HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-R Collaborative Electric Gripper
ប្រភេទចម្បង
ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម / ដៃមនុស្សយន្តសហការ / ឧបករណ៍ចាប់អគ្គិសនី / ឧបករណ៍រំញោចឆ្លាតវៃ / ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្ម
ការដាក់ពាក្យ
ឧបករណ៍ចាប់មនុស្សយន្តស៊េរី SCIC Z-EFG មានទំហំតូចជាមួយនឹងប្រព័ន្ធ servo ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ដែលធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់នៃល្បឿន ទីតាំង និងកម្លាំងតោង។ ប្រព័ន្ធក្តាប់គែមកាត់ SCIC សម្រាប់ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្មនឹងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបើកលទ្ធភាពថ្មីសម្រាប់ការងារស្វ័យប្រវត្តិដែលអ្នកមិនធ្លាប់គិត។
លក្ខណៈ
·ឧបករណ៍ចាប់ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច servo តូច ប៉ុន្តែមានថាមពលខ្លាំង។
·ស្ថានីយអាចត្រូវបានជំនួសដើម្បីបំពេញតម្រូវការគម្រោងផ្សេងៗគ្នា។
·អាចរើសវត្ថុដែលងាយខូច និងខូចទ្រង់ទ្រាយ ដូចជាស៊ុត បំពង់សាកល្បង ចិញ្ចៀនជាដើម។
·ស័ក្តិសមសម្រាប់ឈុតឆាកដែលគ្មានប្រភពខ្យល់ (ដូចជាមន្ទីរពិសោធន៍ និងមន្ទីរពេទ្យ)។
ប្រព័ន្ធ Servo រួមបញ្ចូលគ្នាបានអនុវត្តសម្រាប់សំណើផ្សេងៗ
កម្លាំងគៀបធំ
កម្លាំងគៀប: 80N,
ដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល៖ ២០ ម។
ការត្រួតពិនិត្យភាពត្រឹមត្រូវ
ភាពអាចធ្វើឡើងវិញបាន៖ ± 0.02mm
ដោត និងលេង
រចនាពិសេសសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់អេឡិចត្រិចអ័ក្សប្រាំមួយ។
ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវបានភ្ជាប់មកជាមួយ
គ្របដណ្តប់តំបន់តូចងាយស្រួលដាក់បញ្ចូល។
កន្ទុយអាចផ្លាស់ប្តូរបាន។
កន្ទុយរបស់វាអាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរដើម្បីអនុវត្តសម្រាប់ការស្នើសុំផ្សេងៗ។
ការតោងទន់
វាអាចតោងវត្ថុដែលផុយស្រួយ
● ការលើកកម្ពស់បដិវត្តន៍ក្នុងការជំនួសឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអគ្គិសនី ដែលជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអគ្គិសនីដំបូងបង្អស់ជាមួយនឹងប្រព័ន្ធ servo រួមបញ្ចូលគ្នានៅក្នុងប្រទេសចិន។
● ការជំនួសដ៏ល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់ម៉ាស៊ីនបង្ហាប់ខ្យល់ + តម្រង + សន្ទះ solenoid + សន្ទះបិទបើក + ឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់
● អាយុកាលសេវាកម្មច្រើនវដ្ត ស្របតាមស៊ីឡាំងប្រពៃណីរបស់ជប៉ុន
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ជាក់
Z-EFG-R គឺជាឧបករណ៍ចាប់ចរន្តអគ្គិសនីរបស់មនុស្សយន្តដែលមានឧបករណ៍បញ្ជាដែលភ្ជាប់មកជាមួយ និងមុខងារជាច្រើននៅក្នុងមួយ។ ទំហំតូច ប៉ុន្តែមានមុខងារខ្លាំង។
● ឧបករណ៍ចាប់ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច servo តូច ប៉ុន្តែមានថាមពលខ្លាំង។
●ស្ថានីយអាចត្រូវបានជំនួសដើម្បីបំពេញតម្រូវការគម្រោងផ្សេងៗគ្នា។
● អាចរើសវត្ថុដែលផុយស្រួយ និងខូចទ្រង់ទ្រាយ ដូចជាស៊ុត បំពង់សាកល្បង ចិញ្ចៀនជាដើម។
● ស័ក្តិសមសម្រាប់ឈុតឆាកដែលគ្មានប្រភពខ្យល់ (ដូចជាមន្ទីរពិសោធន៍ និងមន្ទីរពេទ្យ)។
