ការពិនិត្យឡើងវិញដ៏ទូលំទូលាយ៖ បច្ចេកវិទ្យា Gripper សម្រាប់មនុស្សយន្តសហការ (Cobots)

មនុស្សយន្តសហការ ឬ កូបូតបានផ្លាស់ប្តូរស្វ័យប្រវត្តិកម្មដោយអនុញ្ញាតឱ្យមានកិច្ចសហការរវាងមនុស្ស និងមនុស្សយន្តដែលមានសុវត្ថិភាព និងមានប្រសិទ្ធភាពនៅទូទាំងឧស្សាហកម្មដូចជា ការផលិត ភស្តុភារកម្ម និងការថែទាំសុខភាព។ សមាសធាតុសំខាន់មួយនៃប្រព័ន្ធ cobot ណាមួយគឺអ្នកកាន់— «ដៃ» ដែលធ្វើអន្តរកម្មជាមួយវត្ថុ និងកំណត់សមត្ថភាពរបស់មនុស្សយន្តក្នុងការអនុវត្តភារកិច្ចដូចជាការផ្គុំ ការវេចខ្ចប់ និងការដោះស្រាយសម្ភារៈ។ ជម្រើសនៃឧបករណ៍ក្តាប់មានឥទ្ធិពលដោយផ្ទាល់ទៅលើភាពបត់បែន ភាពជាក់លាក់ និងប្រសិទ្ធភាពរួមរបស់ cobot។ ការពិនិត្យឡើងវិញនេះពិនិត្យមើលប្រភេទឧបករណ៍ក្តាប់ដ៏ពេញនិយមបំផុតដែលប្រើជាមួយ cobot—ប្រភេទខ្យល់អគ្គិសនី, បូមធូលី និងឧបករណ៍ក្តាប់ទន់— ដោយរៀបរាប់លម្អិតអំពីគុណសម្បត្តិរបស់ពួកគេ និងស្វែងយល់ពីទស្សនវិស័យទីផ្សារសម្រាប់ឧបករណ៍ក្តាប់ Cobot។ លើសពីនេះ វាពិភាក្សាអំពីរបៀបដែល SCIC-Robot ដែលជាអ្នកផ្គត់ផ្គង់ Cobot ឧបករណ៍ក្តាប់ និងដំណោះស្រាយរួមបញ្ចូលគ្នា អាចបែងចែកការផ្តល់ជូនរបស់ខ្លួននៅក្នុងទេសភាពប្រកួតប្រជែងនេះ។

ប្រភេទ Gripper ដ៏ពេញនិយមសម្រាប់ Cobots និងគុណសម្បត្តិរបស់វា

១. ឧបករណ៍​ក្តាប់​ខ្យល់
២. ឧបករណ៍​ក្តាប់​អគ្គិសនី
៣. ឧបករណ៍​ក្តាប់​បូមធូលី
៤. ឧបករណ៍ក្តាប់ទន់
១. ឧបករណ៍​ក្តាប់​ខ្យល់

ឧបករណ៍​ក្តាប់​ខ្យល់​ត្រូវ​បាន​គេ​ប្រើប្រាស់​យ៉ាង​ទូលំទូលាយ​ក្នុង​ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម​ឧស្សាហកម្ម​ដោយសារ​ភាព​សាមញ្ញ និង​ភាព​រឹងមាំ​របស់​វា។ ពួកវា​ដំណើរការ​ដោយ​ប្រើ​ខ្យល់​ដែល​បាន​បង្ហាប់ និង​ពីស្តុង​ដើម្បី​គ្រប់គ្រង​ថ្គាម ឬ​ម្រាមដៃ​របស់​ពួកវា ដែល​ជា​ធម្មតា​មាន​ក្នុង​ការ​កំណត់​រចនាសម្ព័ន្ធ 2 ម្រាមដៃ ឬ 3 ម្រាមដៃ។ ឧបករណ៍​ក្តាប់​ទាំងនេះ​មាន​ភាព​បត់បែន និង​ល្អ​ឥត​ខ្ចោះ​ក្នុង​កម្មវិធី​ដូចជា​ការ​ថែទាំ​ម៉ាស៊ីន និង​ការ​ផ្គុំ។ 

គុណសម្បត្តិ៖

- តម្លៃទាប និងកម្លាំងក្តាប់ខ្ពស់៖ ឧបករណ៍ក្តាប់ខ្យល់មានប្រសិទ្ធភាពខាងចំណាយ និងផ្តល់នូវកម្លាំងក្តាប់ជាច្រើនប្រភេទ (បន្ទុក 10-15 គីឡូក្រាម) ដែលធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់ដោះស្រាយវត្ថុធ្ងន់ ឬវត្ថុរឹងមាំ។

