តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាង ABB, Fanuc និង Universal Robots?
1. FANUC ROBOT
សាលបង្រៀនមនុស្សយន្តបានសិក្សាថា សំណើរនៃមនុស្សយន្តសហការគ្នាក្នុងឧស្សាហកម្មអាចត្រូវបានគេតាមដានកាលពីឆ្នាំ 2015 នៅដើមដំបូងបំផុត។
នៅឆ្នាំ 2015 នៅពេលដែលគំនិតនៃមនុស្សយន្តសហការទើបតែលេចចេញមក Fanuc ដែលជាមនុស្សយន្តយក្សមួយក្នុងចំណោមមនុស្សយន្តទាំង 4 បានបង្កើតមនុស្សយន្តសហការថ្មី CR-35iA ដែលមានទម្ងន់ 990 គីឡូក្រាម និងទម្ងន់ 35 គីឡូក្រាម ក្លាយជាមនុស្សយន្តសហការដ៏ធំបំផុតរបស់ពិភពលោកនៅ ពេលនោះ។CR-35iA មានកាំរហូតដល់ 1.813 ម៉ែត្រ ដែលអាចធ្វើការក្នុងលំហតែមួយជាមួយមនុស្សដោយមិនមានរបងសុវត្ថិភាព ដែលមិនត្រឹមតែមានលក្ខណៈសុវត្ថិភាព និងភាពបត់បែននៃមនុស្សយន្តសហការប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងចូលចិត្តមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលមានបន្ទុកច្រើនផងដែរ។ នៃបន្ទុក ដោយដឹងពីការលើសមនុស្សយន្តសហការ។ទោះបីជានៅមានគម្លាតធំរវាងទំហំរាងកាយ និងភាពងាយស្រួលនៃទម្ងន់ខ្លួន និងមនុស្សយន្តសហការគ្នាក៏ដោយ នេះអាចចាត់ទុកថាជាការរុករកដំបូងរបស់ Fanuc នៅក្នុងមនុស្សយន្តសហការឧស្សាហកម្ម។
ជាមួយនឹងការផ្លាស់ប្តូរ និងការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនៃឧស្សាហកម្មផលិតកម្ម ទិសដៅនៃការរុករករបស់ Fanuc នៃមនុស្សយន្តសហការឧស្សាហកម្មបានក្លាយទៅជាច្បាស់លាស់បន្តិចម្តងៗ។ខណៈពេលដែលបង្កើនការផ្ទុកមនុស្សយន្តសហការគ្នា Fanuc ក៏បានកត់សម្គាល់ពីភាពទន់ខ្សោយនៃមនុស្សយន្តសហការគ្នាក្នុងល្បឿនធ្វើការងាយស្រួល និងគុណសម្បត្តិទំហំងាយស្រួល ដូច្នេះហើយនៅចុងឆ្នាំ 2019 ពិព័រណ៍មនុស្សយន្តអន្តរជាតិជប៉ុន Fanuc បានបើកដំណើរការជាលើកដំបូងនូវមនុស្សយន្តសហការថ្មី CRX-10iA ជាមួយនឹងសុវត្ថិភាពខ្ពស់ ភាពជឿជាក់ខ្ពស់ និងការប្រើប្រាស់ដ៏ងាយស្រួល ការផ្ទុកអតិបរមារបស់វាគឺរហូតដល់ 10 គីឡូក្រាម កាំធ្វើការ 1.249 ម៉ែត្រ (ម៉ូដែលដៃវែង CRX-10iA/L សកម្មភាពអាចឈានដល់កាំ 1.418 ម៉ែត្រ) ហើយល្បឿនចលនាអតិបរមាឈានដល់ 1 ម៉ែត្រ។ ក្នុងមួយវិនាទី។
ផលិតផលនេះត្រូវបានពង្រីក និងធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងជាបន្តបន្ទាប់ដើម្បីក្លាយជាស៊េរីមនុស្សយន្តសហការ CRX របស់ Fanuc ក្នុងឆ្នាំ 2022 ជាមួយនឹងបន្ទុកអតិបរមាពី 5-25 គីឡូក្រាម និងកាំនៃ 0.994-1.889 ម៉ែត្រ ដែលអាចត្រូវបានប្រើក្នុងការជួបប្រជុំគ្នា ការស្អិតជាប់ ការត្រួតពិនិត្យ ការផ្សារ ការផ្សារដែក។ ការវេចខ្ចប់ ការផ្ទុក និងដកឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន និងសេណារីយ៉ូកម្មវិធីផ្សេងទៀត។ត្រង់ចំណុចនេះ វាអាចត្រូវបានគេមើលឃើញថា FANUC មានទិសដៅច្បាស់លាស់ក្នុងការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវបន្ទុក និងជួរធ្វើការនៃមនុស្សយន្តសហការ ប៉ុន្តែមិនទាន់បានលើកឡើងអំពីគោលគំនិតនៃមនុស្សយន្តសហការឧស្សាហកម្មនោះទេ។
