ស៊េរី AI COBOT ជំនាន់ថ្មី – TM5S 6 Axis AI Cobot
ប្រភេទសំខាន់
ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម / ដៃមនុស្សយន្តសហការ / ឧបករណ៍ក្តាប់អគ្គិសនី / ឧបករណ៍បញ្ជាឆ្លាតវៃ / ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្ម
ពាក្យសុំ
TM5S គឺជា cobot ផ្ទុកទំនិញធម្មតាមួយពីស៊េរី TM AI Cobot S ដែលជួយបង្កើនប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្មរបស់អ្នក និងកាត់បន្ថយពេលវេលាវដ្តនៃខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មរបស់អ្នក។ វារកឃើញកម្មវិធីយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងកិច្ចការផ្សេងៗដូចជា ការជ្រើសរើសធុង 3D ការផ្គុំ ការបិទស្លាក ការរើស និងដាក់ ការគ្រប់គ្រង PCB ការប៉ូលា និងការលុបស្នាមឆ្កូត ការត្រួតពិនិត្យគុណភាព ការបង្វិលវីស និងច្រើនទៀត។
លក្ខណៈពិសេស
ឆ្លាតវៃ
បច្ចេកវិទ្យា AI សម្រាប់ Cobot របស់អ្នក ដែលអាចទប់ទល់នឹងអនាគតបាន
• ការត្រួតពិនិត្យអុបទិកដោយស្វ័យប្រវត្តិ (AOI)
• ការធានាគុណភាព និងភាពស៊ីសង្វាក់គ្នា
• បង្កើនប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម
• កាត់បន្ថយថ្លៃដើមប្រតិបត្តិការ
សាមញ្ញ
មិនតម្រូវឱ្យមានបទពិសោធន៍ទេ
• ចំណុចប្រទាក់ក្រាហ្វិកសម្រាប់ការសរសេរកម្មវិធីងាយស្រួល
• លំហូរការងារកែសម្រួលដែលផ្តោតលើដំណើរការ
• ការណែនាំដោយដៃសាមញ្ញសម្រាប់ការបង្រៀនមុខតំណែង
• ការក្រិតតាមខ្នាតដែលមើលឃើញលឿនជាមួយក្តារក្រិតតាមខ្នាត
សុវត្ថិភាព
សុវត្ថិភាពសហការគឺជាអាទិភាពរបស់យើង
• អនុលោមតាម ISO 10218-1:2011 និង ISO/TS 15066:2016
• ការរកឃើញការប៉ះទង្គិចជាមួយនឹងការឈប់បន្ទាន់
• សន្សំសំចៃថ្លៃដើម និងទំហំសម្រាប់របាំង និងរបង
• កំណត់ដែនកំណត់ល្បឿននៅកន្លែងធ្វើការសហការ
កូបូតដែលដំណើរការដោយ AI សម្គាល់វត្តមាន និងការតំរង់ទិសនៃបរិស្ថាន និងផ្នែករបស់វា ដើម្បីអនុវត្តការត្រួតពិនិត្យដោយមើលឃើញ និងកិច្ចការជ្រើសរើស និងដាក់ដោយថាមវន្ត។ អនុវត្ត AI ទៅក្នុងខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មបានយ៉ាងងាយស្រួល និងបង្កើនផលិតភាព កាត់បន្ថយថ្លៃដើម និងកាត់បន្ថយពេលវេលាវដ្ត។ ចក្ខុវិស័យ AI ក៏អាចអានលទ្ធផលពីម៉ាស៊ីន ឬឧបករណ៍សាកល្បង និងធ្វើការសម្រេចចិត្តសមស្របផងដែរ។