- តូច និងទម្ងន់ស្រាល៖ ទំហំតូចរបស់វាអនុញ្ញាតឱ្យប្រតិបត្តិការនៅក្នុងកន្លែងចង្អៀត ដែលជាអត្ថប្រយោជន៍សំខាន់សម្រាប់កូបូតនៅក្នុងបរិស្ថានដែលមានកម្រិត។

- ពេលវេលាឆ្លើយតបរហ័ស៖ ការធ្វើសកម្មភាពរហ័សគាំទ្រដល់កិច្ចការល្បឿនលឿនដូចជាប្រតិបត្តិការជ្រើសរើសនិងដាក់។

- ភាពធន់៖ សាងសង់ឡើងដើម្បីទប់ទល់នឹងកិច្ចការដដែលៗ ពួកវាលូតលាស់បានល្អនៅក្នុងបរិបទឧស្សាហកម្មដែលទាមទារខ្ពស់។ 

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ឧបករណ៍ក្តាប់ដោយប្រើខ្យល់មិនសូវអាចសម្របខ្លួនទៅនឹងការផលិតដែលមានល្បាយខ្ពស់ និងបរិមាណទាបនោះទេ ព្រោះវាត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងសម្រាប់ប្រភេទគ្រឿងបន្លាស់តែមួយ។

គុណសម្បត្តិ SCIC៖ ភាពជាដៃគូ OEM ដែលមានគុណភាពស្មើនឹង SMC ក្នុងការបញ្ចុះតម្លៃ 20% បូករួមទាំងឧបករណ៍ផ្គត់ផ្គង់ខ្យល់ម៉ូឌុលសម្រាប់ការដាក់ពង្រាយយ៉ាងឆាប់រហ័ស។

២. ឧបករណ៍​ក្តាប់​អគ្គិសនី

ឧបករណ៍​ក្តាប់​អគ្គិសនី ដែល​ដំណើរការ​ដោយ​ម៉ូទ័រ កំពុង​ទទួល​បាន​ការ​ក្តាប់​ដោយសារ​ភាព​ជាក់លាក់​របស់​វា (ភាព​អាច​ធ្វើ​ឡើង​វិញ​បាន ±0.05 ម.ម) និង​ការ​គ្រប់គ្រង។ មាន​ក្នុង​ការ​រចនា​ថ្គាម​ពីរ ឬ​ថ្គាម​បី ពួកវា​ស័ក្តិសម​សម្រាប់​ភារកិច្ច​ដែល​ត្រូវការ​កម្លាំង និង​ល្បឿន​ប្រែប្រួល ដូចជា​ការ​ដោះស្រាយ​គ្រឿង​អេឡិចត្រូនិក ឬ​ឧបករណ៍​វេជ្ជសាស្ត្រ។    

គុណសម្បត្តិ៖

- ការគ្រប់គ្រងដ៏ច្បាស់លាស់៖ កម្លាំងក្តាប់ និងល្បឿនដែលអាចលៃតម្រូវបានធ្វើឱ្យវាល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់កិច្ចការដ៏ឆ្ងាញ់ ឬជាក់លាក់។

- ភាពអាចសម្របខ្លួនបាន៖ ពួកវាគ្រប់គ្រងប្រភេទគ្រឿងបន្លាស់ផ្សេងៗគ្នាបានយ៉ាងងាយស្រួល ដែលល្អសម្រាប់បរិស្ថានដែលមានល្បាយខ្ពស់ដូចជាការថែទាំម៉ាស៊ីន ឬការរើសនិងដាក់។

- ការរួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងរលូន៖ ឧបករណ៍ក្តាប់អគ្គិសនីធ្វើសមកាលកម្មយ៉ាងងាយស្រួលជាមួយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង cobot ដែលជំរុញប្រសិទ្ធភាពស្វ័យប្រវត្តិកម្ម។

- ប្រសិទ្ធភាពថាមពល៖ មិនដូចឧបករណ៍ក្តាប់ខ្យល់ទេ ពួកវាមិនពឹងផ្អែកលើការផ្គត់ផ្គង់ខ្យល់ថេរទេ ដែលកាត់បន្ថយថ្លៃដើមប្រតិបត្តិការ។ 

ខណៈពេលដែលពួកវាអាចផ្តល់កម្លាំងតិចជាងជម្រើសខ្យល់ ភាពបត់បែន និងភាពជាក់លាក់របស់វាធ្វើឱ្យពួកវាក្លាយជាជម្រើសដ៏រឹងមាំសម្រាប់កូបូត។

