ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី Z-EFG-C50 មានប្រព័ន្ធ servo រួមបញ្ចូលគ្នានៅខាងក្នុង ការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលសរុបរបស់វាគឺ 50mm កម្លាំងតោងគឺ 40-140N ការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល និងកម្លាំងគៀបរបស់វាអាចលៃតម្រូវបាន ហើយភាពអាចធ្វើម្តងទៀតរបស់វាគឺ ± 0.03mm ។
Z-ERG-20-100 គាំទ្រការបង្វិលគ្មានកំណត់និងការបង្វិលដែលទាក់ទង, មិនមានចិញ្ចៀនរអិល, ការចំណាយលើការថែទាំទាប, stoke សរុបគឺ 20mm, វាគឺដើម្បីទទួលយកការរចនាការបញ្ជូនពិសេសនិងសំណងនៃក្បួនដោះស្រាយជំរុញ, កម្លាំងតោងរបស់វាគឺ 30-100N បន្តដើម្បីលៃតម្រូវ។
Z-ECG-10 ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនីបីម្រាមដៃ ភាពអាចធ្វើឡើងវិញបានគឺ ± 0.03mm វាគឺជាម្រាមដៃបីសម្រាប់តោង ហើយវាមានមុខងារនៃការគៀបការរកឃើញការធ្លាក់ចុះ ទិន្នផលក្នុងតំបន់ ដែលអាចប្រសើរជាងក្នុងការតោងវត្ថុស៊ីឡាំង។
ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី 3 ថ្គាមមាន ± 0.03mm ដើម្បីទទួលយកការគៀបថ្គាម 3 វាមានមុខងារនៃការធ្វើតេស្តទម្លាក់ ទិន្នផលផ្នែក ដែលអាចប្រសើរជាងក្នុងការដោះស្រាយជាមួយនឹងកិច្ចការតោងរបស់វត្ថុស៊ីឡាំង។
ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី Z-EFG-130 អាចត្រូវគ្នាជាមួយដៃមនុស្សយន្តសហការ ហើយវាមានប្រព័ន្ធ servo រួមបញ្ចូលគ្នានៅខាងក្នុង មានតែក្តាប់មួយប៉ុណ្ណោះដែលអាចស្មើនឹង compressor + filter + solenoid Valve + Throttle Valve + air gripper ។
ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី Z-EFG-80-200 បានទទួលយកការរចនាការបញ្ជូនពិសេស និងសំណងនៃក្បួនដោះស្រាយការបើកបរ ការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលសរុបគឺ 80mm កម្លាំងតោងគឺ 80-200N ការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល និងកម្លាំងរបស់វាអាចលៃតម្រូវបាន ហើយភាពអាចធ្វើម្តងទៀតរបស់វាគឺ ± 0.02mm ។
Z-EFG-FS គឺជាឧបករណ៍ចាប់អគ្គិសនីតូចមួយដែលមានប្រព័ន្ធ servo រួមបញ្ចូលគ្នា វាគ្រាន់តែត្រូវការឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់មួយប៉ុណ្ណោះដែលអាចជំនួសម៉ាស៊ីនបង្ហាប់ខ្យល់ + តម្រង + សន្ទះម៉ាញេទិកអេឡិចត្រូនិច + សន្ទះបិទបើក + ឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់។
ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនីរបស់ Z-EFG-20P គឺដើម្បីប្រើប្រាស់ការរចនាការបញ្ជូនពិសេស និងសំណងនៃក្បួនដោះស្រាយជំរុញ កម្លាំងគៀបរបស់វាគឺអាចលៃតម្រូវបាន 30-80N ការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលសរុបគឺ 20mm និងអាចធ្វើម្តងទៀតបានគឺ ±0.02mm។
ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី Z-EFG-50 គឺដើម្បីទទួលយកការរចនាការបញ្ជូនពិសេស និងសំណងគណនាការបើកបរ កម្លាំងគៀបគឺ 15N-50N បន្តលៃតម្រូវបាន ហើយភាពអាចធ្វើម្តងទៀតរបស់វាគឺ ± 0.02mm ។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអគ្គិសនី Z-EFG-20F គឺដើម្បីទទួលយកការរចនាការបញ្ជូនពិសេស និងសំណងនៃក្បួនដោះស្រាយការបើកបរ ការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលសរុបរបស់វាឈានដល់ 20mm កម្លាំងតោងគឺ 1-8N ។
SCIC Z-Arm 2442B ត្រូវបានរចនាឡើងដោយ SCIC Tech វាជាមនុស្សយន្តសហការទម្ងន់ស្រាល ងាយស្រួលក្នុងការសរសេរកម្មវិធី និងប្រើប្រាស់ គាំទ្រ SDK ។ លើសពីនេះទៀត វាត្រូវបានគាំទ្រការរកឃើញការប៉ះទង្គិច ពោលគឺវានឹងបញ្ឈប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅពេលប៉ះមនុស្ស ដែលជាការសហការគ្នារវាងមនុស្ស និងម៉ាស៊ីនដ៏ឆ្លាតវៃ សុវត្ថិភាពគឺខ្ពស់។
SCIC Z-Arm 4150 ត្រូវបានរចនាឡើងដោយ SCIC Tech វាជាមនុស្សយន្តសហការទម្ងន់ស្រាល ងាយស្រួលក្នុងការសរសេរកម្មវិធី និងប្រើប្រាស់ គាំទ្រ SDK ។ លើសពីនេះទៀត វាត្រូវបានគាំទ្រការរកឃើញការប៉ះទង្គិច ពោលគឺវានឹងបញ្ឈប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅពេលប៉ះមនុស្ស ដែលជាការសហការគ្នារវាងមនុស្ស និងម៉ាស៊ីនដ៏ឆ្លាតវៃ សុវត្ថិភាពគឺខ្ពស់។