JACKING Robots - រ៉ូបូតលើកឡាស៊ែរ SJV-W1000
ប្រភេទចម្បង
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV auto guided vehicle / AMR autonomous mobile robot / AGV AMR car for the industrial material handling / ក្រុមហ៊ុនផលិតចិន AGV មនុស្សយន្ត / ឃ្លាំង AMR / AMR jack up lifting laser SLAM navigation / AGV AMR mobile robot / AGV AMR តួម៉ាស៊ីនឡាស៊ែរ SLAM រុករក / មនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូនឆ្លាតវៃ
ការដាក់ពាក្យ
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) សម្រាប់រថយន្តស្វយ័ត agv ដែលជាតួសកលដែលបានរចនាឡើងសម្រាប់យានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វយ័ត agv ផ្តល់នូវមុខងារមួយចំនួនដូចជាការកែសម្រួលផែនទី និងការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មរុករក។ តួគ្មានមនុស្សបើកនេះសម្រាប់រទេះ agv ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់វិសាលភាពច្រើនដូចជា I/O និង CAN ដើម្បីភ្ជាប់ម៉ូឌុលខាងលើផ្សេងៗ រួមជាមួយនឹងកម្មវិធីម៉ាស៊ីនភ្ញៀវដ៏មានអានុភាព និងប្រព័ន្ធបញ្ជូន ដើម្បីជួយអ្នកប្រើប្រាស់បញ្ចប់ការផលិត និងការអនុវត្តយានយន្តស្វយ័ត agv យ៉ាងឆាប់រហ័ស។ មានរន្ធម៉ោនចំនួន 4 នៅផ្នែកខាងលើនៃតួគ្មានមនុស្សបើកស៊េរី AMB សម្រាប់យានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វយ័ត agv ដែលគាំទ្រការពង្រីកតាមអំពើចិត្តជាមួយនឹង jacking, rollers, manipulator, latent traction, display, etc. ដើម្បីសម្រេចបាននូវកម្មវិធីជាច្រើននៃតួតែមួយ។ AMB រួមគ្នាជាមួយ SEER Enterprise Enhanced Digitalization អាចដឹងពីការបង្រួបបង្រួម និងការដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់ផលិតផល AMB រាប់រយក្នុងពេលតែមួយ ដែលធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវកម្រិតឆ្លាតវៃនៃការដឹកជញ្ជូនខាងក្នុង និងការដឹកជញ្ជូននៅក្នុងរោងចក្រ។
លក្ខណៈ
· សមត្ថភាពផ្ទុកអតិបរមា៖ 1000kg
· អាយុកាលថ្មដ៏ទូលំទូលាយ៖ 6 ម៉ោង។
· លេខលីដា៖ ២
· អង្កត់ផ្ចិតបង្វិល: 1344mm
ល្បឿនបើកបរ៖ ≤1.67m/s
· ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង៖ ± 5, ± 0.5mm
● ជម្រើសរុករកច្រើនមាន
ឡាស៊ែរ SLAM, កូដ QR និងការកំណត់ទីតាំង និងការរុករកឡាស៊ែរអាចត្រូវបានជ្រើសរើសដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការសម្រាប់ទីតាំងផ្សេងៗនៅក្នុងសេណារីយ៉ូជាច្រើន។
● 1 T ផ្ទុកសមត្ថភាព
សមត្ថភាពផ្ទុក 1T និងសមត្ថភាពដឹកជញ្ជូនដ៏អស្ចារ្យអាចបំពេញតាមតម្រូវការសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូនផលិតផលដែលមានទម្ងន់ធំ។
● ការកំណត់អត្តសញ្ញាណធ្នើសម្ភារៈដ៏មានឥទ្ធិពល
ការកំណត់អត្តសញ្ញាណឧបករណ៍ផ្ទុកទំនិញផ្សេងៗត្រូវបានគាំទ្រដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការដឹកជញ្ជូនក្នុងសេណារីយ៉ូជាច្រើន។
● ការកំណត់ទីតាំងច្បាស់លាស់
ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំង ± 5 mm សម្រាប់ភាពជាក់លាក់ និងប្រសិទ្ធភាពកាន់តែច្រើន។
● ចលនាដែលអាចបត់បែនបាន។
អង្កត់ផ្ចិតបង្វិលគឺត្រឹមតែ 1344 មីលីម៉ែត្រប៉ុណ្ណោះហើយទទឹងឆ្លងកាត់អប្បបរមាគឺត្រឹមតែ 870 មីលីម៉ែត្រប៉ុណ្ណោះ។ ទំហំតូចអនុញ្ញាតឱ្យផ្លាស់ទីកាន់តែបត់បែន។
● អាយុកាលថ្មយូរ
ថ្មដែលមានសមត្ថភាពធំ ប្រើបាន 6 ម៉ោង បំពេញតាមតម្រូវការរបស់រោងចក្រ។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ជាក់
