ដៃមនុស្សយន្ត SCARA – ដៃមនុស្សយន្តសហការ Z-Arm-1832
ប្រភេទសំខាន់
ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម / ដៃមនុស្សយន្តសហការ / ឧបករណ៍ក្តាប់អគ្គិសនី / ឧបករណ៍បញ្ជាឆ្លាតវៃ / ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្ម
ពាក្យសុំ
កូបូត SCIC Z-Arm ជាមួយនឹងស្វ័យប្រវត្តិកម្មខ្ពស់ និងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់របស់វា អាចរំដោះកម្មករពីការងារដដែលៗ និងអស់កម្លាំងនៅក្នុងឧស្សាហកម្ម និងកម្មវិធីផ្សេងៗ រួមមានប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះ៖
- ការផ្គុំ៖ ការវីស ការបញ្ចូលគ្រឿងបន្លាស់ ការផ្សារចំណុច ការផ្សារដែក ជាដើម។
- ការដោះស្រាយសម្ភារៈ៖ ការរើស និងដាក់ ការកិន ការខួង ជាដើម។
- ការចែកចាយ៖ បិទភ្ជាប់ បិទជិត លាបពណ៌ ជាដើម។
- ការត្រួតពិនិត្យ និងការធ្វើតេស្ត ក៏ដូចជាការអប់រំនៅសាលារៀន។
លក្ខណៈពិសេស
ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់
សមត្ថភាពធ្វើម្តងទៀតបាន
±0.02មម
ការប្ដូរតាមបំណងអ័ក្ស Z
០.១-០.៥ ម៉ែត្រ
ចន្លោះដៃធំ
អ័ក្ស JI 160mm
អ័ក្ស J2 160mm
តម្លៃប្រកួតប្រជែង
គុណភាពកម្រិតឧស្សាហកម្ម
Cតម្លៃប្រកួតប្រជែង
មនុស្សយន្ត Colla borative ទម្ងន់ស្រាល
Z-Arm XX32 គឺជាដៃមនុស្សយន្តបួនអ័ក្សសហការតូចមួយ គ្របដណ្តប់លើផ្ទៃដីតូច ស័ក្តិសមបំផុតសម្រាប់ដាក់លើតុធ្វើការ ឬគ្រឿងចក្រដែលភ្ជាប់មកជាមួយ វាជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់កិច្ចការផ្គុំទម្ងន់ស្រាល។
ទម្ងន់ស្រាល មុំបង្វិលធំ
ទម្ងន់ផលិតផលគឺប្រហែល 11 គីឡូក្រាម បន្ទុកធំអាចឡើងដល់ 1 គីឡូក្រាម មុំបង្វិលនៃអ័ក្ស 1 គឺ ±90° អ័ក្ស 2 គឺ ±143° ជួរបង្វិលនៃអ័ក្ស R អាចឡើងដល់ ±1080°។
អាចបត់បែនបានក្នុងការដាក់ពង្រាយ ប្តូរបានលឿន
Z-Arm XX32 មានទម្ងន់ស្រាល និងអាចបត់បែនបាន សន្សំសំចៃទំហំការងារ អាចបត់បែនបានក្នុងការដាក់ពង្រាយ វាស័ក្តិសមសម្រាប់ដាក់លើកម្មវិធីជាច្រើនដោយមិនចាំបាច់ផ្លាស់ប្តូរការកំណត់ដើមរបស់អ្នក រួមទាំងនីតិវិធីការងាររហ័សក្នុងការប្តូរ និងបញ្ចប់ការផលិតជាបាច់តូចៗជាដើម។
កិច្ចសហប្រតិបត្តិការមិត្តភាព និងសន្តិសុខ
វាអាចជាកិច្ចសហការក្នុងការធ្វើការជាមួយមនុស្សដោយគ្មានរបងដើម្បីញែកដាច់ពីគេ ដើម្បីបំពេញភារកិច្ចកខ្វក់ គ្រោះថ្នាក់ និងគួរឱ្យធុញទ្រាន់ ដើម្បីកាត់បន្ថយភាពតានតឹងការងារម្តងហើយម្តងទៀត និងរបួសដោយចៃដន្យ។
