HITBOT Electronic Gripper SERIES - Z-ERG-20-100S Rotary Electric Gripper
ប្រភេទចម្បង
ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម / ដៃមនុស្សយន្តសហការ / ឧបករណ៍ចាប់អគ្គិសនី / ឧបករណ៍រំញោចឆ្លាតវៃ / ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្ម
ការដាក់ពាក្យ
ឧបករណ៍ចាប់មនុស្សយន្តស៊េរី SCIC Z-EFG មានទំហំតូចជាមួយនឹងប្រព័ន្ធ servo ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ដែលធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់នៃល្បឿន ទីតាំង និងកម្លាំងតោង។ ប្រព័ន្ធក្តាប់គែមកាត់ SCIC សម្រាប់ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្មនឹងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបើកលទ្ធភាពថ្មីសម្រាប់ការងារស្វ័យប្រវត្តិដែលអ្នកមិនធ្លាប់គិត។
លក្ខណៈ
·វាគាំទ្រការបង្វិលគ្មានកំណត់ និងការបង្វិលដែលទាក់ទង គ្មានក្រវ៉ាត់រអិល ហើយតម្លៃថែទាំរបស់វាទាប។
·ល្បឿនបង្វិល និងកម្លាំងគៀបរបស់វាអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងត្រឹមត្រូវ។
·វាមានរាប់សិបលានវដ្ត ដែលមានអាយុវែងហួសពីឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់។
·ឧបករណ៍បញ្ជារបស់វាត្រូវបានភ្ជាប់មកជាមួយ ដែលនឹងកាន់កាប់កន្លែងធ្វើការតូច ងាយស្រួលដាក់បញ្ចូល។
·របៀបបញ្ជា៖ វាគាំទ្រ Modbus main line និង I/O ដើម្បីគ្រប់គ្រង។
·កម្លាំងគៀបរបស់វាអាចឡើងដល់ 100N កម្លាំងបង្វិលអាចឡើងដល់ 1.5Nm
Clamping Force 100N, ដើម្បីគាំទ្រការបង្វិលគ្មានកំណត់, គ្មានក្រវ៉ាត់រអិល, ការចំណាយលើការថែទាំទាប។
Rotary Gripper
គាំទ្រការបង្វិលគ្មានកំណត់ និងការបង្វិលដែលទាក់ទង
ភាពត្រឹមត្រូវក្នុងការគ្រប់គ្រង
កម្លាំងបង្វិល និងការគៀប ប៊ីត និងល្បឿនអាចគ្រប់គ្រងបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ។
អាយុកាលវែង
ដប់លានវដ្ត, លើសពីឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់។
ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវបានសាងសង់នៅក្នុង
កាន់កាប់បន្ទប់តូចងាយស្រួលដាក់បញ្ចូលគ្នា។
របៀបគ្រប់គ្រង
ដើម្បីគាំទ្រការគ្រប់គ្រង Modbus និងការគ្រប់គ្រង I/O
ការតោងទន់
កម្លាំងតោងអតិបរមាគឺ 100N កម្លាំងបង្វិលអតិបរមាគឺ 1.65Nm ។
● ការលើកកម្ពស់បដិវត្តន៍ក្នុងការជំនួសឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអគ្គិសនី ដែលជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអគ្គិសនីដំបូងបង្អស់ជាមួយនឹងប្រព័ន្ធ servo រួមបញ្ចូលគ្នានៅក្នុងប្រទេសចិន។
● ការជំនួសដ៏ល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់ម៉ាស៊ីនបង្ហាប់ខ្យល់ + តម្រង + សន្ទះ solenoid + សន្ទះបិទបើក + ឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់
● អាយុកាលសេវាកម្មច្រើនវដ្ត ស្របតាមស៊ីឡាំងប្រពៃណីរបស់ជប៉ុន
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ជាក់