រហូតដល់ដំណាច់ឆ្នាំ 2022 Fanuc បានបើកដំណើរការស៊េរី CRX ដោយហៅវាថាជា "ឧស្សាហកម្ម" មនុស្សយន្តសហការគ្នា ក្នុងគោលបំណងចាប់យកឱកាសថ្មីសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរ និងធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវឧស្សាហកម្មផលិតកម្ម។ដោយផ្តោតលើលក្ខណៈផលិតផលពីរនៃមនុស្សយន្តសហការគ្នាក្នុងសុវត្ថិភាព និងភាពងាយស្រួល Fanuc បានដាក់ឱ្យដំណើរការនូវស៊េរីមនុស្សយន្តសហការ CRX "ឧស្សាហកម្ម" ពេញលេញជាមួយនឹងលក្ខណៈបួននៃស្ថេរភាព ភាពត្រឹមត្រូវ ភាពងាយស្រួល និងខេត្តដោយធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវស្ថេរភាព និងភាពជឿជាក់នៃផលិតផល។ ដែលអាចត្រូវបានអនុវត្តចំពោះការគ្រប់គ្រងផ្នែកតូចៗ ការផ្គុំ និងសេណារីយ៉ូកម្មវិធីផ្សេងទៀត ដែលមិនត្រឹមតែអាចបំពេញតម្រូវការរបស់អ្នកប្រើប្រាស់ក្នុងឧស្សាហកម្មសម្រាប់មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាជាមួយនឹងតម្រូវការខ្ពស់សម្រាប់លំហ សុវត្ថិភាព និងភាពបត់បែនប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងផ្តល់ឱ្យអតិថិជនផ្សេងទៀតនូវមនុស្សយន្តសហការដែលមានភាពជឿជាក់ខ្ពស់ផងដែរ។ ផលិតផល។
2. ABB ROBOT
នៅក្នុងខែកុម្ភៈឆ្នាំនេះ ABB បានបញ្ចេញនូវមនុស្សយន្តសហការថ្នាក់ឧស្សាហកម្ម SWIFTI™ CRB 1300 យ៉ាងធំ ដែលជាសកម្មភាពរបស់ ABB មនុស្សជាច្រើនជឿថាវានឹងមានឥទ្ធិពលផ្ទាល់ទៅលើឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នា។ប៉ុន្តែតាមពិត នៅដើមឆ្នាំ 2021 ខ្សែផលិតផលមនុស្សយន្តសហការរបស់ ABB បានបន្ថែមមនុស្សយន្តសហការឧស្សាហកម្មថ្មី ហើយបានបើកដំណើរការ SWIFTI™ ជាមួយនឹងល្បឿនរត់ 5 ម៉ែត្រក្នុងមួយវិនាទី ទម្ងន់ 4 គីឡូក្រាម និងលឿន និងត្រឹមត្រូវ។
នៅពេលនោះ ABB ជឿថាគំនិតរបស់ខ្លួនអំពីមនុស្សយន្តសហការគ្នាក្នុងឧស្សាហកម្មរួមបញ្ចូលគ្នានូវប្រសិទ្ធភាពសុវត្ថិភាព ភាពងាយស្រួលនៃការប្រើប្រាស់ និងល្បឿន ភាពជាក់លាក់ និងស្ថេរភាពនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម ហើយមានបំណងចង់ភ្ជាប់គម្លាតរវាងមនុស្សយន្តសហការ និងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។
