អាវុធមនុស្សយន្ត SCARA - Z-Arm-1832 ដៃមនុស្សយន្តសហការ
ប្រភេទចម្បង
ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម / ដៃមនុស្សយន្តសហការ / ឧបករណ៍ចាប់អគ្គិសនី / ឧបករណ៍រំញោចឆ្លាតវៃ / ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្ម
ការដាក់ពាក្យ
SCIC Z-Arm cobots ជាមួយនឹងស្វ័យប្រវត្តិកម្មខ្ពស់ និងភាពជាក់លាក់នៃសំឡេង អាចដោះលែងកម្មករពីការងារដដែលៗ និងអស់កម្លាំងនៅក្នុងឧស្សាហកម្ម និងកម្មវិធីផ្សេងៗ រួមទាំងប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះ៖
- ការជួបប្រជុំគ្នា៖ ទួណឺវីស, ការបញ្ចូលផ្នែក, ការផ្សារកន្លែង, ការផ្សារភ្ជាប់។ល។
- ការរៀបចំសម្ភារៈ៖ រើស និងដាក់ កិន ខួង ជាដើម។
- ការចែកចាយ៖ ការបិទភ្ជាប់ ការផ្សាភ្ជាប់ ការលាបពណ៌។ល។
- អធិការកិច្ច និងការធ្វើតេស្ត ព្រមទាំងការអប់រំនៅសាលា។
លក្ខណៈពិសេស
ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត
± 0.02 ម។
ការប្ដូរតាមបំណងអ័ក្ស Z
0.1-0.5 ម។
ទំហំដៃធំ
អ័ក្ស JI 160 ម។
អ័ក្ស J2 160 ម។
តម្លៃប្រកួតប្រជែង
គុណភាពកម្រិតឧស្សាហកម្ម
Cតម្លៃប្រកួតប្រជែង
រ៉ូបូត Colla ទម្ងន់ស្រាល
Z-Arm XX32 គឺជាដៃមនុស្សយន្តអ័ក្សបួនដែលសហការគ្នាតូចមួយ គ្របដណ្តប់លើផ្ទៃតូច ស័ក្តិសមសម្រាប់ដាក់លើតុធ្វើការ ឬគ្រឿងម៉ាស៊ីនដែលភ្ជាប់មកជាមួយ វាគឺជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់ការងារដំឡើងទម្ងន់ស្រាល។
ទម្ងន់ស្រាល មុំបង្វិលធំ
ទំងន់ផលិតផលគឺប្រហែល 11 គីឡូក្រាម, បន្ទុកធំអាចឡើងដល់ 1 គីឡូក្រាម, មុំបង្វិលនៃ 1 អ័ក្សគឺ± 90 °, អ័ក្ស 2 គឺ± 143 °, ជួរបង្វិលនៃអ័ក្ស R អាចឡើងដល់± 1080 °។
Flexibe ដើម្បីដាក់ពង្រាយ រហ័សដើម្បីប្តូរ
Z-Arm XX32 មានទម្ងន់ស្រាល និងអាចបត់បែនបាន សន្សំសំចៃកន្លែងធ្វើការ មានភាពបត់បែនក្នុងការដាក់ពង្រាយ វាសមរម្យក្នុងការបោះចោលនៅលើកម្មវិធីជាច្រើនដោយមិនផ្លាស់ប្តូរការកំណត់ដើមរបស់អ្នក រួមទាំងរហ័សក្នុងការប្តូរនីតិវិធីការងារ និងការផលិតបណ្តុំតូចៗ។ល។
កិច្ចសហប្រតិបត្តិការមិត្តភាព និងសន្តិសុខ
វាអាចជាការសហការគ្នាដើម្បីធ្វើការជាមួយមនុស្សដោយគ្មានរបងដើម្បីនៅដាច់ដោយឡែក បំពេញកិច្ចការកខ្វក់ គ្រោះថ្នាក់ និងគួរឱ្យធុញ កាត់បន្ថយភាពតានតឹងការងារដដែលៗ និងរបួសដោយចៃដន្យ។
ផលិតផលដែលពាក់ព័ន្ធ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ជាក់
SCIC Z-Arm 1832 គឺជាដៃមនុស្សយន្តសហការគ្នា 4-aixs ជាមួយនឹងការធ្វើដំណើរ 180mm នៃអ័ក្ស Z និងដៃឈានដល់ 320mm ។
បង្រួម និងច្បាស់លាស់។
មានភាពបត់បែនក្នុងការដាក់ពង្រាយនៅក្នុងសេណារីយ៉ូកម្មវិធីផ្សេងៗ។
សាមញ្ញ ប៉ុន្តែមានភាពចម្រុះ។
ងាយស្រួលក្នុងការសរសេរកម្មវិធី និងការប្រើ ការសរសេរកម្មវិធីបង្រៀនដោយដៃ ការអភិវឌ្ឍបន្ទាប់បន្សំ SDK បានគាំទ្រ។
សហការ និងសុវត្ថិភាព។
ការរកឃើញការប៉ះទង្គិចត្រូវបានគាំទ្រ ការសហការគ្នារវាងមនុស្ស និងម៉ាស៊ីនដ៏ឆ្លាតវៃ។
Z-Arm 1832 គឺជាដៃមនុស្សយន្តអ័ក្សបួនដែលសហការគ្នាតូចមួយ គ្របដណ្តប់តំបន់តូច សមរម្យណាស់សម្រាប់ដាក់នៅលើតុធ្វើការទៅនឹងគ្រឿងម៉ាស៊ីនដែលភ្ជាប់មកជាមួយ វាគឺជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់ការងារដំឡើងទម្ងន់ស្រាល។