ឈ្មោះផលិតផល | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
មូលដ្ឋានប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | វិធីសាស្រ្តរុករក | ឡាស៊ែរ SLAM | ឡាស៊ែរ SLAM | ឡាស៊ែរ SLAM | ឡាស៊ែរ SLAM |
របៀបដ្រាយ | ឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់ពីរ | ដៃចង្កូតទ្វេ omnidirectional | ឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់ពីរ | ឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់ពីរ | |
ពណ៌សែល | ខៀវ/ពណ៌តាមបំណង | RAL9003 / ពណ៌ផ្ទាល់ខ្លួន | ខៀវ / ពណ៌តាមបំណង | ខៀវ / ពណ៌តាមបំណង | |
L * W * H (មម) | ៩២៤*៧៥៨*៣០០ | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
អង្កត់ផ្ចិតបង្វិល (មម) | ១០៣៥ | ១៣៣០ | ១៣៥០ | ១៤១៥ | |
ទំងន់ (ជាមួយថ្ម) (គីឡូក្រាម) | ២០០ | ៣២០ | ២៥០ | ២៥០ | |
សមត្ថភាពផ្ទុក (គីឡូក្រាម) | ៥០០ | ៦០០ | ១០០០ | ១៥០០ | |
វិមាត្រនៃវេទិកា Jacking (mm) | Ø៦០០ | 1250*510 | ១២០០*៧០០ | ១១៨០ * ៨៦០ | |
កម្ពស់ jacking អតិបរមា (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
ការសម្តែង ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | ទទឹងអប្បបរមា (មម) | ៨៩៨ | ៦៦០ | ៨៧០ | ១០០០ |
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងរុករក (មម) * | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
ភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំរុករក (°)* | ± 0.5 | ± 0.5 | ± 0.5 | ±1 | |
ល្បឿនរុករក (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
ថ្មប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | លក្ខណៈបច្ចេកទេសថ្ម (V/Ah) | 48/40 (លីចូមដែកផូស្វាត) | 48/40 (លីចូមដែកផូស្វាត) | 48/40 (លីចូមដែកផូស្វាត) | 48/40 (លីចូមដែកផូស្វាត) |
អាយុកាលថ្មដ៏ទូលំទូលាយ (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសាកដោយស្វ័យប្រវត្តិ (V/A) | ៥៤.៦/២៥ | ៥៤.៦/២៥ | ៥៤.៦/២៥ | ៥៤.៦/២៥ | |
រយៈពេលសាកថ្ម (10-80%) (ម៉ោង) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
វិធីសាស្រ្តសាកថ្ម | ដោយដៃ / ស្វ័យប្រវត្តិ | ដោយដៃ / ស្វ័យប្រវត្តិ / ប្តូរ | ដោយដៃ / ស្វ័យប្រវត្តិ | ដោយដៃ / ស្វ័យប្រវត្តិ | |
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ | លេខលីដា | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
ចំនួននៃឧបសគ្គទីតាំងទាប ជៀសវាង photoelectric | - | - | - | - | |
ការរកឃើញទំនិញ | - | - | - | - | |
ប៊ូតុងបញ្ឈប់ | ● | ● | ● | ● | |
វាគ្មិន | ● | ● | ● | ● | |
ពន្លឺបរិយាកាស | ● | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | ● | ● | ● | ● | |
មុខងារ | Wi-Fi រ៉ូមីង | ● | ● | ● | ● |
ការបញ្ចូលថ្មដោយស្វ័យប្រវត្តិ | ● | ● | ● | ● | |
ការទទួលស្គាល់ធ្នើ | ● | ● | ● | ● | |
បង្វិល | ● | - | - | ● | |
ទីតាំងច្បាស់លាស់ជាមួយលេខកូដ QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
ការរុករកកូដ QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
ការរុករកកាំរស្មីឡាស៊ែរ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
វិញ្ញាបនប័ត្រ | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* ភាពត្រឹមត្រូវនៃការរុករកជាធម្មតាសំដៅទៅលើភាពត្រឹមត្រូវដែលអាចធ្វើឡើងវិញបាន ដែលមនុស្សយន្តរុករកទៅកាន់ស្ថានីយ។
●ស្តង់ដារ〇ស្រេចចិត្ត គ្មាន