តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាង AGV និង AMR ចូរយើងស្វែងយល់បន្ថែម…

យោងតាមរបាយការណ៍ស្ទង់មតិ ក្នុងឆ្នាំ ២០២០ មនុស្សយន្តចល័តឧស្សាហកម្មថ្មីចំនួន ៤១.០០០ គ្រឿងត្រូវបានបន្ថែមទៅក្នុងទីផ្សារចិន ដែលកើនឡើង ២២,៧៥% ធៀបនឹងឆ្នាំ ២០១៩។ ការលក់នៅលើទីផ្សារបានឈានដល់ ៧,៦៨ ពាន់លានយ័ន ដែលកើនឡើង ២៤,៤% ពីមួយឆ្នាំទៅមួយឆ្នាំ។

សព្វថ្ងៃនេះ មនុស្សយន្តចល័តឧស្សាហកម្មពីរប្រភេទដែលត្រូវបានគេនិយាយច្រើនបំផុតនៅលើទីផ្សារគឺ AGV និង AMR។ ប៉ុន្តែសាធារណជននៅតែមិនទាន់ដឹងច្រើនអំពីភាពខុសគ្នារវាងមនុស្សយន្តទាំងពីរនេះទេ ដូច្នេះអ្នកកែសម្រួលនឹងពន្យល់វាឱ្យបានលម្អិតតាមរយៈអត្ថបទនេះ។

១. ការបកស្រាយ​គំនិត

-AGV

AGV (យានយន្ត​ណែនាំ​ដោយ​ស្វ័យប្រវត្តិ) គឺជា​យានយន្ត​ណែនាំ​ដោយ​ស្វ័យប្រវត្តិ ដែលអាចសំដៅទៅលើ​យានយន្ត​ដឹកជញ្ជូន​ដោយ​ស្វ័យប្រវត្តិ​ដែលផ្អែកលើ​បច្ចេកវិទ្យា​កំណត់ទីតាំង និង​រុករក​ផ្សេងៗ​ដោយមិនចាំបាច់​បើកបរ​ដោយមនុស្ស។

នៅឆ្នាំ 1953 រថយន្ត AGV ដំបូងបានចេញលក់ ហើយបានចាប់ផ្តើមអនុវត្តបន្តិចម្តងៗទៅក្នុងផលិតកម្មឧស្សាហកម្ម ដូច្នេះ AGV អាចត្រូវបានកំណត់ថាជា៖ យានយន្តដែលដោះស្រាយបញ្ហានៃការគ្រប់គ្រង និងការដឹកជញ្ជូនដោយមនុស្សគ្មានមនុស្សបើកក្នុងវិស័យភស្តុភារកម្មឧស្សាហកម្ម។ រថយន្ត AGV ដំបូងៗត្រូវបានកំណត់ថាជា "រថយន្តដឹកជញ្ជូនដែលធ្វើដំណើរតាមបណ្តោយបន្ទាត់ណែនាំដែលដាក់នៅលើដី"។ ទោះបីជាវាបានឆ្លងកាត់ការអភិវឌ្ឍន៍ជាង 40 ឆ្នាំក៏ដោយ ក៏រថយន្ត AGV នៅតែត្រូវការប្រើប្រាស់ការណែនាំអាំងឌុចស្យុងអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច ការណែនាំរបារណែនាំម៉ាញ៉េទិច ការណែនាំកូដពីរវិមាត្រ និងបច្ចេកវិទ្យាផ្សេងទៀតជាការគាំទ្រការរុករក។

-សេវា​ប្រឆាំង​មេរោគ​ឆ្លង​ (AMR)

AMR មានន័យថា មនុស្សយន្តចល័តស្វ័យប្រវត្តិ។ ជាទូទៅសំដៅលើមនុស្សយន្តឃ្លាំងដែលអាចកំណត់ទីតាំង និងរុករកដោយស្វ័យភាព។

