AMRS ស្តង់ដារ - មូលដ្ឋានចល័តដោយស្វ័យប្រវត្តិ AMB-300XS
ប្រភេទចម្បង
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV auto guided vehicle / AMR autonomous mobile robot / AGV AMR car for the industrial material handle / ក្រុមហ៊ុនផលិតចិន AGV មនុស្សយន្ត / ឃ្លាំង AMR / AMR jack up lifting laser SLAM navigation / AGV AMR mobile robot / AGV AMR chassis navigelli robot / AGV AMR chassis navigelli
ការដាក់ពាក្យ
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) សម្រាប់រថយន្តស្វយ័ត agv ដែលជាតួសកលដែលបានរចនាឡើងសម្រាប់យានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វយ័ត agv ផ្តល់នូវមុខងារមួយចំនួនដូចជាការកែសម្រួលផែនទី និងការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មរុករក។ តួគ្មានមនុស្សបើកនេះសម្រាប់រទេះ agv ផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់វិសាលភាពច្រើនដូចជា I/O និង CAN ដើម្បីភ្ជាប់ម៉ូឌុលខាងលើផ្សេងៗ រួមជាមួយនឹងកម្មវិធីម៉ាស៊ីនភ្ញៀវដ៏មានអានុភាព និងប្រព័ន្ធបញ្ជូន ដើម្បីជួយអ្នកប្រើប្រាស់បញ្ចប់ការផលិត និងការអនុវត្តយានយន្តស្វយ័ត agv យ៉ាងឆាប់រហ័ស។ មានរន្ធម៉ោនចំនួន 4 នៅផ្នែកខាងលើនៃតួគ្មានមនុស្សបើកស៊េរី AMB សម្រាប់យានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វយ័ត agv ដែលគាំទ្រការពង្រីកតាមអំពើចិត្តជាមួយនឹង jacking, rollers, manipulator, latent traction, display, etc. ដើម្បីសម្រេចបាននូវកម្មវិធីជាច្រើននៃតួតែមួយ។ AMB រួមគ្នាជាមួយ SEER Enterprise Enhanced Digitalization អាចដឹងពីការបង្រួបបង្រួម និងការដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់ផលិតផល AMB រាប់រយក្នុងពេលតែមួយ ដែលធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវកម្រិតឆ្លាតវៃនៃការដឹកជញ្ជូនខាងក្នុង និងការដឹកជញ្ជូននៅក្នុងរោងចក្រ។
លក្ខណៈ
· ទម្ងន់ផ្ទុក: 300 គីឡូក្រាម
· ពេលវេលាដំណើរការ៖ ១២ ម៉ោង។
· លេខ Lidar: 2
· អង្កត់ផ្ចិតបង្វិល: 972.6mm
· ល្បឿនរុករក៖ ≤1.5m/s
· ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង៖ ± 5,0.5mm
● វិញ្ញាបនបត្រសុវត្ថិភាព CE ដំណើរការល្អ និងស្តង់ដារសុវត្ថិភាពល្អឥតខ្ចោះតាមការរចនា
វិញ្ញាបនប័ត្រ CE (ISO 3691-4: 2020) ផ្តល់នូវកម្រិតខ្ពស់បំផុតនៃការធានាគុណភាព និងសុវត្ថិភាព ដែលគាំទ្រដល់ការនាំចេញ។
I/O, CAN, RS485 និងចំណុចប្រទាក់ផ្សេងទៀតត្រូវបានបម្រុងទុកសម្រាប់ការពង្រីកយន្តការកម្រិតខាងលើ ដែលអាចដឹងពីកម្មវិធីមនុស្សយន្តផ្សេងៗ។
● ការកំណត់ទីតាំងត្រឹមត្រូវ ± 5 ម។
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងរុករក±5មម និងល្បឿនរុករក 1.5 m/s ជួយសហគ្រាសឱ្យដំណើរការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។
● មុខងាររួម និងការពង្រីកដោយគ្មានបញ្ហា
មុខងារជាមូលដ្ឋានរួមមានការកែសម្រួលផែនទី ការកែសម្រួលគំរូ ការកំណត់ទីតាំង និងការរុករក គំរូចលនាមូលដ្ឋាន (ឌីផេរ៉ង់ស្យែល) ផ្នែកបន្ថែមគ្រឿងកុំព្យូទ័រ (rollers, jacking, latent traction) ចំណុចប្រទាក់។ល។
● CLASS 4 ភាពស្អាត ភាពជឿជាក់ជាង
ឆ្លងកាត់ការធ្វើតេស្តភាពស្អាត ISO CLASS4 អាចត្រូវបានប្រើដោយផ្ទាល់នៅក្នុងឧស្សាហកម្មតម្រូវការអនាម័យខ្ពស់ដូចជា semiconductor ។
● ការរកឃើញឧបសគ្គ 3D កាន់តែមានសុវត្ថិភាព