ភាពខុសគ្នារបស់ SCIC៖ ផ្តល់ជូនម៉ូដែល servo-electric ជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងរួមបញ្ចូលគ្នាសម្រាប់កិច្ចការផ្គុំខ្នាតតូច ដែលគាំទ្រដោយការធានាប្រតិបត្តិការរយៈពេល 24 ខែ។

៣. ឧបករណ៍​ក្តាប់​បូមធូលី

ឧបករណ៍​ក្តាប់​អគ្គិសនី ដែល​ដំណើរការ​ដោយ​ម៉ូទ័រ កំពុង​ទទួល​បាន​ការ​ក្តាប់​ដោយសារ​ភាព​ជាក់លាក់​របស់​វា (ភាព​អាច​ធ្វើ​ឡើង​វិញ​បាន ±0.05 ម.ម) និង​ការ​គ្រប់គ្រង។ មាន​ក្នុង​ការ​រចនា​ថ្គាម​ពីរ ឬ​ថ្គាម​បី ពួកវា​ស័ក្តិសម​សម្រាប់​ភារកិច្ច​ដែល​ត្រូវការ​កម្លាំង និង​ល្បឿន​ប្រែប្រួល ដូចជា​ការ​ដោះស្រាយ​គ្រឿង​អេឡិចត្រូនិក ឬ​ឧបករណ៍​វេជ្ជសាស្ត្រ។    

គុណសម្បត្តិ៖

- ការគ្រប់គ្រងដ៏ច្បាស់លាស់៖ កម្លាំងក្តាប់ និងល្បឿនដែលអាចលៃតម្រូវបានធ្វើឱ្យវាល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់កិច្ចការដ៏ឆ្ងាញ់ ឬជាក់លាក់។

- ភាពអាចសម្របខ្លួនបាន៖ ពួកវាគ្រប់គ្រងប្រភេទគ្រឿងបន្លាស់ផ្សេងៗគ្នាបានយ៉ាងងាយស្រួល ដែលល្អសម្រាប់បរិស្ថានដែលមានល្បាយខ្ពស់ដូចជាការថែទាំម៉ាស៊ីន ឬការរើសនិងដាក់។

- ការរួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងរលូន៖ ឧបករណ៍ក្តាប់អគ្គិសនីធ្វើសមកាលកម្មយ៉ាងងាយស្រួលជាមួយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង cobot ដែលជំរុញប្រសិទ្ធភាពស្វ័យប្រវត្តិកម្ម។

- ប្រសិទ្ធភាពថាមពល៖ មិនដូចឧបករណ៍ក្តាប់ខ្យល់ទេ ពួកវាមិនពឹងផ្អែកលើការផ្គត់ផ្គង់ខ្យល់ថេរទេ ដែលកាត់បន្ថយថ្លៃដើមប្រតិបត្តិការ។ 

ខណៈពេលដែលពួកវាអាចផ្តល់កម្លាំងតិចជាងជម្រើសខ្យល់ ភាពបត់បែន និងភាពជាក់លាក់របស់វាធ្វើឱ្យពួកវាក្លាយជាជម្រើសដ៏រឹងមាំសម្រាប់កូបូត។

ភាពខុសគ្នារបស់ SCIC៖ ផ្តល់ជូនម៉ូដែល servo-electric ជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំងរួមបញ្ចូលគ្នាសម្រាប់កិច្ចការផ្គុំខ្នាតតូច ដែលគាំទ្រដោយការធានាប្រតិបត្តិការរយៈពេល 24 ខែ។

៤. ឧបករណ៍ក្តាប់ទន់

ឧបករណ៍ក្តាប់ទន់ៗ ដែលផលិតពីវត្ថុធាតុដើមដែលអាចបត់បែនបានដូចជាស៊ីលីកូន ឬកៅស៊ូ ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់វត្ថុដែលឆ្ងាញ់ ឬមិនទៀងទាត់។ ពួកវាលេចធ្លោនៅក្នុងឧស្សាហកម្មដូចជា ការកែច្នៃអាហារ គ្រឿងអេឡិចត្រូនិច និងការផលិតឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ។ 

គុណសម្បត្តិ៖

- ការដោះស្រាយដោយថ្នមៗ៖ ពួកវាគ្រប់គ្រងរបស់របរដែលផុយស្រួយដោយមិនខូចខាត ល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់ការវេចខ្ចប់អាហារ ឬការផ្គុំដែលឆ្ងាញ់។

- ភាពបត់បែន៖ ភាពបត់បែនរបស់វាអនុញ្ញាតឱ្យក្តាប់បានយ៉ាងរឹងមាំនូវរាង និងទំហំផ្សេងៗគ្នា។

