Intelligent 4 Axis Pick and Place Robot with Gripper

ការពិពណ៌នាសង្ខេប៖

Z-Arm 1832 មានទម្ងន់ស្រាល និងអាចបត់បែនបាន សន្សំសំចៃកន្លែងធ្វើការ មានភាពបត់បែនក្នុងការដាក់ពង្រាយ វាសមរម្យក្នុងការបោះចោលនៅលើកម្មវិធីជាច្រើនដោយមិនផ្លាស់ប្តូរការកំណត់ដើមរបស់អ្នក រួមទាំងរហ័សក្នុងការប្តូរនីតិវិធីការងារ និងការផលិតបណ្តុំតូចៗ។ល។ វាអាចសហការគ្នាបាន។ ធ្វើការជាមួយមនុស្សដោយគ្មានរបងដើម្បីដាច់ពីគេ បំពេញកិច្ចការកខ្វក់ គ្រោះថ្នាក់ និងគួរឱ្យធុញ កាត់បន្ថយភាពតានតឹងការងារដដែលៗ និងរបួសដោយចៃដន្យ។

អ័ក្ស Z៖180mm (កម្ពស់អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង)

ល្បឿនលីនេអ៊ែរ៖1017mm/s (បន្ទុក 0.5kg)

ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត៖± 0.02 ម។

បន្ទុកស្តង់ដារ៖0.5 គីឡូក្រាម

បន្ទុកអតិបរមា៖1 គីឡូក្រាម

ផ្ញើអ៊ីមែលមកយើង

ព័ត៌មានលម្អិតអំពីផលិតផល

ស្លាកផលិតផល

Intelligent 4 Axis Pick and Place Robot with Gripper

ប្រភេទចម្បង

ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម / ដៃមនុស្សយន្តសហការ / ឧបករណ៍ចាប់អគ្គិសនី / ឧបករណ៍រំញោចឆ្លាតវៃ / ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្ម

ការដាក់ពាក្យ

SCIC Z-Arm cobots ជាមួយនឹងស្វ័យប្រវត្តិកម្មខ្ពស់ និងភាពជាក់លាក់នៃសំឡេង អាចដោះលែងកម្មករពីការងារដដែលៗ និងអស់កម្លាំងនៅក្នុងឧស្សាហកម្ម និងកម្មវិធីផ្សេងៗ រួមទាំងប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះ៖
- ការជួបប្រជុំគ្នា៖ ទួណឺវីស, ការបញ្ចូលផ្នែក, ការផ្សារកន្លែង, ការផ្សារភ្ជាប់។ល។
- ការរៀបចំសម្ភារៈ៖ រើស និងដាក់ កិន ខួង ជាដើម។
- ការចែកចាយ៖ ការបិទភ្ជាប់ ការផ្សាភ្ជាប់ ការលាបពណ៌។ល។
- អធិការកិច្ច និងការធ្វើតេស្ត ព្រមទាំងការអប់រំនៅសាលា។

ការណែនាំអំពីរបកគំហើញចុងក្រោយបំផុតរបស់យើងនៅក្នុងផ្នែកមនុស្សយន្ត - ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម 4-axis Scara ដែលមានគុណភាពខ្ពស់សម្រាប់កុំព្យូទ័រ។ ដៃមនុស្សយន្តដែលមានទំហំតូច ប៉ុន្តែមានអនុភាពនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីធ្វើបដិវត្តន៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្មដោយផ្តល់នូវភាពជាក់លាក់ ប្រសិទ្ធភាព និងភាពបត់បែនដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបាន។

ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម 4-axis Scara ដែលមានគុណភាពខ្ពស់សម្រាប់កុំព្យូទ័រលើតុ ត្រូវបានផលិតយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្នដោយប្រើសម្ភារៈ និងសមាសធាតុគុណភាពខ្ពស់បំផុត ដើម្បីធានាបាននូវភាពធន់ និងភាពជឿជាក់សម្រាប់ការប្រើប្រាស់យូរអង្វែង។ ទំហំបង្រួមរបស់វាធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់ប្រើក្នុងកន្លែងចង្អៀតដោយមិនធ្វើឱ្យខូចមុខងាររបស់វា។ ដោយមានការរចនា 4 អ័ក្ស ដៃមនុស្សយន្តអាចធ្វើចលនាស្មុគស្មាញជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់ខ្លាំង ដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាដោះស្រាយកិច្ចការផ្សេងៗបានយ៉ាងងាយស្រួល។

ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម 4-axis Scara ដែលមានគុណភាពខ្ពស់សម្រាប់កុំព្យូទ័រត្រូវបានបំពាក់ដោយសមត្ថភាពសរសេរកម្មវិធីកម្រិតខ្ពស់ដើម្បីរួមបញ្ចូលយ៉ាងរលូនទៅក្នុងដំណើរការផលិតដែលមានស្រាប់។ ចំណុចប្រទាក់ងាយស្រួលប្រើរបស់វាអាចរៀបចំកម្មវិធីបានយ៉ាងងាយស្រួល និងប្ដូរតាមបំណង ដោយធានាបាននូវការដំឡើងលឿន និងមានប្រសិទ្ធភាព ដោយមិនចាំបាច់ត្រូវការជំនាញបច្ចេកទេសទូលំទូលាយ។ នេះមិនត្រឹមតែជួយសន្សំសំចៃពេលវេលាដ៏មានតម្លៃប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងបង្កើនផលិតភាពផងដែរ ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាដំណោះស្រាយដ៏ល្អសម្រាប់ឧស្សាហកម្មផ្សេងៗដូចជា អេឡិចត្រូនិក យានយន្ត ឱសថ និងអ្វីៗជាច្រើនទៀត។

លក្ខណៈពិសេសដ៏អស្ចារ្យមួយនៃដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម 4-axis Scara ដែលមានគុណភាពខ្ពស់របស់យើងគឺល្បឿន និងភាពជាក់លាក់ពិសេសរបស់វា។ ជាមួយនឹងសមត្ថភាពផ្ទុកខ្ពស់ និងចលនាដៃលឿន វាអាចគ្រប់គ្រងផ្នែកដែលមានភាពជាក់លាក់ និងអនុវត្តការងារស្មុគ្រស្មាញជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់បំផុត កាត់បន្ថយហានិភ័យនៃកំហុស និងកែលម្អគុណភាពផលិតកម្មទាំងមូល។ នេះធានាបាននូវការអនុវត្តជាប់លាប់ និងគួរឱ្យទុកចិត្ត កាត់បន្ថយពេលវេលារងចាំ និងបង្កើនផលិតកម្មអតិបរមា។

លក្ខណៈពិសេស

ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត
± 0.02 ម។

ការប្ដូរតាមបំណងអ័ក្ស Z
0.1-0.5 ម។

ទំហំដៃធំ
អ័ក្ស JI 160 ម។
អ័ក្ស J2 160 ម។

តម្លៃប្រកួតប្រជែង
គុណភាពកម្រិតឧស្សាហកម្ម
Cតម្លៃប្រកួតប្រជែង

រ៉ូបូត Colla ទម្ងន់ស្រាល

Z-Arm XX32 គឺជាដៃមនុស្សយន្តអ័ក្សបួនដែលសហការគ្នាតូចមួយ គ្របដណ្តប់លើផ្ទៃតូច ស័ក្តិសមសម្រាប់ដាក់លើតុធ្វើការ ឬគ្រឿងម៉ាស៊ីនដែលភ្ជាប់មកជាមួយ វាគឺជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់ការងារដំឡើងទម្ងន់ស្រាល។

ទម្ងន់ស្រាល មុំបង្វិលធំ

ទំងន់ផលិតផលគឺប្រហែល 11 គីឡូក្រាម, បន្ទុកធំអាចឡើងដល់ 1 គីឡូក្រាម, មុំបង្វិលនៃ 1 អ័ក្សគឺ± 90 °, អ័ក្ស 2 គឺ± 143 °, ជួរបង្វិលនៃអ័ក្ស R អាចឡើងដល់± 1080 °។

