យោងតាមរបាយការណ៍ស្ទង់មតិ ក្នុងឆ្នាំ 2020 មនុស្សយន្តចល័តឧស្សាហកម្មថ្មីចំនួន 41,000 ត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងទីផ្សារប្រទេសចិន កើនឡើង 22.75% ធៀបនឹងឆ្នាំ 2019 ។ ការលក់នៅលើទីផ្សារបានឈានដល់ 7.68 ពាន់លានយន់ កើនឡើង 24.4% ពីមួយឆ្នាំទៅមួយឆ្នាំ។
សព្វថ្ងៃនេះ មនុស្សយន្តចល័តឧស្សាហកម្មពីរប្រភេទដែលគេនិយាយច្រើនជាងគេនៅលើទីផ្សារគឺ AGVs និង AMRs។ប៉ុន្តែសាធារណជននៅតែមិនទាន់ដឹងច្រើនអំពីភាពខុសគ្នារវាងអ្នកទាំងពីរ ដូច្នេះអ្នកកែសម្រួលនឹងពន្យល់លម្អិតតាមរយៈអត្ថបទនេះ។
1. គំនិតល្អិតល្អន់
-AGV
AGV (Automated Guided Vehicle) គឺជាយានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្ត ដែលអាចសំដៅលើយានជំនិះដឹកជញ្ជូនដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយផ្អែកលើទីតាំង និងបច្ចេកវិជ្ជារុករកផ្សេងៗ ដោយមិនចាំបាច់បើកបរមនុស្សឡើយ។
នៅឆ្នាំ 1953 AGV ដំបូងបានចេញមក ហើយចាប់ផ្តើមអនុវត្តជាបណ្តើរៗក្នុងផលិតកម្មឧស្សាហកម្ម ដូច្នេះ AGV អាចត្រូវបានកំណត់ថាជា៖ យានជំនិះដែលដោះស្រាយបញ្ហានៃការគ្រប់គ្រងគ្មានមនុស្សបើក និងការដឹកជញ្ជូនក្នុងវិស័យភស្តុភារឧស្សាហកម្ម។AGVs ដើមដំបូងត្រូវបានគេកំណត់ថាជា "អ្នកដឹកជញ្ជូនដែលផ្លាស់ទីតាមបន្ទាត់ណែនាំដែលដាក់នៅលើដី" ។ទោះបីជាវាមានបទពិសោធន៍ជាង 40 ឆ្នាំនៃការអភិវឌ្ឍន៍ក៏ដោយ AGVs នៅតែត្រូវប្រើការណែនាំអំពីអាំងឌុចស្យុងអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច ការណែនាំរបារម៉ាញេទិក ការណែនាំកូដពីរវិមាត្រ និងបច្ចេកវិទ្យាផ្សេងទៀតជាជំនួយការរុករក។
-AMR
AMR នោះគឺជាមនុស្សយន្តចល័តស្វយ័ត។ជាទូទៅសំដៅទៅលើមនុស្សយន្តឃ្លាំងដែលអាចដាក់ទីតាំង និងរុករកដោយស្វ័យភាព។
មនុស្សយន្ត AGV និង AMR ត្រូវបានចាត់ថ្នាក់ជាមនុស្សយន្តចល័តឧស្សាហកម្ម ហើយ AGVs បានចាប់ផ្តើមមុនជាង AMRs ប៉ុន្តែ AMRs កំពុងដណ្តើមយកចំណែកទីផ្សារធំជាងបន្តិចម្ដងៗ ជាមួយនឹងអត្ថប្រយោជន៍ពិសេសរបស់ពួកគេ។ចាប់តាំងពីឆ្នាំ 2019 មក AMR ត្រូវបានទទួលយកជាបណ្តើរៗដោយសាធារណជន។តាមទស្សនៈនៃរចនាសម្ព័ន្ធទំហំទីផ្សារ សមាមាត្រនៃ AMR នៅក្នុងមនុស្សយន្តចល័តឧស្សាហកម្មនឹងកើនឡើងពីមួយឆ្នាំទៅមួយឆ្នាំ ហើយវាត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងមានច្រើនជាង 40% នៅឆ្នាំ 2024 និងច្រើនជាង 45% នៃទីផ្សារនៅឆ្នាំ 2025។
2. ការប្រៀបធៀបនៃគុណសម្បត្តិ