ផលិតផលពាក់ព័ន្ធ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រលក្ខណៈបច្ចេកទេស
SCIC Z-Arm 1832 គឺជាដៃមនុស្សយន្តសហការ 4-aixs ដែលមានចម្ងាយ 180 មីលីម៉ែត្រនៃអ័ក្ស Z និងចម្ងាយ 320 មីលីម៉ែត្រ។
បង្រួម និង ច្បាស់លាស់។
អាចបត់បែនបានក្នុងការដាក់ពង្រាយក្នុងសេណារីយ៉ូកម្មវិធីផ្សេងៗ។
សាមញ្ញប៉ុន្តែអាចបត់បែនបាន។
ងាយស្រួលសរសេរកម្មវិធី និងប្រើប្រាស់ ការសរសេរកម្មវិធីបង្រៀនដោយដៃ ការគាំទ្រការអភិវឌ្ឍន៍បន្ទាប់បន្សំ SDK។
សហការ និងមានសុវត្ថិភាព។
ការរកឃើញការប៉ះទង្គិចគ្នាត្រូវបានគាំទ្រ កិច្ចសហការរវាងមនុស្ស និងម៉ាស៊ីនឆ្លាតវៃ។
Z-Arm 1832 គឺជាដៃមនុស្សយន្តបួនអ័ក្សសហការតូចមួយ គ្របដណ្តប់លើផ្ទៃដីតូច ស័ក្តិសមបំផុតសម្រាប់ដាក់លើតុធ្វើការ ឬលើគ្រឿងចក្រដែលភ្ជាប់មកជាមួយ វាជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់កិច្ចការផ្គុំទម្ងន់ស្រាល។
Z-Arm 1832 មានទម្ងន់ស្រាល និងអាចបត់បែនបាន សន្សំសំចៃទំហំការងារ អាចបត់បែនបានក្នុងការដាក់ពង្រាយ វាស័ក្តិសមសម្រាប់ដាក់លើកម្មវិធីជាច្រើនដោយមិនចាំបាច់ផ្លាស់ប្តូរការកំណត់ដើមរបស់អ្នក រួមទាំងការប្តូរនីតិវិធីការងារបានរហ័ស និងបញ្ចប់ការផលិតជាបាច់តូចៗជាដើម។ វាអាចសហការគ្នាក្នុងការធ្វើការជាមួយមនុស្សដោយគ្មានរបងដើម្បីញែកចេញ ដើម្បីបំពេញភារកិច្ចកខ្វក់ គ្រោះថ្នាក់ និងគួរឱ្យធុញ ដើម្បីកាត់បន្ថយភាពតានតឹងការងារម្តងហើយម្តងទៀត និងរបួសដោយចៃដន្យ។
| ដៃមនុស្សយន្តសហការ Z-Arm XX32 | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
| ប្រវែងដៃអ័ក្ស 1 | ១៦០មម |
| មុំបង្វិលអ័ក្ស 1 | ±៩០° |
| ប្រវែងដៃអ័ក្ស 2 | ១៦០មម |
| មុំបង្វិលអ័ក្ស 2 | ±១៤៣° |
| ចលនាអ័ក្ស Z | កម្ពស់អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង |
| ជួរបង្វិលអ័ក្ស R | ±១០៨០° |
| ល្បឿនលីនេអ៊ែរ | ១០១៧ ម.ម/វិនាទី (បន្ទុក ០.៥ គីឡូក្រាម) |
| សមត្ថភាពធ្វើម្តងទៀតបាន | ±0.02មម |
| បន្ទុកស្តង់ដារ | ០.៥គីឡូក្រាម |
| បន្ទុកអតិបរមា | ១គីឡូក្រាម |
| កម្រិតនៃសេរីភាព | 4 |
| ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | 220V/110V50-60HZ សម្របខ្លួនទៅនឹងថាមពលកំពូល 24VDC 320W |
| ការទំនាក់ទំនង | អ៊ីសឺរណិត |