- សុវត្ថិភាព៖ សម្ភារៈដែលអនុលោមតាមច្បាប់បង្កើនសុវត្ថិភាពក្នុងកិច្ចសហការរវាងមនុស្ស និងមនុស្សយន្ត ដែលកាត់បន្ថយហានិភ័យនៃការរងរបួស។ 

ឧបករណ៍​ក្តាប់​ទន់​គឺជា​ផ្កាយ​មួយ​ដែល​កំពុង​រះ​ឡើង​ក្នុង​កម្មវិធី cobot ដែល​ស្រប​នឹង​តម្រូវការ​សម្រាប់​ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម​ដែល​អាច​បត់បែន​បាន។

ផលប័ត្រ SCIC៖ ឧបករណ៍ក្តាប់ស៊ីលីកូនថ្នាក់អាហារដែលអាចប្ដូរតាមបំណងបានសម្រាប់ការវេចខ្ចប់ និងការគ្រប់គ្រងឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ។

ទស្សនវិស័យទីផ្សារសម្រាប់ឧបករណ៍ក្តាប់ Cobot

ទីផ្សារសម្រាប់ឧបករណ៍ក្តាប់ Cobot កំពុងពង្រីកយ៉ាងឆាប់រហ័ស ដែលជំរុញដោយការកើនឡើងនៃការទទួលយកស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៅទូទាំងឧស្សាហកម្ម។ នៅពេលដែល Cobots កាន់តែមានតម្លៃសមរម្យ និងងាយស្រួលប្រើប្រាស់ តម្រូវការសម្រាប់ឧបករណ៍ក្តាប់ដែលអាចប្រើបានច្រើនយ៉ាង មានសុវត្ថិភាព និងមានប្រសិទ្ធភាពកំពុងកើនឡើង។ និន្នាការសំខាន់ៗរួមមាន៖

- ភាពបត់បែនក្នុងតម្រូវការ៖ ការផលិតដែលមានល្បាយច្រើន និងបរិមាណតិច កំពុងជំរុញឱ្យមានតម្រូវការសម្រាប់ឧបករណ៍ក្តាប់ដែលអាចបត់បែនបានដូចជាប្រភេទអគ្គិសនី និងប្រភេទទន់។

- ការផ្តោតសំខាន់លើសុវត្ថិភាព៖ ដោយសារ​មាន​កូបូត​ធ្វើការ​រួមគ្នា​ជាមួយ​មនុស្ស ឧបករណ៍​ក្តាប់​ដែល​មាន​សម្ភារៈ​ទន់ និង​ការ​រចនា​ដែល​កំណត់​កម្លាំង (ឧទាហរណ៍ អនុលោម​តាម ISO) កំពុង​មាន​ប្រជាប្រិយភាព​កាន់តែខ្លាំងឡើង។

- នវានុវត្តន៍បច្ចេកវិទ្យា៖ ការរីកចម្រើនផ្នែកឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ការរៀនម៉ាស៊ីន និងសម្ភារៈកំពុងបង្កើតឧបករណ៍ក្តាប់កាន់តែឆ្លាតវៃ ដែលសម្របខ្លួនទៅនឹងលក្ខណៈសម្បត្តិរបស់វត្ថុ ដែលធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពជាក់លាក់។

- កំណើនពាណិជ្ជកម្មអេឡិចត្រូនិក៖ ការរីកចម្រើននៃការទិញទំនិញតាមអ៊ីនធឺណិតកំពុងជំរុញស្វ័យប្រវត្តិកម្មក្នុងវិស័យដឹកជញ្ជូន ដែលម៉ាស៊ីនបូមធូលី និងឧបករណ៍ក្តាប់ទន់មានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងផលិតផលចម្រុះ។

ទីផ្សារឧបករណ៍ក្តាប់ Cobot សកលលោកត្រូវបានកំណត់ឱ្យកើនឡើង ខណៈដែលឧស្សាហកម្មនានាផ្តល់អាទិភាពដល់ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម ដោយផ្តោតលើភាពជាក់លាក់ ការសម្របខ្លួន និងសុវត្ថិភាព។

ព្រំដែនបច្ចេកវិទ្យា៖

ឧបករណ៍​ក្តាប់​ឆ្លាតវៃ៖ ម៉ូដែល​ដែល​ងាយ​នឹង​ប្រើ​កម្លាំង និង​ដែល​អាច​ប្រើ​បាន​ជាមួយ IoT (ឧទាហរណ៍ ឧបករណ៍​ចាប់​សញ្ញា​ពាក់​តាម​ពេល​វេលា​ជាក់ស្តែង) កាត់​បន្ថយ​ពេល​វេលា​រងចាំ​បាន 20%។