Z-EFG-R គឺជាឧបករណ៍ចាប់អគ្គិសនីតូចមួយដែលមានប្រព័ន្ធ servo រួមបញ្ចូលគ្នា វាអាចជំនួសស្នប់ + តម្រង + តម្លៃម៉ាញេទិចអេឡិចត្រុង + សន្ទះបិទបើក + ឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់។
លេខម៉ូដែល Z-EFG-R | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
ជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលសរុប | 20 ម។ |
កម្លាំងចាប់ | 80N |
ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត | ± 0.02 ម។ |
ទម្ងន់ចាប់ដែលបានណែនាំ | ០,៨ គីឡូក្រាម |
របៀបបញ្ជូន | ប្រអប់លេខ + មគ្គុទ្ទេសក៍រំកិលឆ្លងកាត់ |
ការបំពេញខាញ់នៃសមាសធាតុផ្លាស់ទី | រៀងរាល់ប្រាំមួយខែម្តង ឬ 1 លានចលនា/ដង |
ពេលវេលាចលនាដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលមួយផ្លូវ | 0.45 វិ |
ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | 5-55 ℃ |
ជួរសំណើមប្រតិបត្តិការ | RH35-80 (គ្មានសាយសត្វ) |
របៀបចលនា | ម្រាមដៃពីរផ្លាស់ទីផ្ដេក |
ការគ្រប់គ្រងជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល | អាចលៃតម្រូវបាន។ |
ការលៃតម្រូវកម្លាំងគៀប | អាចលៃតម្រូវបាន។ |
ទម្ងន់ | 0.5 គីឡូក្រាម |
វិមាត្រ (L*W*H) | 68*68*132.7មម |
ការដាក់ឧបករណ៍បញ្ជា | ភ្ជាប់មកជាមួយ |
ថាមពល | 5W |
ប្រភេទម៉ូទ័រ | DC គ្មានជក់ |
វ៉ុលដែលបានវាយតម្លៃ | 24V |
ចរន្តខ្ពស់បំផុត | 1A |
ដៃមនុស្សយន្តប្រាំមួយអ័ក្សដែលអាចកែសម្រួលបាន។ | UR, អូបូ |
ការបើកបរ និងឧបករណ៍បញ្ជាមានភ្ជាប់មកជាមួយ
Z-EFG-R គឺជាឧបករណ៍ចាប់ចរន្តអគ្គិសនីតូចមួយដែលមានប្រព័ន្ធ servo រួមបញ្ចូលគ្នា វាអាចជំនួសស្នប់ខ្យល់ + តម្រង + សន្ទះម៉ាញេទិកអេឡិចត្រូនិច + សន្ទះបិទបើក + ឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់។
ឆបគ្នាជាមួយដៃមនុស្សយន្តប្រាំមួយអ័ក្ស
ឧបករណ៍ចាប់ដៃអាចត្រូវគ្នាជាមួយនឹងដៃមនុស្សយន្តប្រាំមួយអ័ក្ស ដើម្បីដឹងថាដោត និងលេង វាមានដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលប្រវែង 20mm កម្លាំងគៀបគឺ 80N ការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល និងកម្លាំងគៀបរបស់វាអាចត្រូវបានកែតម្រូវ។
រូបភាពតូច អាចបត់បែនបានក្នុងការដំឡើង
ទំហំ Z-EFG-R គឺ L68*W68* H132.7mm រចនាសម្ព័នរបស់វាបង្រួម គាំទ្រវិធីសាស្រ្តដំឡើងច្រើន ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវបានភ្ជាប់មកជាមួយ ការកាន់កាប់ទំហំតូច វាងាយស្រួលក្នុងការដាក់ពាក្យស្នើសុំការងារតោងផ្សេងៗ។ .
រហ័សក្នុងប្រតិកម្ម ការគ្រប់គ្រងភាពត្រឹមត្រូវ
ពេលវេលាចលនាខ្លីបំផុតនៃការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលតែមួយគឺ 0.45 វិនាទី ភាពអាចធ្វើឡើងវិញបានគឺ ± 0.02mm ផ្នែកកន្ទុយរបស់វាអាចផ្លាស់ប្តូរបានយ៉ាងងាយស្រួល អតិថិជនអាចតោងវត្ថុតាមការស្នើសុំ។
ដ្យាក្រាមដំឡើងវិមាត្រ
① RKMV8-354 ស្នូលអាកាសចរណ៍ប្រាំទៅ RKMV8-354
② ការដាច់ចរន្តអគ្គិសនីរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគឺ 20mm
③ ទីតាំងដំឡើង ប្រើវីស M6 ពីរដើម្បីភ្ជាប់ជាមួយ flange នៅចុងបញ្ចប់នៃដៃមនុស្សយន្ត UR
④ ទីតាំងដំឡើង ទីតាំងដំឡើងឧបករណ៍ (វីស M6)
⑤ ទីតាំងដំឡើង ទីតាំងដំឡើងឧបករណ៍ (រន្ធម្ជុលស៊ីឡាំង 3)
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រអគ្គិសនី
វ៉ុលដែលបានវាយតម្លៃ 24 ± 2V
បច្ចុប្បន្ន 0.4A