| សមត្ថភាពពង្រីក | ឧបករណ៍បញ្ជាចលនារួមបញ្ចូលគ្នាដែលភ្ជាប់មកជាមួយផ្តល់នូវ 24 I/O |
| អ័ក្ស Z អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណងក្នុងកម្ពស់ | ០.១ម-០.៥ម |
| ការបង្រៀនអូសអ័ក្ស Z | / |
| ចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនីត្រូវបានបម្រុងទុក | / |
| ឧបករណ៍ក្តាប់អគ្គិសនី HITBOT ដែលឆបគ្នា | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| ពន្លឺដកដង្ហើម | / |
| ជួរនៃចលនាដៃទីពីរ | ស្តង់ដារ：±១៤៣° |
| គ្រឿងបន្ថែមស្រេចចិត្ត | / |
| ប្រើប្រាស់បរិស្ថាន | សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ៖ ០-៥៥°C សំណើម៖ RH៨៥ (មិនសាយ) |
| ច្រកបញ្ចូល/បញ្ចេញឌីជីថល (ដាច់ដោយឡែក) | ៩+៣ |
| ច្រក I/O ទិន្នផលឌីជីថល (ដាច់ដោយឡែក) | ៩+៣ |
| ច្រកបញ្ចូល/បញ្ចេញអាណាឡូក (4-20mA) | / |
| ច្រក I/O ទិន្នផលអាណាឡូក (4-20mA) | / |
| កម្ពស់ដៃរ៉ូបូត | ៥០០មម |
| ទម្ងន់ដៃរ៉ូបូត | ទម្ងន់សុទ្ធ ១១គីឡូក្រាម ប្រវែងដងខ្លួន ១៨០ម.ម |
| ទំហំមូលដ្ឋាន | ២០០មម * ២០០មម * ១០មម |
| ចម្ងាយរវាងរន្ធជួសជុលមូលដ្ឋាន | ១៦០មម * ១៦០មម ជាមួយវីស M5*១២ ចំនួនបួន |
| ការរកឃើញការប៉ះទង្គិច | √ |
| ការបង្រៀនអូស | √ |
ជួរចលនា និងវិមាត្រ
កំណត់សម្គាល់៖មានខ្សែមួយនៅខាងក្រោមដៃរ៉ូបូត ដែលមិនត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទេ សូមមើលផលិតផលពិតប្រាកដ។
ការណែនាំអំពីចំណុចប្រទាក់
ចំណុចប្រទាក់ដៃមនុស្សយន្ត Z-Arm 1832 ត្រូវបានដំឡើងនៅទីតាំង 2 គឺផ្នែកខាងក្រោយនៃមូលដ្ឋានដៃមនុស្សយន្ត (កំណត់ជា A) និងផ្នែកខាងក្រោមនៃដៃចុងក្រោយ (កំណត់ជា B)។ បន្ទះចំណុចប្រទាក់នៅ A មានចំណុចប្រទាក់កុងតាក់ថាមពល (J1) ចំណុចប្រទាក់ផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24V DB2 (J2) ទិន្នផលទៅកាន់ច្រក I/O អ្នកប្រើប្រាស់ DB15 (J3) ច្រក I/O បញ្ចូលរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ DB15 (J4) និងប៊ូតុងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអាសយដ្ឋាន IP (K5) ច្រកអ៊ីសឺរណិត (J6) ច្រកបញ្ចូល/បញ្ចេញប្រព័ន្ធ (J7)។ បន្ទះចំណុចប្រទាក់ B មានរន្ធ I/O សម្រាប់គ្រប់គ្រងឧបករណ៍ក្តាប់អគ្គិសនី។
ការប្រុងប្រយ័ត្នជាមុន
១. និចលភាពនៃបន្ទុក