Flexibe ដើម្បីដាក់ពង្រាយ រហ័សដើម្បីប្តូរ

Z-Arm XX32 មានទម្ងន់ស្រាល និងអាចបត់បែនបាន សន្សំសំចៃកន្លែងធ្វើការ មានភាពបត់បែនក្នុងការដាក់ពង្រាយ វាសមរម្យក្នុងការបោះចោលនៅលើកម្មវិធីជាច្រើនដោយមិនផ្លាស់ប្តូរការកំណត់ដើមរបស់អ្នក រួមទាំងរហ័សក្នុងការប្តូរនីតិវិធីការងារ និងការផលិតបណ្តុំតូចៗ។ល។

ដៃមនុស្សយន្តសហការសហការមិត្តភាព និងសន្តិសុខ

កិច្ចសហប្រតិបត្តិការមិត្តភាព និងសន្តិសុខ

វាអាចជាការសហការគ្នាដើម្បីធ្វើការជាមួយមនុស្សដោយគ្មានរបងដើម្បីនៅដាច់ដោយឡែក បំពេញកិច្ចការកខ្វក់ គ្រោះថ្នាក់ និងគួរឱ្យធុញ កាត់បន្ថយភាពតានតឹងការងារដដែលៗ និងរបួសដោយចៃដន្យ។

ផលិតផលដែលពាក់ព័ន្ធ

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

ប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ជាក់

SCIC Z-Arm 1832 គឺជាដៃមនុស្សយន្តសហការគ្នា 4-aixs ជាមួយនឹងការធ្វើដំណើរ 180mm នៃអ័ក្ស Z និងដៃឈានដល់ 320mm ។

បង្រួម និងច្បាស់លាស់។
មានភាពបត់បែនក្នុងការដាក់ពង្រាយនៅក្នុងសេណារីយ៉ូកម្មវិធីផ្សេងៗ។

សាមញ្ញ ប៉ុន្តែមានភាពចម្រុះ។
ងាយស្រួលក្នុងការសរសេរកម្មវិធី និងការប្រើ ការសរសេរកម្មវិធីបង្រៀនដោយដៃ ការអភិវឌ្ឍបន្ទាប់បន្សំ SDK បានគាំទ្រ។

សហការ និងសុវត្ថិភាព។
ការរកឃើញការប៉ះទង្គិចត្រូវបានគាំទ្រ ការសហការគ្នារវាងមនុស្ស និងម៉ាស៊ីនដ៏ឆ្លាតវៃ។

Z-Arm 1832 គឺជាដៃមនុស្សយន្តអ័ក្សបួនដែលសហការគ្នាតូចមួយ គ្របដណ្តប់តំបន់តូច សមរម្យណាស់សម្រាប់ដាក់នៅលើតុធ្វើការទៅនឹងគ្រឿងម៉ាស៊ីនដែលភ្ជាប់មកជាមួយ វាគឺជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់ការងារដំឡើងទម្ងន់ស្រាល។
Z-Arm 1832 មានទម្ងន់ស្រាល និងអាចបត់បែនបាន សន្សំសំចៃកន្លែងធ្វើការ មានភាពបត់បែនក្នុងការដាក់ពង្រាយ វាសមរម្យក្នុងការបោះចោលនៅលើកម្មវិធីជាច្រើនដោយមិនផ្លាស់ប្តូរការកំណត់ដើមរបស់អ្នក រួមទាំងរហ័សក្នុងការប្តូរនីតិវិធីការងារ និងការផលិតបណ្តុំតូចៗ។ល។ វាអាចសហការគ្នាបាន។ ធ្វើការជាមួយមនុស្សដោយគ្មានរបងដើម្បីដាច់ពីគេ បំពេញកិច្ចការកខ្វក់ គ្រោះថ្នាក់ និងគួរឱ្យធុញ កាត់បន្ថយភាពតានតឹងការងារដដែលៗ និងរបួសដោយចៃដន្យ។