ក្រៅពីការកែលម្អដំណើរការស្វ័យប្រវត្តិកម្ម កូបូតដែលដំណើរការដោយបញ្ញាសិប្បនិម្មិតអាចតាមដាន វិភាគ និងរួមបញ្ចូលទិន្នន័យក្នុងអំឡុងពេលផលិតកម្ម ដើម្បីការពារពិការភាព និងកែលម្អគុណភាពផលិតផល។ បង្កើនស្វ័យប្រវត្តិកម្មរោងចក្ររបស់អ្នកបានយ៉ាងងាយស្រួលជាមួយនឹងសំណុំបច្ចេកវិទ្យាបញ្ញាសិប្បនិម្មិតពេញលេញ។
មនុស្សយន្តសហការរបស់យើងត្រូវបានបំពាក់ដោយប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យរួមបញ្ចូលគ្នា ដែលផ្តល់ឱ្យ cobot នូវសមត្ថភាពក្នុងការយល់ឃើញបរិស្ថានជុំវិញខ្លួន ដែលជួយបង្កើនសមត្ថភាព cobot យ៉ាងសំខាន់។ ចក្ខុវិស័យរបស់មនុស្សយន្ត ឬសមត្ថភាពក្នុងការ "មើលឃើញ" និងបកស្រាយទិន្នន័យដែលមើលឃើញទៅជាប្រអប់បញ្ចូលពាក្យបញ្ជា គឺជាលក្ខណៈពិសេសមួយដែលធ្វើឱ្យយើងពូកែជាង។ វាគឺជាការផ្លាស់ប្តូរហ្គេមសម្រាប់ការអនុវត្តភារកិច្ចយ៉ាងត្រឹមត្រូវនៅក្នុងកន្លែងធ្វើការដែលមានការផ្លាស់ប្តូរថាមវន្ត ដែលធ្វើឱ្យប្រតិបត្តិការដំណើរការរលូន និងដំណើរការស្វ័យប្រវត្តិកម្មកាន់តែមានប្រសិទ្ធភាព។
ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់លើកដំបូង ចំណេះដឹងអំពីការសរសេរកម្មវិធីមិនមែនជាតម្រូវការជាមុនដើម្បីចាប់ផ្តើមជាមួយ AI Cobot នោះទេ។ ចលនាចុចនិងអូសដោយវិចារណញាណដោយប្រើកម្មវិធីសរសេរកម្មវិធីលំហូររបស់យើងកាត់បន្ថយភាពស្មុគស្មាញ។ បច្ចេកវិទ្យាដែលមានប៉ាតង់របស់យើងអនុញ្ញាតឱ្យប្រតិបត្តិករដែលគ្មានបទពិសោធន៍សរសេរកម្មវិធីសរសេរកម្មវិធីអាចសរសេរកម្មវិធីគម្រោងមួយក្នុងរយៈពេលត្រឹមតែប្រាំនាទីប៉ុណ្ណោះ។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសុវត្ថិភាពដែលមានស្រាប់នឹងបញ្ឈប់ AI Cobot នៅពេលដែលការប៉ះពាល់រាងកាយត្រូវបានរកឃើញ ដោយកាត់បន្ថយការខូចខាតដែលអាចកើតមានសម្រាប់បរិយាកាសដែលគ្មានសម្ពាធ និងមានសុវត្ថិភាព។ អ្នកក៏អាចកំណត់ដែនកំណត់ល្បឿនសម្រាប់មនុស្សយន្តផងដែរ ដូច្នេះវាអាចត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅក្នុងបរិយាកាសជាច្រើននៅក្បែរកម្មកររបស់អ្នក។
ផលិតផលពាក់ព័ន្ធ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រលក្ខណៈបច្ចេកទេស
| ម៉ូដែល | TM5S | |
| ទម្ងន់ | ២៣.៩គីឡូក្រាម | |
| បន្ទុកអតិបរមា | ៥គីឡូក្រាម | |
| ឈានដល់ | ៩០០មម | |
| ជួររួម | J1J2, J4, J5,J6 | ±៣៦០° |
| J3 | ±១៥៨° | |
| ល្បឿន | J1, J2 | ២១០°/វិនាទី |
| J3 | ២១០°/វិនាទី | |
| J4 | ២២៥°/វិនាទី | |
| J5 | ២២៥°/វិនាទី | |
| J6 | ៤៥០°/វិនាទី | |
| ល្បឿនអតិបរមា | ៤ ម៉ែត្រ/វិនាទី | |
| សមត្ថភាពធ្វើម្តងទៀតបាន | ± 0.03 ម.ម | |
| កម្រិតនៃសេរីភាព | សន្លាក់បង្វិលចំនួន ៦ | |