មនុស្សយន្ត AGV និង AMR ត្រូវបានចាត់ថ្នាក់ជាមនុស្សយន្តចល័តឧស្សាហកម្ម ហើយ AGV បានចាប់ផ្តើមមុន AMR ប៉ុន្តែ AMR កំពុងដណ្តើមយកចំណែកទីផ្សារធំជាងបន្តិចម្តងៗជាមួយនឹងគុណសម្បត្តិពិសេសរបស់វា។ ចាប់តាំងពីឆ្នាំ 2019 មក AMR ត្រូវបានទទួលយកបន្តិចម្តងៗដោយសាធារណជន។ ពីទស្សនៈនៃរចនាសម្ព័ន្ធទំហំទីផ្សារ សមាមាត្រនៃ AMR នៅក្នុងមនុស្សយន្តចល័តឧស្សាហកម្មនឹងកើនឡើងជារៀងរាល់ឆ្នាំ ហើយវាត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងមានចំនួនជាង 40% នៅឆ្នាំ 2024 និងជាង 45% នៃទីផ្សារនៅឆ្នាំ 2025។

២. ការប្រៀបធៀបគុណសម្បត្តិ

១). ការរុករកដោយស្វ័យប្រវត្តិ៖

AGV គឺជាឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិមួយដែលត្រូវអនុវត្តភារកិច្ចតាមបណ្តោយផ្លូវដែលបានកំណត់ជាមុន និងស្របតាមការណែនាំដែលបានកំណត់ជាមុន ហើយមិនអាចឆ្លើយតបដោយបត់បែនចំពោះការផ្លាស់ប្តូរនៅនឹងកន្លែងបានទេ។

AMR ភាគច្រើនប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យារុករកឡាស៊ែរ SLAM ដែលអាចកំណត់អត្តសញ្ញាណផែនទីបរិស្ថានដោយស្វ័យភាព មិនចាំបាច់ពឹងផ្អែកលើមធ្យោបាយកំណត់ទីតាំងជំនួយខាងក្រៅ អាចរុករកដោយស្វ័យភាព ស្វែងរកផ្លូវជ្រើសរើសដ៏ល្អបំផុតដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងជៀសវាងឧបសគ្គយ៉ាងសកម្ម ហើយនឹងទៅកាន់គំនរសាកថ្មដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅពេលដែលថាមពលឈានដល់ចំណុចសំខាន់។ AMR អាចអនុវត្តបញ្ជាភារកិច្ចដែលបានកំណត់ទាំងអស់ដោយឆ្លាតវៃ និងបត់បែនបាន។

២). ការដាក់ពង្រាយដែលអាចបត់បែនបាន៖

នៅក្នុងសេណារីយ៉ូមួយចំនួនធំដែលតម្រូវឱ្យមានការគ្រប់គ្រងដែលអាចបត់បែនបាន រថយន្ត AGV មិនអាចផ្លាស់ប្តូរខ្សែរត់បានដោយបត់បែនបានទេ ហើយវាងាយស្រួលក្នុងការរារាំងនៅលើខ្សែណែនាំក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការម៉ាស៊ីនច្រើន ដូច្នេះវាប៉ះពាល់ដល់ប្រសិទ្ធភាពការងារ ដូច្នេះភាពបត់បែនរបស់ AGV មិនខ្ពស់ទេ ហើយមិនអាចបំពេញតម្រូវការរបស់ផ្នែកកម្មវិធីបានទេ។

AMR អនុវត្តផែនការដាក់ពង្រាយដែលអាចបត់បែនបាននៅក្នុងតំបន់ដែលអាចធ្វើទៅបានណាមួយនៅក្នុងជួរផែនទី ដរាបណាទទឹងឆានែលគ្រប់គ្រាន់ សហគ្រាសដឹកជញ្ជូនអាចកែតម្រូវចំនួនប្រតិបត្តិការរ៉ូបូតក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងទៅតាមបរិមាណបញ្ជាទិញ និងអនុវត្តការប្ដូរតាមបំណងនៃមុខងារតាមម៉ូឌុលតាមតម្រូវការជាក់ស្តែងរបស់អតិថិជន ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃប្រតិបត្តិការម៉ាស៊ីនច្រើន។ លើសពីនេះ នៅពេលដែលបរិមាណអាជីវកម្មបន្តកើនឡើង ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនអាចពង្រីកកម្មវិធី AMR ក្នុងតម្លៃថ្មីទាបបំផុត។