តក្កវិជ្ជាបច្ចេកទេសនេះកំណត់ថាមនុស្សយន្តសហការឧស្សាហកម្មរបស់ ABB CRB 1100 SWIFTI ត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយផ្អែកលើមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មល្បីឈ្មោះ IRB 1100 មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម CRB 1100 SWIFTI មនុស្សយន្តផ្ទុកទម្ងន់ 4 គីឡូក្រាម ជួរធ្វើការអតិបរមារហូតដល់ 580 មីលីម៉ែត្រ ប្រតិបត្តិការសាមញ្ញ និងសុវត្ថិភាព។ ជាចម្បងដើម្បីគាំទ្រដល់ការផលិត ភស្តុភារ និងផ្នែកផ្សេងទៀតនៃសេណារីយ៉ូកម្មវិធី ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម ខណៈពេលដែលជួយសហគ្រាសជាច្រើនទៀតឱ្យសម្រេចបាននូវស្វ័យប្រវត្តិកម្ម។លោក Zhang Xiaolu អ្នកគ្រប់គ្រងផលិតផលសកលនៃមនុស្សយន្តសហការរបស់ ABB បាននិយាយថា "SWIFTI អាចសម្រេចបាននូវកិច្ចសហការកាន់តែលឿន និងមានសុវត្ថិភាពជាងមុន ជាមួយនឹងមុខងារត្រួតពិនិត្យល្បឿន និងចម្ងាយ ដោយកាត់បន្ថយគម្លាតរវាងមនុស្សយន្តសហការ និងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម ប៉ុន្តែរបៀបបង្កើតវា ហើយក្នុងកាលៈទេសៈណាដែលអាច ត្រូវបានប្រើ ABB បាននិងកំពុងស្វែងរក។
3. រ៉ូបូត UR
នៅពាក់កណ្តាលឆ្នាំ 2022 ក្រុមហ៊ុន Universal Robots ដែលជាអ្នកបង្កើតមនុស្សយន្តសហការគ្នា បានចាប់ផ្តើមផលិតផលមនុស្សយន្តសហការឧស្សាហកម្មដំបូងគេ UR20 សម្រាប់មនុស្សជំនាន់ក្រោយ ដោយស្នើជាផ្លូវការ និងផ្សព្វផ្សាយគំនិតនៃមនុស្សយន្តសហការឧស្សាហកម្ម ហើយ Universal Robots បានបង្ហាញគំនិតនៃការចាប់ផ្តើមជំនាន់ថ្មី នៃស៊េរីមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាក្នុងឧស្សាហកម្ម ដែលបណ្តាលឱ្យមានការពិភាក្សាយ៉ាងក្តៅគគុកនៅក្នុងឧស្សាហកម្មនេះ។
យោងតាមសាលបង្រៀនមនុស្សយន្ត ចំណុចលេចធ្លោនៃ UR20 ថ្មីដែលដាក់ឱ្យដំណើរការដោយ Universal Robots អាចត្រូវបានសង្ខេបជាបីចំណុច៖ បន្ទុករហូតដល់ 20 គីឡូក្រាម ដើម្បីសម្រេចបាននូវរបកគំហើញថ្មីនៅក្នុង Universal Robots ការកាត់បន្ថយចំនួនផ្នែករួមគ្នាដោយ 50%, ភាពស្មុគស្មាញនៃមនុស្សយន្តសហការ ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនៃល្បឿនរួម និងកម្លាំងបង្វិលជុំរួមគ្នា និងការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនៃការអនុវត្ត។បើប្រៀបធៀបជាមួយនឹងផលិតផលមនុស្សយន្តសហការរបស់ UR ផ្សេងទៀត UR20 ទទួលយកការរចនាថ្មីដោយសម្រេចបាននូវបន្ទុក 20 គីឡូក្រាម ទំងន់រាងកាយ 64 គីឡូក្រាម ឈានដល់ 1.750 ម៉ែត្រ និងអាចធ្វើម្តងទៀតបាន ± 0.05 មីលីម៉ែត្រ សម្រេចបាននូវភាពច្នៃប្រឌិតថ្មីក្នុងទិដ្ឋភាពជាច្រើនដូចជា ជាសមត្ថភាពផ្ទុក និងជួរធ្វើការ។
ចាប់តាំងពីពេលនោះមក Universal Robots បានកំណត់សម្លេងសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍មនុស្សយន្តសហការឧស្សាហកម្មដែលមានទំហំតូច ទំងន់ទាប បន្ទុកខ្ពស់ ជួរការងារធំ និងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងខ្ពស់។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី៣១ ខែឧសភា ឆ្នាំ២០២៣