១).ការរុករកស្វយ័ត៖
AGV គឺជាឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិដែលត្រូវបំពេញការងារតាមបទដែលបានកំណត់ជាមុន និងយោងទៅតាមការណែនាំដែលបានកំណត់ជាមុន ហើយមិនអាចឆ្លើយតបដោយភាពបត់បែនចំពោះការផ្លាស់ប្តូរនៅនឹងកន្លែងនោះទេ។
AMR ភាគច្រើនប្រើបច្ចេកវិទ្យារុករកឡាស៊ែរ SLAM ដែលអាចកំណត់អត្តសញ្ញាណផែនទីបរិស្ថានដោយស្វ័យភាព មិនចាំបាច់ពឹងផ្អែកលើទីតាំងជំនួយខាងក្រៅ អាចរុករកដោយស្វ័យភាព ស្វែងរកផ្លូវជ្រើសរើសល្អបំផុតដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងជៀសវាងឧបសគ្គយ៉ាងសកម្ម ហើយនឹងទៅដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ដុំសាកនៅពេលថាមពលឈានដល់ចំណុចសំខាន់។AMR អាចអនុវត្តរាល់កិច្ចការដែលបានចាត់តាំងដោយឆ្លាតវៃ និងបត់បែន។
២).ការដាក់ពង្រាយដែលអាចបត់បែនបាន៖
នៅក្នុងសេណារីយ៉ូមួយចំនួនធំដែលទាមទារការគ្រប់គ្រងដែលអាចបត់បែនបាន AGVs មិនអាចផ្លាស់ប្តូរបន្ទាត់ដែលកំពុងដំណើរការបានដោយភាពបត់បែន ហើយវាងាយស្រួលក្នុងការទប់ស្កាត់នៅលើបន្ទាត់ណែនាំកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការម៉ាស៊ីនច្រើន ដូច្នេះប៉ះពាល់ដល់ប្រសិទ្ធភាពការងារ ដូច្នេះភាពបត់បែនរបស់ AGV មិនខ្ពស់ និងមិនអាចបំពេញតាមតម្រូវការបានទេ។ នៃផ្នែកកម្មវិធី។
AMR អនុវត្តផែនការដាក់ពង្រាយដែលអាចបត់បែនបាននៅក្នុងតំបន់ដែលអាចធ្វើទៅបានក្នុងជួរផែនទី ដរាបណាទទឹងឆានែលគឺគ្រប់គ្រាន់ សហគ្រាសដឹកជញ្ជូនអាចកែតម្រូវចំនួនប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្តក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងយោងទៅតាមបរិមាណបញ្ជាទិញ និងអនុវត្តមុខងារប្ដូរតាមបំណងតាមម៉ូឌុល។ ទៅនឹងតម្រូវការជាក់ស្តែងរបស់អតិថិជន ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃប្រតិបត្តិការច្រើនម៉ាស៊ីន។លើសពីនេះទៀត នៅពេលដែលទំហំអាជីវកម្មបន្តកើនឡើង ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនអាចពង្រីកកម្មវិធី AMR ក្នុងតម្លៃថ្មីទាបបំផុត។
៣).សេណារីយ៉ូកម្មវិធី
AGV គឺដូចជា "មនុស្សឧបករណ៍" ដោយគ្មានគំនិតផ្ទាល់ខ្លួន សមរម្យសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូនពីចំណុចមួយទៅចំណុចមួយ ជាមួយនឹងអាជីវកម្មថេរ សាមញ្ញ និងទំហំអាជីវកម្មខ្នាតតូច។
