AMRS ស្តង់ដារ - មូលដ្ឋានចល័តដោយស្វ័យប្រវត្តិ AMB-300/AMB-300-D
ប្រភេទចម្បង
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV auto guided vehicle / AMR autonomous mobile robot / AGV AMR car for the industrial material handling / ក្រុមហ៊ុនផលិតចិន AGV មនុស្សយន្ត / ឃ្លាំង AMR / AMR jack up lifting laser SLAM navigation / AGV AMR mobile robot / AGV AMR តួម៉ាស៊ីនឡាស៊ែរ SLAM រុករក / មនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូនឆ្លាតវៃ
ការដាក់ពាក្យ
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) សម្រាប់រថយន្តស្វយ័ត agv ដែលជាតួសកលដែលបានរចនាឡើងសម្រាប់យានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វយ័ត agv ផ្តល់នូវមុខងារមួយចំនួនដូចជាការកែសម្រួលផែនទី និងការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មរុករក។ តួគ្មានមនុស្សបើកនេះសម្រាប់រទេះ agv ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់វិសាលភាពច្រើនដូចជា I/O និង CAN ដើម្បីភ្ជាប់ម៉ូឌុលខាងលើផ្សេងៗ រួមជាមួយនឹងកម្មវិធីម៉ាស៊ីនភ្ញៀវដ៏មានអានុភាព និងប្រព័ន្ធបញ្ជូន ដើម្បីជួយអ្នកប្រើប្រាស់បញ្ចប់ការផលិត និងការអនុវត្តយានយន្តស្វយ័ត agv យ៉ាងឆាប់រហ័ស។ មានរន្ធម៉ោនចំនួន 4 នៅផ្នែកខាងលើនៃតួគ្មានមនុស្សបើកស៊េរី AMB សម្រាប់យានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វយ័ត agv ដែលគាំទ្រការពង្រីកតាមអំពើចិត្តជាមួយនឹង jacking, rollers, manipulator, latent traction, display, etc. ដើម្បីសម្រេចបាននូវកម្មវិធីជាច្រើននៃតួតែមួយ។ AMB រួមគ្នាជាមួយ SEER Enterprise Enhanced Digitalization អាចដឹងពីការបង្រួបបង្រួម និងការដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់ផលិតផល AMB រាប់រយក្នុងពេលតែមួយ ដែលធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវកម្រិតឆ្លាតវៃនៃការដឹកជញ្ជូនខាងក្នុង និងការដឹកជញ្ជូននៅក្នុងរោងចក្រ។
លក្ខណៈ
· ទម្ងន់ផ្ទុក: 300 គីឡូក្រាម
· អាយុកាលថ្មដ៏ទូលំទូលាយ៖ 12 ម៉ោង។
· លេខ Lidar: 1 ឬ 2
· អង្កត់ផ្ចិតបង្វិល: 1040mm
ល្បឿនបើកបរ៖ ≤1.4m/s
· ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង៖ ± 5,0.5mm
● តួជាសកល ការពង្រីកដែលអាចបត់បែនបាន។
រន្ធម៉ោនចំនួនបួនត្រូវបានកំណត់នៅពីលើតួ ដោយផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់សម្បូរបែបដើម្បីម៉ោនរចនាសម្ព័ន្ធខាងលើផ្សេងៗដូចជា យន្តការលើក រមូរ ដៃមនុស្សយន្ត ការអូសទាញមិនទាន់ឃើញច្បាស់ និងប្រព័ន្ធរុញច្រាន។
● វិធីសាស្ត្ររុករកច្រើន ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងរហូតដល់±2មម
Laser SLAM, laser reflector, QR code និងវិធីរុករកផ្សេងទៀតត្រូវបានរួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះ ដោយសម្រេចបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងម្តងហើយម្តងទៀតរហូតដល់ ±2 mm។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យចូលចតយ៉ាងជាក់លាក់រវាង AMR និងឧបករណ៍ ដែលធ្វើឱ្យការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។
● ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ កាត់បន្ថយការចំណាយ និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាព
វេទិកា AMR ជាសកលដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ជាមួយនឹងការកាត់បន្ថយការចំណាយច្បាស់លាស់ និងការកែលម្អប្រសិទ្ធភាព គឺជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់អតិថិជនក្នុងការផលិតប្រភេទផ្សេងៗនៃមនុស្សយន្តចល័ត។
● កម្មវិធីដែលបង្កើនប្រសិទ្ធភាពខ្លាំង មុខងារដែលបានផ្គត់ផ្គង់បន្ថែម
