Collaborative Robot Gripper - SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

SCIC SFG-Soft Finger Gripper គឺជាឧបករណ៍ចាប់ដៃមនុស្សយន្តប្រភេទថ្មីដែលអាចបត់បែនបានដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយ SRT ។ សមាសធាតុចម្បងរបស់វាត្រូវបានធ្វើពីវត្ថុធាតុដើមដែលអាចបត់បែនបាន។ វា​អាច​ក្លែង​ធ្វើ​សកម្មភាព​ចាប់​ដៃ​មនុស្ស និង​អាច​ចាប់​វត្ថុ​ដែល​មាន​ទំហំ រាង និង​ទម្ងន់​ខុសៗ​គ្នា​ដោយ​ឧបករណ៍​ចាប់​ដៃ​មួយ​ឈុត។ ខុសពីរចនាសម្ព័នរឹងរបស់ឧបករណ៍ចាប់ដៃមនុស្សយន្តបែបបុរាណ ឧបករណ៍ចាប់ដៃ SFG មាន "ម្រាមដៃ" ទន់ៗដែលអាចរុំវត្ថុគោលដៅដោយអាដាប់ធ័រដោយមិនមានការកែតម្រូវជាមុនតាមទំហំ និងរូបរាងច្បាស់លាស់របស់វត្ថុ និងកម្ចាត់ការរឹតបន្តឹងដែល ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មប្រពៃណីទាមទារទំហំស្មើគ្នានៃវត្ថុផលិតកម្ម។ ម្រាមដៃរបស់ឧបករណ៍ចាប់ដៃត្រូវបានផលិតឡើងពីវត្ថុធាតុដែលអាចបត់បែនបានជាមួយនឹងសកម្មភាពចាប់យ៉ាងទន់ភ្លន់ ដែលជាពិសេសគឺសមរម្យសម្រាប់ការចាប់យកវត្ថុដែលងាយខូច ឬទន់ខ្សោយដែលមិនអាចកំណត់បាន។

នៅក្នុងឧស្សាហកម្មឧបករណ៍ចាប់ដៃមនុស្សយន្ត ការតោងបែបបុរាណដែលប្រើជាទូទៅ រួមមាន ឧបករណ៍ចាប់ស៊ីឡាំង ម៉ាស៊ីនបូមធូលី ជាដើម ជារឿយៗត្រូវបានរងផលប៉ះពាល់ដោយកត្តាដូចជា រូបរាងផលិតផល ប្រភេទ ទីតាំងជាដើម ហើយមិនអាចចាប់វត្ថុដោយរលូន។ ឧបករណ៍ចាប់ដៃទន់ដោយផ្អែកលើបច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្តដែលអាចបត់បែនបានដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយ SRT អាចដោះស្រាយបញ្ហាឧស្សាហកម្មនេះបានយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះ និងធ្វើឱ្យខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មដោយស្វ័យប្រវត្តិមានការកើនឡើងប្រកបដោយគុណភាព។