AMRS ស្តង់ដារ - មូលដ្ឋានចល័តដោយស្វ័យប្រវត្តិ AMB-150/AMB-150-D
ប្រភេទសំខាន់
AGV AMR / លើក jack up AGV AMR / យានយន្តដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ AGV / មនុស្សយន្តចល័តស្វ័យប្រវត្តិ AMR / រថយន្ត AGV AMR សម្រាប់ដោះស្រាយសម្ភារៈឧស្សាហកម្ម / មនុស្សយន្ត AGV ផលិតនៅប្រទេសចិន / ឃ្លាំង AMR / ការរុករក SLAM ដោយឡាស៊ែរ AMR / មនុស្សយន្តចល័ត AGV AMR / ការរុករក SLAM ដោយឡាស៊ែរតួ AGV AMR / មនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូនឆ្លាតវៃ
ពាក្យសុំ
តួរថយន្តគ្មានមនុស្សបើកស៊េរី AMB AMB (មូលដ្ឋានចល័តស្វ័យប្រវត្តិ) សម្រាប់យានយន្តស្វ័យប្រវត្តិ agv ដែលជាតួរថយន្តជាសកលដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់យានយន្តដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ agv ផ្តល់នូវលក្ខណៈពិសេសមួយចំនួនដូចជាការកែសម្រួលផែនទី និងការរុករកទីតាំង។ តួរថយន្តគ្មានមនុស្សបើកសម្រាប់រទេះ agv នេះផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់វិសាលភាពជាច្រើនដូចជា I/O និង CAN ដើម្បីម៉ោនម៉ូឌុលខាងលើផ្សេងៗរួមជាមួយនឹងកម្មវិធីអតិថិជនដ៏មានអានុភាព និងប្រព័ន្ធបញ្ជូនដើម្បីជួយអ្នកប្រើប្រាស់បញ្ចប់ការផលិត និងការអនុវត្តយានយន្តស្វ័យប្រវត្តិ agv បានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ មានរន្ធម៉ោនចំនួនបួននៅផ្នែកខាងលើនៃតួរថយន្តគ្មានមនុស្សបើកស៊េរី AMB សម្រាប់យានយន្តដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ agv ដែលគាំទ្រដល់ការពង្រីកដោយបំពានជាមួយនឹងការលើក រំកិល ឧបករណ៍រៀបចំ ការអូសទាញមិនទាន់ឃើញច្បាស់ ការបង្ហាញ។ល។ ដើម្បីសម្រេចបាននូវកម្មវិធីច្រើននៃតួរថយន្តមួយ។ AMB រួមគ្នាជាមួយ SEER Enterprise Enhanced Digitalization អាចសម្រេចបាននូវការបញ្ជូន និងការដាក់ពង្រាយផលិតផល AMB រាប់រយក្នុងពេលតែមួយ ដែលធ្វើអោយប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំងនូវកម្រិតឆ្លាតវៃនៃភស្តុភារផ្ទៃក្នុង និងការដឹកជញ្ជូននៅក្នុងរោងចក្រ។
លក្ខណៈពិសេស
· ទម្ងន់ដែលបានវាយតម្លៃ៖ ១៥០ គីឡូក្រាម
· រយៈពេលដំណើរការ៖ ១២ ម៉ោង
· លេខ Lidar៖ ១ ឬ ២
· អង្កត់ផ្ចិតបង្វិល៖ ៨៤០មម
· ល្បឿនរុករក៖ ≤1.4 ម៉ែត្រ/វិនាទី
· ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំង៖ ±5,0.5 ម.ម
● តួរថយន្តជាសកល ការពង្រីកដែលអាចបត់បែនបាន
រន្ធម៉ោនចំនួនបួនត្រូវបានដាក់នៅពីលើតួរថយន្ត ដែលផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់ដ៏សម្បូរបែបដើម្បីម៉ោនរចនាសម្ព័ន្ធខាងលើផ្សេងៗដូចជាយន្តការលើក រំកិល ដៃរ៉ូបូត ការទាញមិនច្បាស់លាស់ និងប្រព័ន្ធបង្វិល-ផ្អៀង។
● វិធីសាស្ត្ររុករកច្រើន ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងរហូតដល់ ±2 ម.ម
ឡាស៊ែរ SLAM ឡាស៊ែរឆ្លុះបញ្ចាំង លេខកូដ QR និងវិធីសាស្ត្ររុករកផ្សេងទៀតត្រូវបានរួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះ ដោយសម្រេចបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងម្តងហើយម្តងទៀតរហូតដល់ ±2 មីលីម៉ែត្រ។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យមានការតភ្ជាប់យ៉ាងច្បាស់លាស់រវាង AMR និងឧបករណ៍ ដែលអាចឱ្យមានការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។
● សន្សំសំចៃខ្ពស់ កាត់បន្ថយថ្លៃដើម និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាព
វេទិកា AMR ជាសកលដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ជាមួយនឹងការកាត់បន្ថយថ្លៃដើម និងការកែលម្អប្រសិទ្ធភាពយ៉ាងច្បាស់លាស់ គឺជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់អតិថិជនក្នុងការផលិតមនុស្សយន្តចល័តប្រភេទផ្សេងៗ។
● កម្មវិធីដែលបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំង មុខងារដែលផ្គត់ផ្គង់កាន់តែច្រើន
