HITBOT Electronic Gripper SERIES - Z-ERG-20 Rotary Electric Gripper
ប្រភេទចម្បង
ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម / ដៃមនុស្សយន្តសហការ / ឧបករណ៍ចាប់អគ្គិសនី / ឧបករណ៍រំញោចឆ្លាតវៃ / ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្ម
ការដាក់ពាក្យ
ឧបករណ៍ចាប់មនុស្សយន្តស៊េរី SCIC Z មានទំហំតូចជាមួយនឹងប្រព័ន្ធ servo ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ដែលធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់នៃល្បឿន ទីតាំង និងកម្លាំងតោង។ ប្រព័ន្ធក្តាប់គែមកាត់ SCIC សម្រាប់ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្មនឹងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបើកលទ្ធភាពថ្មីសម្រាប់ការងារស្វ័យប្រវត្តិដែលអ្នកមិនធ្លាប់គិត។
លក្ខណៈ
·គាំទ្រការបង្វិលគ្មានកំណត់និងការបង្វិលដែលទាក់ទង, គ្មានចិញ្ចៀនរអិល, ការចំណាយលើការថែទាំទាប
· កម្លាំងបង្វិល និងក្តាប់ ទីតាំង និងល្បឿនអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងជាក់លាក់
· អាយុកាលសេវាកម្មយូរ វដ្តច្រើន ដំណើរការល្អជាងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមុន។
·ឧបករណ៍បញ្ជាដែលភ្ជាប់មកជាមួយ៖ ការកាន់កាប់ចន្លោះតូច និងងាយស្រួលក្នុងការបញ្ចូល
·របៀបគ្រប់គ្រង៖ គាំទ្រការគ្រប់គ្រងរថយន្តក្រុង Modbus និង I/O
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ជាក់
ឧបាយកល Z-ERG-20 មានភាពងាយស្រួលក្នុងការធ្វើការជាមួយមនុស្ស និងគាំទ្រការក្តាប់ទន់។ ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនីត្រូវបានរួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងខ្ពស់ និងមានគុណសម្បត្តិជាច្រើន៖
●គាំទ្រការបង្វិលគ្មានកំណត់និងការបង្វិលដែលទាក់ទង, មិនមានចិញ្ចៀនរអិល, ការចំណាយលើការថែទាំទាប។
●ការបង្វិល កម្លាំងគៀប ការខួង និងល្បឿនអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងជាក់លាក់។
●អាយុកាលវែង៖ រង្វង់រាប់សិបលាន ប្រសើរជាងម៉ាស៊ីនបង្ហាប់ខ្យល់។
●ឧបករណ៍បញ្ជាដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ដើម្បីសន្សំទំហំ ងាយស្រួលក្នុងការរួមបញ្ចូល។
●របៀបគ្រប់គ្រង៖ គាំទ្រការគ្រប់គ្រង Modbus និង I/O ។
លេខម៉ូដែល Z-ERG-20 | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
ជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលសរុប | 20mm លៃតម្រូវបាន។ |
កម្លាំងចាប់ | 10-35N អាចលៃតម្រូវបាន។ |
ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត | ± 0.2 ម។ |
ទម្ងន់ចាប់ដែលបានណែនាំ | ≤0.4 គីឡូក្រាម |
របៀបបញ្ជូន | Gear rack + មគ្គុទ្ទេសក៍លីនេអ៊ែរ |
ការបំពេញខាញ់នៃសមាសធាតុផ្លាស់ទី | រៀងរាល់ប្រាំមួយខែម្តង ឬ 1 លានចលនា/ដង |
ពេលវេលាចលនាដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលមួយផ្លូវ | 0.20 វិ |
កម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមា | 0.3 Nm |
ល្បឿនបង្វិលអតិបរមា | 240 RPM |
ជួរបង្វិល | ការបង្វិលគ្មានកំណត់ |
ការបង្វិល backlash | ±1° |
ទម្ងន់ | 1.0 គីឡូក្រាម |
វិមាត្រ | ៥៤ * ៥៤ * ១៤១ ម។ |
វ៉ុលប្រតិបត្តិការ | 24V ± 10% |
វាយតម្លៃបច្ចុប្បន្ន | 1.5A |
ចរន្តអតិបរមា | 3A |
ថាមពល | 50W |
ថ្នាក់ការពារ | IP20 |
ប្រភេទម៉ូទ័រ | ម៉ូទ័រ Servo |
ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | 5-55 ℃ |
ជួរសំណើមប្រតិបត្តិការ | RH35-80 (គ្មានសាយសត្វ) |
ការផ្ទុកឋិតិវន្តដែលអាចអនុញ្ញាតបានក្នុងទិសដៅបញ្ឈរ | |
Fz៖ | 100 អិន |
កម្លាំងបង្វិលដែលអាចអនុញ្ញាតបាន។ | |
Mx៖ | 1.35 Nm |
របស់ខ្ញុំ៖ | 0.8 Nm |
Mz៖ | 0.8 Nm |
ផ្ទុកមជ្ឈមណ្ឌលទំនាញអុហ្វសិត
ដ្យាក្រាមដំឡើងវិមាត្រ
① RKMV8-354 ស្នូលអាកាសចរណ៍ប្រាំទៅ RKMV8-354
② ការដាច់ចរន្តអគ្គិសនីរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគឺ 20mm
③ ទីតាំងដំឡើង ប្រើវីស M6 ពីរដើម្បីភ្ជាប់ជាមួយ flange នៅចុងបញ្ចប់នៃដៃមនុស្សយន្ត UR
④ ទីតាំងដំឡើង ទីតាំងដំឡើងឧបករណ៍ (វីស M6)
⑤ ទីតាំងដំឡើង ទីតាំងដំឡើងឧបករណ៍ (រន្ធម្ជុលស៊ីឡាំង 3)