លេខម៉ូដែល Z-ERG-20-100S | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
ជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលសរុប | 20mm លៃតម្រូវបាន។ |
កម្លាំងចាប់ | 30-100N អាចលៃតម្រូវបាន។ |
ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត | ± 0.2 ម។ |
ទម្ងន់ចាប់ដែលបានណែនាំ | ≤ 1 គីឡូក្រាម |
របៀបបញ្ជូន | Rack and pinion + cross roller track |
ការបំពេញខាញ់នៃសមាសធាតុផ្លាស់ទី | រៀងរាល់ប្រាំមួយខែម្តង ឬ 1 លានចលនា/ដង |
ពេលវេលាចលនាដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលមួយផ្លូវ | 0.3 វិ |
កម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមា | 1.5 Nm |
ល្បឿនបង្វិលអតិបរមា | 180 RPM |
ជួរបង្វិល | ការបង្វិលគ្មានកំណត់ |
ការបង្វិល backlash | ±1° |
ទម្ងន់ | 1.2 គីឡូក្រាម |
វិមាត្រ | ៦៥ * ៣៥ * ១៨៤ ម។ |
វ៉ុលប្រតិបត្តិការ | 24V ± 10% |
វាយតម្លៃបច្ចុប្បន្ន | 2A |
ចរន្តអតិបរមា | 4A |
ថាមពល | 50W |
ថ្នាក់ការពារ | IP20 |
ប្រភេទម៉ូទ័រ | ម៉ូទ័រ Servo |
ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | 5-55 ℃ |
ជួរសំណើមប្រតិបត្តិការ | RH35-80 (គ្មានសាយសត្វ) |
ការផ្ទុកឋិតិវន្តដែលអាចអនុញ្ញាតបានក្នុងទិសដៅបញ្ឈរ | |
Fz៖ | 150 អិន |
កម្លាំងបង្វិលដែលអាចអនុញ្ញាតបាន។ | |
Mx៖ | 1.6 Nm |
របស់ខ្ញុំ៖ | 1.8 Nm |
Mz៖ | 1.6 Nm |
គ្មានក្រវ៉ាត់រអិល ការចំណាយលើការថែទាំទាប
Z-ERG-20-100s គាំទ្រការបង្វិលគ្មានកំណត់និងការបង្វិលដែលទាក់ទង, មិនមានចិញ្ចៀនរអិល, ការចំណាយលើការថែទាំទាប, stoke សរុបគឺ 20mm, វាគឺដើម្បីទទួលយកការរចនាបញ្ជូនពិសេសនិងសំណងនៃក្បួនដោះស្រាយដ្រាយ, កម្លាំងគៀបគឺ 30-100N លៃតម្រូវបាន។
ប្រតិកម្មរហ័ស ស្ថេរភាពជាងមុន
ពេលវេលាខ្លីបំផុតនៃការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលតែមួយគឺត្រឹមតែ 0.3 វិនាទីសម្រាប់ប្រដាប់បង្វិលអគ្គិសនី កម្លាំងបង្វិលអតិបរមារបស់វាគឺត្រឹមតែ 1.5Nm ភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបានគឺ ± 0.2mm។
Fgure តូច ងាយស្រួលក្នុងការ Intergate
ទំហំរបស់ Z-ERG-20-100S គឺ L65*W34*H184mm, ទម្ងន់គឺ 1.2kg, IP grade គឺ IP20, រចនាសម្ព័ន្ធគឺតូច, កាន់កាប់បន្ទប់តូច, ងាយស្រួលក្នុងការដោះស្រាយជាមួយនឹងកិច្ចការបង្វិលផ្សេងៗ។
ការបើកបរ និងការគ្រប់គ្រងរួមបញ្ចូលគ្នា ការគៀបទន់
ផ្នែកកន្ទុយរបស់ rotary gripper អាចផ្លាស់ប្តូរបានយ៉ាងងាយស្រួល អតិថិជនអាចរចនាផ្នែកកន្ទុយជាពិសេសទៅតាមវត្ថុដែលគៀប ដើម្បីធានាឱ្យឧបករណ៍ចាប់ដៃអាចបំពេញសកម្មភាពបង្វិល និងការគៀបបានក្នុងកម្រិតបំផុត។
Multiply Control Modes ងាយស្រួលក្នុងការប្រតិបត្តិការ
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរបស់ Z-ERG-20-100S gripper គឺសាមញ្ញ ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវបានសាងសង់ឡើងក្នុង កាន់កាប់បន្ទប់តូច ងាយស្រួលក្នុងការរួមបញ្ចូល វាគឺដើម្បីគាំទ្រការគ្រប់គ្រង Modbus និង I/O control ។