Z-Arm 1832 មានទម្ងន់ស្រាល និងអាចបត់បែនបាន សន្សំសំចៃកន្លែងធ្វើការ មានភាពបត់បែនក្នុងការដាក់ពង្រាយ វាសមរម្យក្នុងការបោះចោលនៅលើកម្មវិធីជាច្រើនដោយមិនផ្លាស់ប្តូរការកំណត់ដើមរបស់អ្នក រួមទាំងរហ័សក្នុងការប្តូរនីតិវិធីការងារ និងការផលិតបណ្តុំតូចៗ។ល។ វាអាចសហការគ្នាបាន។ ធ្វើការជាមួយមនុស្សដោយគ្មានរបងដើម្បីដាច់ពីគេ បំពេញកិច្ចការកខ្វក់ គ្រោះថ្នាក់ និងគួរឱ្យធុញ កាត់បន្ថយភាពតានតឹងការងារដដែលៗ និងរបួសដោយចៃដន្យ។
| Z-Arm XX32 ដៃមនុស្សយន្តសហការ | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
| ប្រវែងដៃ 1 អ័ក្ស | 160 ម។ |
| មុំបង្វិលអ័ក្ស 1 | ± 90° |
| ប្រវែងដៃ 2 អ័ក្ស | 160 ម។ |
| មុំបង្វិល 2 អ័ក្ស | ± 143° |
| អ័ក្ស Z | កម្ពស់អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង |
| ជួរបង្វិលអ័ក្ស R | ± 1080° |
| ល្បឿនលីនេអ៊ែរ | 1017mm/s (បន្ទុក 0.5kg) |
| ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត | ± 0.02 ម។ |
| បន្ទុកស្តង់ដារ | 0.5 គីឡូក្រាម |
| បន្ទុកអតិបរមា | 1 គីឡូក្រាម |
| កម្រិតនៃសេរីភាព | 4 |
| ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | 220V/110V50-60HZ សម្របទៅនឹងថាមពលកំពូល 24VDC 320W |
| ទំនាក់ទំនង | អ៊ីសឺរណិត |
| លទ្ធភាពពង្រីក | ឧបករណ៍បញ្ជាចលនារួមបញ្ចូលគ្នាដែលភ្ជាប់មកជាមួយផ្តល់នូវ 24 I/O |
| អ័ក្ស Z អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណងក្នុងកម្ពស់ | 0.1m-0.5m |
| ការបង្រៀនអូសអ័ក្ស Z | / |
| ចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនីត្រូវបានបម្រុងទុក | / |
| ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| ពន្លឺដកដង្ហើម | / |
| ជួរដៃទីពីរនៃចលនា | ស្តង់ដារ:± 143° |
| គ្រឿងបន្លាស់ស្រេចចិត្ត | / |
| ប្រើបរិស្ថាន | សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ: 0-55 °C សំណើម: RH85 (មិនសាយសត្វ) |
| ច្រក I/O បញ្ចូលឌីជីថល (ដាច់ឆ្ងាយ) | ៩+៣ |
| ច្រក I/O ទិន្នផលឌីជីថល (ដាច់ឆ្ងាយ) | ៩+៣ |
| ការបញ្ចូលអាណាឡូកនៃច្រក I/O (4-20mA) | / |
| ច្រក I/O ទិន្នផលអាណាឡូក (4-20mA) | / |
| កម្ពស់ដៃមនុស្សយន្ត | 500 ម។ |
| ទម្ងន់ដៃមនុស្សយន្ត | 180mm ទំងន់សុទ្ធ 11kg |
| ទំហំមូលដ្ឋាន | 200mm * 200mm * 10mm |
| ចម្ងាយរវាងរន្ធជួសជុលមូលដ្ឋាន | 160mm * 160mm ជាមួយនឹងវីស M5 * 12 ចំនួនបួន |
| ការរកឃើញការប៉ះទង្គិច | √ |
| ការបង្រៀនអូស | √ |
ជួរចលនា និងវិមាត្រ
ចំណាំ៖មានខ្សែនៅខាងក្រោមដៃមនុស្សយន្ត ដែលមិនត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូប សូមយោងទៅលើផលិតផលពិត។
ការណែនាំចំណុចប្រទាក់
ចំណុចប្រទាក់ដៃមនុស្សយន្ត Z-Arm 1832 ត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងទីតាំងចំនួន 2 គឺផ្នែកខាងក្រោយនៃដៃមនុស្សយន្ត (កំណត់ជា A) និងផ្នែកខាងក្រោមនៃដៃចុងក្រោយ (កំណត់ជា B)។ បន្ទះចំណុចប្រទាក់នៅ A មានចំណុចប្រទាក់ប្ដូរថាមពល ( J1), ចំណុចប្រទាក់ផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24V DB2 (J2) ទិន្នផលទៅកាន់ច្រក I/O របស់អ្នកប្រើប្រាស់ DB15 (J3) ច្រក I/O របស់អ្នកប្រើប្រាស់ DB15 (J4) និងប៊ូតុងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអាសយដ្ឋាន IP (K5) ច្រកអ៊ីសឺរណិត (J6) ប្រព័ន្ធ ច្រកបញ្ចូល/ទិន្នផល (J7)។ បន្ទះចំណុចប្រទាក់ B មានរន្ធ I/O អាកាសចរណ៍សម្រាប់គ្រប់គ្រងឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី។