ការរចនាដែលអាចសម្របខ្លួនបាន៖ ឧបករណ៍ក្តាប់មិនស៊ីមេទ្រីដែលបំផុសគំនិតដោយ Toyota HSR ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវអត្រាជោគជ័យនៃប្រតិបត្តិការពីចម្ងាយចំនួន 5%។

ការផ្តល់ជូនពិសេសៗរបស់ SCIC-Robot

SCIC-Robot ដែលជាអ្នកផ្តល់សេវាកូបូត, ឧបករណ៍​ក្តាប់, EOAT (ឧបករណ៍ចុងដៃ)និងដំណោះស្រាយរួមបញ្ចូលគ្នាដូច MOMA ដែរ លេចធ្លោដោយប្រើប្រាស់យុទ្ធសាស្ត្រដូចខាងក្រោម៖

១. សេវាកម្មមុនលក់ និងក្រោយពេលលក់ដ៏ល្អឥតខ្ចោះ៖

- ផ្តល់ជូននូវការពិគ្រោះយោបល់តាមតម្រូវការ ដើម្បីផ្គូផ្គងអតិថិជនជាមួយនឹងឧបករណ៍ក្តាប់ដែលត្រឹមត្រូវ — បែបខ្យល់ បែបអគ្គិសនី ឬបែបទន់ — សម្រាប់តម្រូវការរបស់ពួកគេ។

- ការធ្វើតេស្ត Interop របស់ Cobot-Gripper៖ ការផ្ទៀងផ្ទាត់ភាពឆបគ្នាដោយឥតគិតថ្លៃសម្រាប់ប្រព័ន្ធអេកូឡូស៊ី UR/Techman/Fanuc។

- វិស្វកម្មកម្មវិធី៖ សេវាកម្មក្លែងធ្វើដំណើរការការងារ MOMA (Mobile Manipulation)។

- ផ្តល់ការគាំទ្របន្ទាប់ពីការលក់ដ៏រឹងមាំ រួមទាំងការថែទាំ ការដោះស្រាយបញ្ហា និងការបណ្តុះបណ្តាល ដើម្បីធានាបាននូវការពេញចិត្តរបស់អតិថិជន។

២. ការធានាគុណភាព និងភាពជាដៃគូលើម៉ាកយីហោ៖

- សហការជាមួយម៉ាកល្បីៗដែលទុកចិត្ត ដើម្បីផ្តល់ជូនឧបករណ៍ក្តាប់ដែលមានភាពជឿជាក់ និងភាពធន់ដែលធានា។

- គូសបញ្ជាក់ពីវិញ្ញាបនបត្រគុណភាព ដើម្បីបង្កើតទំនុកចិត្តរបស់អតិថិជនលើការផ្តល់ជូនរបស់ SCIC-Robot។

៣. ការផ្គត់ផ្គង់ OEM/ODM សម្រាប់ការបញ្ជាទិញច្រើន៖

- ផ្តល់ជូនអតិថិជនធំៗជាមួយនឹងការរចនា និងការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍ក្តាប់តាមតម្រូវការ ដើម្បីបំពេញតម្រូវការឧស្សាហកម្មជាក់លាក់។

៤. តម្លៃប្រកួតប្រជែង៖

- ធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពរវាងគុណភាពខ្ពស់ជាមួយនឹងតម្លៃសមរម្យ ដោយទាក់ទាញដល់ទីផ្សារដែលងាយនឹងចំណាយដោយមិនធ្វើឱ្យប៉ះពាល់ដល់ដំណើរការ។

៥. ដំណោះស្រាយរួមបញ្ចូលគ្នា៖

- ផ្តល់ជូននូវកញ្ចប់ទាំងអស់នៅក្នុងតែមួយ — កូបូត ឧបករណ៍ក្តាប់ EOAT និងប្រព័ន្ធដូចជា MOMA — ដែលធ្វើឱ្យការផ្គត់ផ្គង់មានភាពសាមញ្ញ និងបង្កើនតម្លៃសម្រាប់អតិថិជន។

ដោយសង្កត់ធ្ងន់លើចំណុចខ្លាំងទាំងនេះ SCIC-Robot បានដាក់ខ្លួនជាក្រុមហ៊ុនឈានមុខគេនៅក្នុងទីផ្សារឧបករណ៍ក្តាប់ cobot ដោយផ្តល់នូវដំណោះស្រាយដែលអាចទុកចិត្តបាន ប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត និងផ្តោតលើអតិថិជន។


ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ខែកក្កដា-០៩-២០២៥