៣). សេណារីយ៉ូកម្មវិធី

រថយន្ត AGV គឺដូចជា "មនុស្សប្រើឧបករណ៍" ដែលគ្មានគំនិតផ្ទាល់ខ្លួន ស័ក្តិសមសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូនពីចំណុចមួយទៅចំណុចមួយ ជាមួយនឹងអាជីវកម្មថេរ អាជីវកម្មសាមញ្ញ និងទំហំអាជីវកម្មខ្នាតតូច។

ជាមួយនឹងលក្ខណៈនៃការរុករកដោយស្វយ័ត និងការធ្វើផែនការផ្លូវឯករាជ្យ AMR គឺកាន់តែសមស្របសម្រាប់បរិស្ថានឈុតឆាកថាមវន្ត និងស្មុគស្មាញ។ លើសពីនេះ នៅពេលដែលតំបន់ប្រតិបត្តិការមានទំហំធំ អត្ថប្រយោជន៍ថ្លៃដើមដាក់ពង្រាយរបស់ AMR គឺកាន់តែច្បាស់។

៤). ផលចំណេញពីការវិនិយោគ

កត្តាចម្បងមួយដែលក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនគួរពិចារណានៅពេលធ្វើទំនើបកម្មឃ្លាំងរបស់ពួកគេគឺអត្រាផលចំណេញលើការវិនិយោគ។

ទស្សនវិស័យថ្លៃដើម៖ រថយន្ត AGV ត្រូវឆ្លងកាត់ការជួសជុលឃ្លាំងទ្រង់ទ្រាយធំក្នុងដំណាក់កាលដាក់ពង្រាយ ដើម្បីបំពេញតាមលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការរបស់រថយន្ត AGV។ រថយន្ត AMR មិនតម្រូវឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរប្លង់នៃកន្លែងនោះទេ ហើយការដោះស្រាយ ឬការរើសយកអាចធ្វើបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស និងរលូន។ របៀបសហការរវាងមនុស្ស និងម៉ាស៊ីនអាចកាត់បន្ថយចំនួនបុគ្គលិកបានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព ដោយហេតុនេះកាត់បន្ថយថ្លៃដើមកម្លាំងពលកម្ម។ ដំណើរការមនុស្សយន្តដែលងាយស្រួលប្រតិបត្តិការក៏កាត់បន្ថយថ្លៃដើមបណ្តុះបណ្តាលយ៉ាងច្រើនផងដែរ។

ទស្សនវិស័យប្រសិទ្ធភាព៖ AMR កាត់បន្ថយចម្ងាយដើររបស់បុគ្គលិកប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព អនុញ្ញាតឱ្យបុគ្គលិកផ្តោតលើសកម្មភាពដែលមានតម្លៃខ្ពស់ និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការងារប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ដំណាក់កាលទាំងមូលចាប់ពីការចេញភារកិច្ចរហូតដល់ការបញ្ចប់ការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធ និងការតាមដានត្រូវបានអនុវត្ត ដែលអាចកាត់បន្ថយអត្រាកំហុសនៃប្រតិបត្តិការរបស់បុគ្គលិកបានយ៉ាងច្រើន។

៣. អនាគតបានមកដល់ហើយ

ការអភិវឌ្ឍយ៉ាងខ្លាំងក្លានៃឧស្សាហកម្ម AMR ដែលពឹងផ្អែកលើផ្ទៃខាងក្រោយនៃការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវភាពវៃឆ្លាតក្រោមរលកនៃសម័យកាលដ៏ធំ គឺមិនអាចកាត់ផ្តាច់ចេញពីការរុករកជាបន្តបន្ទាប់ និងវឌ្ឍនភាពជាបន្តបន្ទាប់របស់អ្នកជំនាញក្នុងឧស្សាហកម្មនោះទេ។ ក្រុមហ៊ុន Interact Analysis ព្យាករណ៍ថា ទីផ្សារមនុស្សយន្តចល័តសកលត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងលើសពី 10.5 ពាន់លានដុល្លារនៅឆ្នាំ 2023 ដោយកំណើនចម្បងមកពីប្រទេសចិន និងសហរដ្ឋអាមេរិក ជាកន្លែងដែលក្រុមហ៊ុន AMR មានទីស្នាក់ការកណ្តាលនៅសហរដ្ឋអាមេរិកមានចំនួន 48% នៃទីផ្សារ។


ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២៥ ខែមីនា ឆ្នាំ ២០២៣