Z-Arm XX32 ដៃមនុស្សយន្តសហការ	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
ប្រវែងដៃ 1 អ័ក្ស	160 ម។
មុំបង្វិលអ័ក្ស 1	± 90°
ប្រវែងដៃ 2 អ័ក្ស	160 ម។
មុំបង្វិល 2 អ័ក្ស	± 143°
អ័ក្ស Z	កម្ពស់អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង
ជួរបង្វិលអ័ក្ស R	± 1080°
ល្បឿនលីនេអ៊ែរ	1017mm/s (បន្ទុក 0.5kg)
ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត	± 0.02 ម។
បន្ទុកស្តង់ដារ	0.5 គីឡូក្រាម
បន្ទុកអតិបរមា	1 គីឡូក្រាម
កម្រិតនៃសេរីភាព	4
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល	220V/110V50-60HZ សម្របទៅនឹងថាមពលកំពូល 24VDC 320W
ទំនាក់ទំនង	អ៊ីសឺរណិត
លទ្ធភាពពង្រីក	ឧបករណ៍បញ្ជាចលនារួមបញ្ចូលគ្នាដែលភ្ជាប់មកជាមួយផ្តល់នូវ 24 I/O
អ័ក្ស Z អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណងក្នុងកម្ពស់	0.1m-0.5m
ការបង្រៀនអូសអ័ក្ស Z	/
ចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនីត្រូវបានបម្រុងទុក	/
ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
ពន្លឺដកដង្ហើម	/
ជួរដៃទីពីរនៃចលនា	ស្តង់ដារ:± 143°
គ្រឿងបន្លាស់ស្រេចចិត្ត	/
ប្រើបរិស្ថាន	សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ: 0-55 °C សំណើម: RH85 (មិនសាយសត្វ)
ច្រក I/O បញ្ចូលឌីជីថល (ដាច់ឆ្ងាយ)	៩+៣
ច្រក I/O ទិន្នផលឌីជីថល (ដាច់ឆ្ងាយ)	៩+៣
ការបញ្ចូលអាណាឡូកនៃច្រក I/O (4-20mA)	/
ច្រក I/O ទិន្នផលអាណាឡូក (4-20mA)	/
កម្ពស់ដៃមនុស្សយន្ត	500 ម។
ទម្ងន់ដៃមនុស្សយន្ត	180mm ទំងន់សុទ្ធ 11kg
ទំហំមូលដ្ឋាន	200mm * 200mm * 10mm
ចម្ងាយរវាងរន្ធជួសជុលមូលដ្ឋាន	160mm * 160mm ជាមួយនឹងវីស M5 * 12 ចំនួនបួន
ការរកឃើញការប៉ះទង្គិច	√
ការបង្រៀនអូស	√

សុវត្ថិភាពគឺជារឿងសំខាន់បំផុត ហើយដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មខ្នាតតូច 4-axis Scara ដែលមានគុណភាពខ្ពស់របស់យើងត្រូវបានរចនាឡើងដោយគិតគូរពីចំណុចនេះ។ បំពាក់ដោយបច្ចេកវិទ្យាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្រិតខ្ពស់ និងមុខងារសុវត្ថិភាពដ៏ទូលំទូលាយ ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការប្រកបដោយសុវត្ថិភាពនៅក្នុងបរិយាកាសការងារណាមួយ។ នេះផ្តល់ឱ្យប្រតិបត្តិករនូវសន្តិភាពនៃចិត្ត និងកាត់បន្ថយហានិភ័យនៃគ្រោះថ្នាក់ ឬរបួស។

និយាយឱ្យខ្លី ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម Scara ខ្នាតតូច 4-axis ដែលមានគុណភាពខ្ពស់របស់យើងនឹងធ្វើបដិវត្តវិស័យស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម។ ជាមួយនឹងទំហំតូចរបស់វា ភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ និងសមត្ថភាពសរសេរកម្មវិធីកម្រិតខ្ពស់ វាផ្តល់នូវដំណោះស្រាយដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបានសម្រាប់ការសម្រួលដំណើរការផលិតកម្ម បង្កើនផលិតភាព និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពរួម។ វិនិយោគលើដៃមនុស្សយន្តខ្នាតតូច 4-axis Scara នៃកុំព្យូទ័រដែលមានគុណភាពខ្ពស់របស់យើង ហើយទទួលយកបទពិសោធន៍នៃអនាគតនៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៅថ្ងៃនេះ។

ជួរចលនា និងវិមាត្រ

ចំណាំ៖មានខ្សែនៅខាងក្រោមដៃមនុស្សយន្ត ដែលមិនត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូប សូមយោងទៅលើផលិតផលពិត។