| ច្រកចេញចូល/ច្រកចេញចូល | ប្រអប់បញ្ជា | ការបញ្ចូលឌីជីថល៖១៦ /លទ្ធផលឌីជីថល៖ ១៦ ការបញ្ចូលអាណាឡូក៖២ /ទិន្នផលអាណាឡូក៖ ២ |
| ឧបករណ៍ភ្ជាប់។ | ការបញ្ចូលឌីជីថល៖៣ /លទ្ធផលឌីជីថល៖ ៣ DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
| ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល I/O | 24V 2.0A សម្រាប់ប្រអប់បញ្ជា និង 24V 1.5A សម្រាប់ឧបករណ៍ | |
| ចំណាត់ថ្នាក់ IP | IP54 (ដៃរ៉ូបូត); IP54 (ប្រអប់បញ្ជា) | |
| ការប្រើប្រាស់ថាមពល | ថាមពលធម្មតា ២៤០ វ៉ាត់ | |
| សីតុណ្ហភាព | រ៉ូបូតអាចធ្វើការក្នុងចន្លោះសីតុណ្ហភាពពី ០-៥០ អង្សាសេ | |
| អនាម័យ | អាយអេសអូ ថ្នាក់ទី 3 | |
| ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | វ៉ុលអគ្គិសនី ១០០-២៤០, ៥០-៦០ ហឺត | |
| ចំណុចប្រទាក់ I/O | 2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0 | |
| ការទំនាក់ទំនង | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (ជាជម្រើស), EtherNet/IP (ជាជម្រើស) | |
| បរិស្ថានសរសេរកម្មវិធី | TMflow, ផ្អែកលើដ្យាក្រាមលំហូរ, ផ្អែកលើស្គ្រីប | |
| វិញ្ញាបនបត្រ | CE, SEMI S2 (ជម្រើស) | |
| បញ្ញាសិប្បនិម្មិត និងចក្ខុវិស័យមនុស្សយន្ត | ||
| មុខងារ AI | ការចាត់ថ្នាក់, ការរកឃើញវត្ថុ, ការបែងចែក, ការរកឃើញភាពមិនប្រក្រតី, AI OCR | |
| ពាក្យសុំ | ការកំណត់ទីតាំង, ការអានបាកូដ 1D/2D, OCR, ការរកឃើញកំហុស, ការវាស់វែង, ការត្រួតពិនិត្យការផ្គុំ | |
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំង | ការកំណត់ទីតាំង 2D៖ 0.1mm*(១) | |
| ភ្នែកនៅក្នុងដៃ (ភ្ជាប់មកស្រាប់) | កាមេរ៉ាពណ៌ផ្តោតដោយស្វ័យប្រវត្តិជាមួយនឹងគុណភាពបង្ហាញ 5M ចម្ងាយធ្វើការ 100mm ~ ∞ | |
| ភ្នែកទៅដៃ (ស្រេចចិត្ត) | គាំទ្រកាមេរ៉ា 2xGigE 2D អតិបរមា ឬកាមេរ៉ា 1xGigE 2D +កាមេរ៉ា 1x3D*(២) | |
| *(1)ទិន្នន័យនៅក្នុងតារាងនេះត្រូវបានវាស់ដោយមន្ទីរពិសោធន៍ TM ហើយចម្ងាយធ្វើការគឺ 100 មីលីម៉ែត្រ។ គួរកត់សម្គាល់ថានៅក្នុងការអនុវត្តជាក់ស្តែង តម្លៃពាក់ព័ន្ធអាចខុសគ្នាដោយសារកត្តាដូចជាប្រភពពន្លឺព័ទ្ធជុំវិញនៅនឹងកន្លែង លក្ខណៈវត្ថុ និងវិធីសាស្ត្រសរសេរកម្មវិធីចក្ខុវិស័យដែលនឹងប៉ះពាល់ដល់ការផ្លាស់ប្តូរភាពត្រឹមត្រូវ។ *(២)សូមមើលគេហទំព័រផ្លូវការរបស់ TM Plug & Play សម្រាប់ម៉ូដែលកាមេរ៉ាដែលឆបគ្នាជាមួយ TM Robot។ | ||
អាជីវកម្មរបស់យើង







