC-P8E | ៣១.៥ | 8 | 14 | 7 | 14 | ២៣.៥ | អ៊ី+១០៥ |
| ISC-P9E | ៣២.៥ | 9 | 14 | ៧.៥ | 15 | ២៤.៥ | អ៊ី+១០៥ |
| ISC-P10E | ៣២.៥ | 10 | 14 | ៧.៥ | 15 | ២៤.៥ | អ៊ី+១០៥ |
| ISC-P11E | ៣៤.៥ | 11 | 14 | ៧.៥ | 15 | ២៦.៥ | អ៊ី+១០៥ |
| ម៉ូដែល | កម្ពស់សរុបនៃម៉ូឌុលពោងសុវត្ថិភាព H | អង្កត់ផ្ចិតផ្ទៃទំនាក់ទំនង D | កម្ពស់ណែនាំ A | កម្ពស់ពីអង្កត់ផ្ចិតធ្វើការដល់បាត B | កម្ពស់នៃផ្ទៃទំនាក់ទំនងដែលមានប្រសិទ្ធភាព C | កម្ពស់ការងាររបស់ពោងសុវត្ថិភាព ម៉ូឌុល E | ប្រវែងសរុប N |
| ISC-S14E | ៣២.៥ | 14 | 4 | 14 | 20 | ២៦.៥ | អ៊ី+១០៥ |
| ISC-S15.5E | ៣២.៥ | ១៥.៥ | 4 | 14 | 20 | ២៦.៥ | អ៊ី+១០៥ |
| ISC-S18E | ៤០.៥ | 18 | 6 | 19 | 26 | ៣៤.៥ | អ៊ី+១០៥ |
| ISC-S20.5E | ៤០.៥ | ២០.៥ | 6 | 19 | 26 | ៣៤.៥ | អ៊ី+១០៥ |
| ISC-S23E | ៤០.៥ | 23 | 6 | 19 | 26 | ៣៤.៥ | អ៊ី+១០៥ |
អង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅដែលបានពង្រីក
| ម៉ូដែល | ជួរសម្ពាធប្រតិបត្តិការ / kPa | អង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅពង្រីកអតិបរមា/ម.ម | បន្ទុកអតិបរមា/ក្រាម | ទម្ងន់ឧបករណ៍/ក្រាម | ម៉ូដែលដំបងដែក | វិមាត្ររន្ធម៉ោន/ម.ម |
| ISC-SC6-P4.5E | ០-១២០ | ៥.២ | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
| ISC-SC6-P5E | ០-១២០ | ៦.១ | ១១០ | 36 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
| ISC-SC6-P6E | ០-១០០ | ៧.១ | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
| ISC-SC6-P7E | ០-១០០ | ៨.៥ | ១៨៨ | 36 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
| ISC-SC6-P8E | ០-១០០ | ៩.៤ | ២១៣ | 36 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
| ISC-SC6-P9E | ០-១០០ | ១០.៦ | ២៣៤ | 37 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
| ISC-SC6-P10E | ០-១០០ | ១១.៩ | ៣២៨ | 37 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
| ISC-SC6-P11E | ០-១០០ | ១៣.៤ | ៥១២ | 38 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
| ISC-SC6-S14E | ០-១០០ | ១៦.៧ | ៨២៩ | 42 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
| ISC-SC6-S15.5E | ០-១០០ | ២០.៦ | ៨៩៦ | 42 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
| ISC-SC6-S18E | ០-៨៥ | ២២.៣ | ១២៣២ | 47 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
| ISC-SC6-S20.5E | ០-៨៥ | ២៦.៤ | ១៦១២ | 49 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
| ISC-SC6-S23E | ០-៨៥ | ៣០.៥ | ១៩០៨ | 51 | VFNT 1421-G18 | ១៤.៥ |
* វត្ថុធ្វើតេស្តបន្ទុកអតិបរមាស៊េរី P គឺអង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅម៉ូដែល +0.3mm; វត្ថុធ្វើតេស្តបន្ទុកអតិបរមាស៊េរី S គឺអង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅម៉ូដែល +1mm; ការធ្វើតេស្តបន្ទុកត្រូវបានវាស់ដោយឧបករណ៍ជំនាញ។
អាជីវកម្មរបស់យើង