ការណែនាំចំណុចប្រទាក់

ចំណុចប្រទាក់ដៃមនុស្សយន្ត Z-Arm 1832 ត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងទីតាំងចំនួន 2 គឺផ្នែកខាងក្រោយនៃដៃមនុស្សយន្ត (កំណត់ជា A) និងផ្នែកខាងក្រោមនៃដៃចុងក្រោយ (កំណត់ជា B)។ បន្ទះចំណុចប្រទាក់នៅ A មានចំណុចប្រទាក់ប្ដូរថាមពល ( J1), ចំណុចប្រទាក់ផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24V DB2 (J2) ទិន្នផលទៅកាន់ច្រក I/O របស់អ្នកប្រើប្រាស់ DB15 (J3) ច្រក I/O របស់អ្នកប្រើប្រាស់ DB15 (J4) និងប៊ូតុងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអាសយដ្ឋាន IP (K5) ច្រកអ៊ីសឺរណិត (J6) ប្រព័ន្ធ ច្រកបញ្ចូល/ទិន្នផល (J7)។ បន្ទះចំណុចប្រទាក់ B មានរន្ធ I/O អាកាសចរណ៍សម្រាប់គ្រប់គ្រងឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី។

ការប្រុងប្រយ័ត្នជាមុន

1. Payload inertia

មជ្ឈមណ្ឌលបន្ទុកទំនាញ និងជួរបន្ទុកដែលបានណែនាំជាមួយនឹងនិចលភាពចលនាអ័ក្ស Z ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 1 ។

រូបភាពទី 1 XX32 ការពិពណ៌នាបន្ទុកស៊េរី

2. កម្លាំងប៉ះទង្គិច
កម្លាំងកេះនៃការការពារការប៉ះទង្គិចគ្នាផ្តេក៖ កម្លាំងនៃស៊េរី XX32 គឺ 30N ។

3. កម្លាំងខាងក្រៅអ័ក្ស Z
កម្លាំងខាងក្រៅនៃអ័ក្ស Z មិនត្រូវលើសពី 100N ទេ។

ឧស្សាហកម្ម-មនុស្សយន្ត-អាវុធ-Z-Arm-1832-71

រូបភាពទី 2

4. កំណត់ចំណាំសម្រាប់ការដំឡើងអ័ក្ស Z ផ្ទាល់ខ្លួន សូមមើលរូបភាពទី 3 សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។

រូបភាពទី 3

កំណត់សម្គាល់ព្រមាន៖
(1) សម្រាប់អ័ក្ស Z ប្ដូរតាមបំណងជាមួយនឹងជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលធំ ភាពរឹងរបស់អ័ក្ស Z ថយចុះនៅពេលដែលជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលកើនឡើង។ នៅពេលដែលការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលអ័ក្ស Z លើសពីតម្លៃដែលបានណែនាំ អ្នកប្រើប្រាស់មានតម្រូវការភាពរឹង ហើយល្បឿនគឺ> 50% នៃល្បឿនអតិបរមា វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍យ៉ាងខ្លាំងឱ្យដំឡើងការគាំទ្រនៅពីក្រោយអ័ក្ស Z ដើម្បីធានាថាភាពរឹងរបស់ ដៃមនុស្សយន្តបំពេញតាមតម្រូវការក្នុងល្បឿនលឿន។
តម្លៃដែលបានណែនាំមានដូចខាងក្រោម៖
អ័ក្ស Z-ArmXX32 ស៊េរី Z-ArmXX32 > 500mm
(2) បន្ទាប់ពីការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលអ័ក្ស Z ត្រូវបានកើនឡើង ភាពបញ្ឈរនៃអ័ក្ស Z និងមូលដ្ឋាននឹងត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំង។ ប្រសិនបើតម្រូវការបញ្ឈរតឹងរឹងសម្រាប់អ័ក្ស Z និងឯកសារយោងមូលដ្ឋានមិនអាចអនុវត្តបានទេ សូមពិគ្រោះជាមួយបុគ្គលិកបច្ចេកទេសដោយឡែកពីគ្នា។