ការប្រុងប្រយ័ត្នជាមុន
1. Payload inertia
មជ្ឈមណ្ឌលបន្ទុកទំនាញ និងជួរបន្ទុកដែលបានណែនាំជាមួយនឹងនិចលភាពចលនាអ័ក្ស Z ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 1 ។
រូបភាពទី 1 XX32 ការពិពណ៌នាបន្ទុកស៊េរី
2. កម្លាំងប៉ះទង្គិច
កម្លាំងកេះនៃការការពារការប៉ះទង្គិចគ្នាផ្តេក៖ កម្លាំងនៃស៊េរី XX32 គឺ 30N ។
3. កម្លាំងខាងក្រៅអ័ក្ស Z
កម្លាំងខាងក្រៅនៃអ័ក្ស Z មិនត្រូវលើសពី 100N ទេ។
រូបភាពទី 2
4. កំណត់ចំណាំសម្រាប់ការដំឡើងអ័ក្ស Z ផ្ទាល់ខ្លួន សូមមើលរូបភាពទី 3 សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។
រូបភាពទី 3
កំណត់សម្គាល់ព្រមាន៖
(1) សម្រាប់អ័ក្ស Z ប្ដូរតាមបំណងជាមួយនឹងជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលធំ ភាពរឹងរបស់អ័ក្ស Z ថយចុះនៅពេលដែលជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលកើនឡើង។ នៅពេលដែលការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលអ័ក្ស Z លើសពីតម្លៃដែលបានណែនាំ អ្នកប្រើប្រាស់មានតម្រូវការភាពរឹង ហើយល្បឿនគឺ> 50% នៃល្បឿនអតិបរមា វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍យ៉ាងខ្លាំងឱ្យដំឡើងការគាំទ្រនៅពីក្រោយអ័ក្ស Z ដើម្បីធានាថាភាពរឹងរបស់ ដៃមនុស្សយន្តបំពេញតាមតម្រូវការក្នុងល្បឿនលឿន។
តម្លៃដែលបានណែនាំមានដូចខាងក្រោម៖
អ័ក្ស Z-ArmXX32 ស៊េរី Z-ArmXX32 > 500mm
(2) បន្ទាប់ពីការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលអ័ក្ស Z ត្រូវបានកើនឡើង ភាពបញ្ឈរនៃអ័ក្ស Z និងមូលដ្ឋាននឹងត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំង។ ប្រសិនបើតម្រូវការបញ្ឈរតឹងរឹងសម្រាប់អ័ក្ស Z និងឯកសារយោងមូលដ្ឋានមិនអាចអនុវត្តបានទេ សូមពិគ្រោះជាមួយបុគ្គលិកបច្ចេកទេសដោយឡែកពីគ្នា។
5.Power cable hot-plugged ត្រូវបានហាមឃាត់។ ការព្រមានបញ្ច្រាសនៅពេលដែលបង្គោលវិជ្ជមាន និងអវិជ្ជមាននៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានផ្តាច់។
6. កុំចុចដៃផ្តេកនៅពេលថាមពលបិទ។
រូបភាពទី 4
ការណែនាំឧបករណ៍ភ្ជាប់ DB15
រូបភាពទី 5
ម៉ូដែលដែលបានណែនាំ៖ បុរសស្រោបមាសជាមួយនឹងសំបក ABS YL-SCD-15M ស្រ្ដីស្រោបមាសជាមួយនឹងសំបក ABS YL-SCD-15F
ការពិពណ៌នាទំហំ: 55mm * 43mm * 16mm
(សូមមើលរូបភាពទី 5)
តារាង Grippers ដែលត្រូវគ្នានឹងដៃមនុស្សយន្ត
| ម៉ូដែលដៃមនុស្សយន្ត No. | Grippers ដែលត្រូវគ្នា។ |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
ដ្យាក្រាមទំហំដំឡើងអាដាប់ទ័រថាមពល
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ XX32 ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
ដ្យាក្រាមនៃបរិស្ថានប្រើប្រាស់ខាងក្រៅនៃដៃមនុស្សយន្ត
អាជីវកម្មរបស់យើង។