ដោយផ្អែកលើកម្មវិធីប្រព័ន្ធពេញលេញរបស់ SEER Robotics វាងាយស្រួលក្នុងការសម្រេចបានការដាក់ពង្រាយ AMR របស់រោងចក្រពេញលេញ ការបញ្ជូន ប្រតិបត្តិការ ការគ្រប់គ្រងព័ត៌មាន។ល។ ហើយអាចភ្ជាប់ជាមួយប្រព័ន្ធ MES របស់រោងចក្របានយ៉ាងរលូន ដែលធ្វើឱ្យដំណើរការទាំងមូលកាន់តែរលូន។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រលក្ខណៈបច្ចេកទេស
| ម៉ូដែលផលិតផល | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាន | វិធីសាស្ត្ររុករក | ឡាស៊ែរ SLAM | ឡាស៊ែរ SLAM | ឡាស៊ែរ SLAM |
| របៀបបើកបរ | ឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់ពីរ | ឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់ពីរ | ឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់ពីរ | |
| ពណ៌សំបក | ពណ៌សគុជខ្យង / ពណ៌ខ្មៅគុជខ្យង | ពណ៌សគុជខ្យង / ពណ៌ខ្មៅគុជខ្យង | RAL9003 | |
| បណ្តោយ*ទទឹង*កម្ពស់ (មម) | ៨០០*៥៦០*២០០ | ១០០០*៧០០*២០០ | ៨៤២*៥៨២*៣០០ | |
| អង្កត់ផ្ចិតបង្វិល (មម) | ៨៤០ | ១០៤០ | ៩៧២.៦ | |
| ទម្ងន់ (ជាមួយថ្ម) (គីឡូក្រាម) | 66 | ១៤៤ | ១២០ | |
| សមត្ថភាពផ្ទុក (គីឡូក្រាម) | ១៥០ | ៣០០ | ៣០០ | |
| ទទឹងអប្បបរមាដែលអាចឆ្លងកាត់បាន (មម) | ៧០០ | ៨៤០ | ៧២២ | |
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដំណើរការ | ||||
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងរុករក (មម*) | ±៥ | ±៥ | ±៥ | |
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំរុករក (°) | ±០.៥ | ±០.៥ | ±០.៥ | |
| ល្បឿនរុករក (ម៉ែត្រ/វិនាទី) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រថ្ម | លក្ខណៈបច្ចេកទេសថ្ម (V/Ah) | ៤៨/៣៥ (លីចូមបីស្រទាប់) | ៤៨/៥២ (លីចូមបីស្រទាប់) | ៤៨/៤០ (លីចូមបីស្រទាប់) |
| អាយុកាលថ្មដ៏ទូលំទូលាយ (ម៉ោង) | 12 | 12 | ១២ | |
| រយៈពេលសាកថ្ម (១០-៨០%) (១០-៨០%) (ម៉ោង) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| វិធីសាស្ត្រសាកថ្ម | ដោយដៃ/ស្វ័យប្រវត្តិ/ប្តូរ | ដោយដៃ/ស្វ័យប្រវត្តិ/ប្តូរ | ដោយដៃ/ស្វ័យប្រវត្តិ/ប្តូរ | |
| ចំណុចប្រទាក់ដែលបានពង្រីក | ថាមពល DO | ប្រាំពីរផ្លូវ (សមត្ថភាពផ្ទុកសរុប 24V/2A) | ប្រាំពីរផ្លូវ (សមត្ថភាពផ្ទុកសរុប 24V/2A) | បីផ្លូវ (សមត្ថភាពផ្ទុកសរុប 24V/2A) |
| DI | ផ្លូវដប់ (NPN) | ផ្លូវដប់ (NPN) | ផ្លូវដប់មួយ (PNP/NPN) | |
| ចំណុចប្រទាក់ E-stop | ទិន្នផលទ្វេភាគី | ទិន្នផលទ្វេភាគី | ទិន្នផលទ្វេភាគី | |
| បណ្តាញខ្សែ | អ៊ីសឺរណិតជីហ្គាប៊ីត RJ45 បីផ្លូវ | អ៊ីសឺរណិតជីហ្គាប៊ីត RJ45 បីផ្លូវ | អ៊ីសឺរណិតជីហ្គាប៊ីត M12 X-Code ទ្វេផ្លូវ | |
| ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ | លេខលីដារ | ១ ឬ ២ | ១ ឬ ២ | ២（SICK nanoScan3） |
| អេក្រង់បង្ហាញ HMI | ● | ● | - | |
| ប៊ូតុង E-stop | ● | ● | ● | |
| សំឡេងរោទ៍ | ● | ● | - | |
| ឧបករណ៍បំពងសម្លេង | ● | ● | ● | |
| ពន្លឺព័ទ្ធជុំវិញ | ● | ● | ● | |
| បន្ទះការពារ | - | - | ● | |
| មុខងារ | ការរ៉ូមីងវ៉ាយហ្វាយ | ● | ● | ● |
| ការសាកថ្មដោយស្វ័យប្រវត្តិ | ● | ● | ● | |
| ការទទួលស្គាល់ធ្នើរ | ● | ● | ● | |
| ការរុករកដោយឡាស៊ែរឆ្លុះបញ្ចាំង | 〇 | 〇 | 〇 | |
| ការគេចវេះឧបសគ្គ 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| វិញ្ញាបនបត្រ | អាយអេសអូ ៣៦៩១-៤ | - | - | ● |
| អ៊ីអឹមស៊ី/អ៊ីអេសឌី | ● | ● | ● | |
| អង្គការសហប្រជាជាតិ ៣៨.៣ | ● | ● | ● | |
| អនាម័យ | - | អាយអេសអូ ថ្នាក់ទី ៤ | អាយអេសអូ ថ្នាក់ទី ៤ | |
* ភាពត្រឹមត្រូវនៃការរុករកជាធម្មតាសំដៅទៅលើភាពត្រឹមត្រូវនៃការធ្វើម្តងទៀតដែលមនុស្សយន្តរុករកទៅកាន់ស្ថានីយ៍។
● ស្តង់ដារ 〇 ជាជម្រើស គ្មាន
អាជីវកម្មរបស់យើង