ដោយផ្អែកលើកម្មវិធីប្រព័ន្ធពេញលេញរបស់ SEER Robotics វាមានភាពងាយស្រួលក្នុងការសម្រេចបាននូវការដាក់ពង្រាយ AMR ពេញលេញនៃរោងចក្រ ការបញ្ជូន ប្រតិបត្តិការ ការគ្រប់គ្រងព័ត៌មាន។ល។ ហើយអាចភ្ជាប់យ៉ាងរលូនជាមួយប្រព័ន្ធ MES របស់រោងចក្រ ដែលធ្វើឱ្យដំណើរការទាំងមូលកាន់តែរលូន។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ជាក់
| គំរូផលិតផល | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាន | វិធីសាស្រ្តរុករក | ឡាស៊ែរ SLAM | ឡាស៊ែរ SLAM | ឡាស៊ែរ SLAM |
| របៀបដ្រាយ | ឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់ពីរ | ឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់ពីរ | ឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់ពីរ | |
| ពណ៌សែល | គុជខ្យងស / គុជខ្មៅ | គុជខ្យងស / គុជខ្មៅ | RAL9003 | |
| L * W * H (មម) | ៨០០*៥៦០*២០០ | 1000*700*200 | ៨៤២*៥៨២*៣០០ | |
| អង្កត់ផ្ចិតបង្វិល (មម) | ៨៤០ | ១០៤០ | ៩៧២.៦ | |
| ទំងន់ (ជាមួយថ្ម) (គីឡូក្រាម) | 66 | ១៤៤ | ១២០ | |
| សមត្ថភាពផ្ទុក (គីឡូក្រាម) | ១៥០ | ៣០០ | ៣០០ | |
| ទទឹងអប្បបរមា (មម) | ៧០០ | ៨៤០ | ៧២២ | |
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃការអនុវត្ត | ||||
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងរុករក (មម*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំរុករក (°) | ± 0.5 | ± 0.5 | ± 0.5 | |
| ល្បឿនរុករក (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រថ្ម | លក្ខណៈបច្ចេកទេសថ្ម (V/Ah) | 48/35 (លីចូម Ternary) | 48/52 (លីចូម Ternary) | 48/40 (លីចូម Ternary) |
| អាយុកាលថ្មដ៏ទូលំទូលាយ (h) | 12 | 12 | ១២ | |
| រយៈពេលសាកថ្ម (10-80%) (10-80%) (ម៉ោង) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| វិធីសាស្រ្តសាកថ្ម | ដោយដៃ / ស្វ័យប្រវត្តិ / ប្តូរ | ដោយដៃ / ស្វ័យប្រវត្តិ / ប្តូរ | ដោយដៃ / ស្វ័យប្រវត្តិ / ប្តូរ | |
| ចំណុចប្រទាក់ដែលបានពង្រីក | ថាមពល DO | ប្រាំពីរផ្លូវ (សមត្ថភាពផ្ទុកសរុប 24V / 2A) | ប្រាំពីរផ្លូវ (សមត្ថភាពផ្ទុកសរុប 24V / 2A) | បីផ្លូវ (សមត្ថភាពផ្ទុកសរុប 24V/2A) |
| DI | ផ្លូវដប់ (NPN) | ផ្លូវដប់ (NPN) | ផ្លូវដប់មួយ (PNP/NPN) | |
| ចំណុចប្រទាក់អ៊ីបញ្ឈប់ | ទិន្នផលពីរផ្លូវ | ទិន្នផលពីរផ្លូវ | ទិន្នផលពីរផ្លូវ | |
| បណ្តាញខ្សែ | អ៊ីសឺរណិតបីផ្លូវ RJ45 ជីហ្គាបៃ | អ៊ីសឺរណិតបីផ្លូវ RJ45 ជីហ្គាបៃ | អ៊ីសឺរណិត ជីហ្គាប៊ីត X-Code M12 ពីរផ្លូវ | |
| ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ | លេខលីដា | 1 ឬ 2 | 1 ឬ 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| អេក្រង់ HMI | ● | ● | - | |
| ប៊ូតុងបញ្ឈប់ | ● | ● | ● | |
| Buzzer | ● | ● | - | |
| វាគ្មិន | ● | ● | ● | |
| ពន្លឺព័ទ្ធជុំវិញ | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | - | - | ● | |
| មុខងារ | Wi-Fi រ៉ូមីង | ● | ● | ● |
| ការបញ្ចូលថ្មដោយស្វ័យប្រវត្តិ | ● | ● | ● | |
| ការទទួលស្គាល់ធ្នើ | ● | ● | ● | |
| ការរុករកកាំរស្មីឡាស៊ែរ | 〇 | 〇 | 〇 | |
| ការជៀសវាងឧបសគ្គ 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| វិញ្ញាបនប័ត្រ | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| ភាពស្អាតស្អំ | - | ISO ថ្នាក់ 4 | ISO ថ្នាក់ 4 | |
* ភាពត្រឹមត្រូវនៃការរុករកជាធម្មតាសំដៅទៅលើភាពត្រឹមត្រូវដែលអាចធ្វើឡើងវិញបាន ដែលមនុស្សយន្តរុករកទៅកាន់ស្ថានីយ។
● ស្តង់ដារ 〇 ជម្រើស គ្មាន
អាជីវកម្មរបស់យើង។
