ឧបករណ៍ក្តាប់ទន់ និងអាចសម្របខ្លួនបាន
-
ឧបករណ៍ក្តាប់ដៃរ៉ូបូតសហការ – ឧបករណ៍ក្តាប់ដៃ Cobot ខាងក្នុង ISC
ដង្កៀបទ្រទ្រង់ខាងក្នុង ISC គឺជាគ្រឿងតុបតែងទន់ប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត ដែលការរចនារបស់វាធ្វើត្រាប់តាមរូបរាងការពារខ្លួនរបស់ត្រីប៉ោង។ តាមរយៈការបំប៉ោងខ្យល់ដោយសម្ពាធ គ្រឿងតុបតែងអាចពង្រីក និងបំពេញការក្តាប់ទ្រទ្រង់ខាងក្នុង។
-
ឧបករណ៍ក្តាប់ដៃមនុស្សយន្តសហការ – ឧបករណ៍ក្តាប់ម្រាមដៃទន់ SFG ឧបករណ៍ក្តាប់ដៃ Cobot
ឧបករណ៍ក្តាប់ម្រាមដៃទន់ SCIC SFG-Soft គឺជាឧបករណ៍ក្តាប់ដៃមនុស្សយន្តប្រភេទថ្មីដែលអាចបត់បែនបាន ដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយ SRT។ សមាសធាតុសំខាន់ៗរបស់វាត្រូវបានផលិតឡើងពីវត្ថុធាតុដើមដែលអាចបត់បែនបាន។ វាអាចក្លែងធ្វើសកម្មភាពក្តាប់ដៃមនុស្ស ហើយអាចក្តាប់វត្ថុដែលមានទំហំ រូបរាង និងទម្ងន់ខុសៗគ្នាជាមួយឧបករណ៍ក្តាប់មួយឈុត។ ខុសពីរចនាសម្ព័ន្ធរឹងរបស់ឧបករណ៍ក្តាប់ដៃមនុស្សយន្តបែបប្រពៃណី ឧបករណ៍ក្តាប់ SFG មាន «ម្រាមដៃ» ទន់ដែលអាចរុំវត្ថុគោលដៅបានដោយមិនចាំបាច់កែសម្រួលជាមុនតាមទំហំ និងរូបរាងច្បាស់លាស់របស់វត្ថុ ហើយកម្ចាត់ការរឹតត្បិតដែលខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មបែបប្រពៃណីតម្រូវឱ្យមានទំហំស្មើគ្នានៃវត្ថុផលិតកម្ម។ ម្រាមដៃរបស់ឧបករណ៍ក្តាប់ត្រូវបានផលិតឡើងពីវត្ថុធាតុដើមដែលអាចបត់បែនបានជាមួយនឹងសកម្មភាពក្តាប់ថ្នមៗ ដែលស័ក្តិសមជាពិសេសសម្រាប់ការក្តាប់វត្ថុដែលងាយខូច ឬវត្ថុទន់ដែលមិនកំណត់។