ជាមួយនឹងលក្ខណៈនៃការរុករកស្វយ័ត និងការធ្វើផែនការផ្លូវឯករាជ្យ AMR គឺកាន់តែសមរម្យសម្រាប់បរិយាកាសកន្លែងកើតហេតុថាមវន្ត និងស្មុគស្មាញ។លើសពីនេះទៀត នៅពេលដែលតំបន់ប្រតិបត្តិការមានទំហំធំ អត្ថប្រយោជន៍នៃការចំណាយលើការដាក់ពង្រាយ AMR គឺកាន់តែច្បាស់។
៤).ត្រឡប់មកវិញលើការវិនិយោគ
កត្តាចម្បងមួយដែលក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនគួរតែពិចារណានៅពេលដែលធ្វើទំនើបកម្មឃ្លាំងរបស់ពួកគេគឺការត្រឡប់មកវិញលើការវិនិយោគ។
ទស្សនវិស័យនៃការចំណាយ៖ AGVs ត្រូវឆ្លងកាត់ការជួសជុលឃ្លាំងទ្រង់ទ្រាយធំក្នុងដំណាក់កាលដាក់ពង្រាយ ដើម្បីបំពេញលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការរបស់ AGVs ។AMRs មិនតម្រូវឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរប្លង់នៃគ្រឿងបរិក្ខារទេ ហើយការចាត់ចែង ឬជ្រើសរើសអាចប្រព្រឹត្តទៅបានលឿន និងរលូន។របៀបសហការមនុស្ស-ម៉ាស៊ីនអាចកាត់បន្ថយចំនួននិយោជិតបានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព ដោយហេតុនេះកាត់បន្ថយថ្លៃពលកម្ម។ដំណើរការមនុស្សយន្តដែលងាយស្រួលដំណើរការក៏កាត់បន្ថយការចំណាយលើការបណ្តុះបណ្តាលបានយ៉ាងច្រើនផងដែរ។
ទស្សនវិស័យប្រសិទ្ធភាព៖ AMR មានប្រសិទ្ធភាពកាត់បន្ថយចម្ងាយដើររបស់និយោជិត អនុញ្ញាតឱ្យនិយោជិតផ្តោតលើសកម្មភាពដែលមានតម្លៃខ្ពស់ និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការងារប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ទន្ទឹមនឹងនេះ ដំណាក់កាលទាំងមូលចាប់ពីការចេញភារកិច្ចរហូតដល់ការបញ្ចប់ការគ្រប់គ្រង និងតាមដានប្រព័ន្ធត្រូវបានអនុវត្ត ដែលអាចកាត់បន្ថយអត្រាកំហុសនៃប្រតិបត្តិការរបស់និយោជិតបានយ៉ាងច្រើន។
3. អនាគតបានមកដល់
ការអភិវឌ្ឍន៍យ៉ាងខ្លាំងក្លានៃឧស្សាហកម្ម AMR ដែលពឹងផ្អែកលើផ្ទៃខាងក្រោយនៃការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងប្រកបដោយភាពវៃឆ្លាតនៅក្រោមរលកនៃពេលវេលាដ៏ធំគឺមិនអាចបំបែកចេញពីការរុករកបន្ត និងការរីកចម្រើនជាបន្តបន្ទាប់របស់មនុស្សក្នុងឧស្សាហកម្មនេះ។ការវិភាគអន្តរកម្មព្យាករណ៍ថាទីផ្សារមនុស្សយន្តចល័តសកលត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងលើសពី 10.5 ពាន់លានដុល្លារនៅឆ្នាំ 2023 ជាមួយនឹងកំណើនសំខាន់មកពីប្រទេសចិន និងសហរដ្ឋអាមេរិក ដែលក្រុមហ៊ុន AMR មានទីស្នាក់ការនៅសហរដ្ឋអាមេរិកមានចំនួន 48% នៃទីផ្សារ។
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ២៥ ខែមីនា ឆ្នាំ ២០២៣