ចំណុចកណ្តាលទំនាញនៃបន្ទុក និងជួរបន្ទុកដែលបានណែនាំជាមួយនឹងនិចលភាពនៃចលនាអ័ក្ស Z ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 1។
រូបភាពទី 1 ការពិពណ៌នាអំពីបន្ទុកស៊េរី XX32
២. កម្លាំងប៉ះទង្គិច
កម្លាំងកេះនៃការការពារការប៉ះទង្គិចសន្លាក់ផ្ដេក៖ កម្លាំងនៃស៊េរី XX32 គឺ 30N។
៣. កម្លាំងខាងក្រៅអ័ក្ស Z
កម្លាំងខាងក្រៅនៃអ័ក្ស Z មិនត្រូវលើសពី 100N ទេ។
រូបភាពទី 2
៤. កំណត់ចំណាំសម្រាប់ការដំឡើងអ័ក្ស Z ដែលបានប្ដូរតាមបំណង សូមមើលរូបភាពទី 3 សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។
រូបភាពទី 3
ចំណាំព្រមាន៖
(1) សម្រាប់អ័ក្ស Z ដែលបានប្ដូរតាមបំណងជាមួយនឹងចលនាធំ ភាពរឹងរបស់អ័ក្ស Z ថយចុះនៅពេលដែលចលនាកើនឡើង។ នៅពេលដែលចលនាអ័ក្ស Z លើសពីតម្លៃដែលបានណែនាំ អ្នកប្រើប្រាស់មានតម្រូវការភាពរឹង ហើយល្បឿនគឺ >50% នៃល្បឿនអតិបរមា វាត្រូវបានណែនាំយ៉ាងខ្លាំងឱ្យដំឡើងឧបករណ៍ទ្រទ្រង់នៅពីក្រោយអ័ក្ស Z ដើម្បីធានាថាភាពរឹងរបស់ដៃមនុស្សយន្តបំពេញតាមតម្រូវការក្នុងល្បឿនលឿន។
តម្លៃដែលបានណែនាំមានដូចខាងក្រោម៖
អ័ក្ស Z ស៊េរី Z-ArmXX32 >500mm
(2) បន្ទាប់ពីការបង្កើនចលនាអ័ក្ស Z បញ្ឈរនៃអ័ក្ស Z និងមូលដ្ឋាននឹងត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំង។ ប្រសិនបើតម្រូវការបញ្ឈរយ៉ាងតឹងរ៉ឹងសម្រាប់អ័ក្ស Z និងឯកសារយោងមូលដ្ឋានមិនអាចអនុវត្តបានទេ សូមពិគ្រោះជាមួយបុគ្គលិកបច្ចេកទេសដោយឡែកពីគ្នា។
៥. ហាមដោតខ្សែភ្លើងចូលដោយប្រើខ្សែភ្លើងក្តៅ។ សញ្ញាព្រមានបញ្ច្រាស់ពេលដែលបង្គោលវិជ្ជមាន និងអវិជ្ជមាននៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានផ្តាច់។
៦. កុំចុចដៃផ្ដេកនៅពេលបិទភ្លើង។
រូបភាពទី ៤
អនុសាសន៍ឧបករណ៍ភ្ជាប់ DB15
រូបភាពទី 5
ម៉ូដែលដែលបានណែនាំ៖ ឈ្មោលស្រោបមាស ជាមួយសំបក ABS YL-SCD-15M ញីស្រោបមាស ជាមួយសំបក ABS YL-SCD-15F
ទំហំពិពណ៌នា៖ ៥៥មម * ៤៣មម * ១៦មម
(សូមមើលរូបភាពទី 5)
តុសម្រាប់កាន់ដៃរ៉ូបូតដែលឆបគ្នានឹងដៃរ៉ូបូត
| លេខម៉ូដែលដៃរ៉ូបូត | ឧបករណ៍ក្តាប់ដែលឆបគ្នា |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
ដ្យាក្រាមទំហំដំឡើងអាដាប់ទ័រថាមពល
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ XX32 ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
ដ្យាក្រាមនៃបរិស្ថានប្រើប្រាស់ខាងក្រៅនៃដៃរ៉ូបូត
អាជីវកម្មរបស់យើង