ការរកឃើញឧបសគ្គ 3D និងការរុករកការឆ្លុះបញ្ចាំងត្រូវបានគាំទ្រ ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពសុវត្ថិភាពផលិតផល។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ជាក់
| គំរូផលិតផល | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាន | វិធីសាស្ត្ររុករក | ឡាស៊ែរ SLAM | ឡាស៊ែរ SLAM | ឡាស៊ែរ SLAM |
| របៀបដ្រាយ | ឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់ពីរ | ឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់ពីរ | ឌីផេរ៉ង់ស្យែលកង់ពីរ | |
| ពណ៌សែល | គុជខ្យងស / គុជខ្មៅ | គុជខ្យងស / គុជខ្មៅ | RAL9003 | |
| L * W * H (មម) | ៨០០*៥៦០*២០០ | 1000*700*200 | ៨៤២*៥៨២*៣០០ | |
| អង្កត់ផ្ចិតបង្វិល (មម) | ៨៤០ | ១០៤០ | ៩៧២.៦ | |
| ទំងន់ (ជាមួយថ្ម) (គីឡូក្រាម) | 66 | ១៤៤ | ១២០ | |
| សមត្ថភាពផ្ទុក (គីឡូក្រាម) | ១៥០ | ៣០០ | ៣០០ | |
| ទទឹងអប្បបរមា (មម) | ៧០០ | ៨៤០ | ៧២២ | |
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃការអនុវត្ត | ||||
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងរុករក (មម*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំរុករក (°) | ± 0.5 | ± 0.5 | ± 0.5 | |
| ល្បឿនរុករក (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រថ្ម | លក្ខណៈបច្ចេកទេសថ្ម (V/Ah) | 48/35 (លីចូម Ternary) | 48/52 (លីចូម Ternary) | 48/40 (លីចូម Ternary) |
| អាយុកាលថ្មដ៏ទូលំទូលាយ (h) | 12 | 12 | ១២ | |
| រយៈពេលសាកថ្ម (10-80%) (10-80%) (ម៉ោង) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| វិធីសាស្រ្តសាកថ្ម | ដោយដៃ / ស្វ័យប្រវត្តិ / ប្តូរ | ដោយដៃ / ស្វ័យប្រវត្តិ / ប្តូរ | ដោយដៃ / ស្វ័យប្រវត្តិ / ប្តូរ | |
| ចំណុចប្រទាក់ដែលបានពង្រីក | ថាមពល DO | ប្រាំពីរផ្លូវ (សមត្ថភាពផ្ទុកសរុប 24V / 2A) | ប្រាំពីរផ្លូវ (សមត្ថភាពផ្ទុកសរុប 24V / 2A) | បីផ្លូវ (សមត្ថភាពផ្ទុកសរុប 24V/2A) |
| DI | ផ្លូវដប់ (NPN) | ផ្លូវដប់ (NPN) | ផ្លូវដប់មួយ (PNP/NPN) | |
| ចំណុចប្រទាក់អ៊ីបញ្ឈប់ | ទិន្នផលពីរផ្លូវ | ទិន្នផលពីរផ្លូវ | ទិន្នផលពីរផ្លូវ | |
| បណ្តាញខ្សែ | អ៊ីសឺរណិតបីផ្លូវ RJ45 ជីហ្គាបៃ | អ៊ីសឺរណិតបីផ្លូវ RJ45 ជីហ្គាបៃ | អ៊ីសឺរណិត ជីហ្គាប៊ីត X-Code M12 ពីរផ្លូវ | |
| ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ | លេខលីដា | 1 ឬ 2 | 1 ឬ 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| អេក្រង់ HMI | ● | ● | - | |
| ប៊ូតុងបញ្ឈប់ | ● | ● | ● | |
| Buzzer | ● | ● | - | |
| វាគ្មិន | ● | ● | ● | |
| ពន្លឺព័ទ្ធជុំវិញ | ● | ● | ● | |
| Bumperstrip | - | - | ● | |
| មុខងារ | Wi-Fi រ៉ូមីង | ● | ● | ● |
| ការបញ្ចូលថ្មដោយស្វ័យប្រវត្តិ | ● | ● | ● | |
| ការទទួលស្គាល់ធ្នើ | ● | ● | ● | |
| ការរុករកកាំរស្មីឡាស៊ែរ | 〇 | 〇 | 〇 | |
| ការជៀសវាងឧបសគ្គ 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
| វិញ្ញាបនប័ត្រ | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| ភាពស្អាតស្អំ | - | ISO ថ្នាក់ 4 | ISO ថ្នាក់ 4 | |
* ភាពត្រឹមត្រូវនៃការរុករកជាធម្មតាសំដៅទៅលើភាពត្រឹមត្រូវដែលអាចធ្វើម្តងទៀតបាន ដែលមនុស្សយន្តរុករកទៅកាន់ស្ថានីយ។
● ស្តង់ដារ 〇 ជម្រើស គ្មាន
អាជីវកម្មរបស់យើង។
