Tefude Customized High Precise PLC Control Industrial Robot Arm Manipulator Parallel Robotic Pick and Place for Products
Tefude Customized High Precise PLC Control Industrial Robot Arm Manipulator Parallel Robotic Pick and Place for Products
ប្រភេទចម្បង
ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម / ដៃមនុស្សយន្តសហការ / ឧបករណ៍ចាប់អគ្គិសនី / ឧបករណ៍រំញោចឆ្លាតវៃ / ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្ម
ការពិពណ៌នាផលិតផល៖
ការណែនាំអំពី Cobot សហករណ៍ឧស្សាហកម្មប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិតរបស់យើង ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបដិវត្តន៍ការផលិតដោយផ្តល់នូវដំណោះស្រាយជាច្រើនសម្រាប់កិច្ចការផ្សេងៗ។ ជាមួយនឹងលក្ខណៈពិសេសកម្រិតខ្ពស់ និងបច្ចេកវិជ្ជាទំនើបរបស់ពួកគេ មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នារបស់យើងគឺជាការបន្ថែមដ៏ល្អឥតខ្ចោះចំពោះខ្សែផលិតកម្មណាមួយ ដែលធ្វើឱ្យវាកាន់តែមានប្រសិទ្ធភាព ផលិតភាព និងសន្សំសំចៃ។
ការពិពណ៌នាផលិតផល៖
មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាក្នុងឧស្សាហកម្មរបស់យើងត្រូវបានរចនាឡើងជាពិសេសដើម្បីដោះស្រាយកិច្ចការដូចជាការផ្ទុក ការជួបប្រជុំគ្នា ការគូរគំនូរ និងការរើស និងទីកន្លែង។ ជាមួយនឹងសមត្ថភាពសហការរបស់វា វាអាចធ្វើការរួមគ្នាជាមួយប្រតិបត្តិកររបស់មនុស្សដើម្បីបង្កើតបរិយាកាសការងារប្រកបដោយសុវត្ថិភាព និងប្រសិទ្ធភាព។
មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នានេះត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទំនើប និងកម្មវិធីឆ្លាតវៃ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាបំពេញកិច្ចការស្មុគស្មាញដោយភាពជាក់លាក់។ ប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យកម្រិតខ្ពស់របស់វាកំណត់អត្តសញ្ញាណវត្ថុបានយ៉ាងងាយស្រួល ធានាបាននូវប្រតិបត្តិការគ្មានថ្នេរក្នុងអំឡុងពេលដំឡើង និងជ្រើសរើសភារកិច្ច។ សមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទុកខ្ពស់ និងសមត្ថភាពក្នុងការធ្វើការលើផ្លូវឆ្ងាយរបស់រ៉ូបូត ផ្តល់នូវភាពបត់បែនអតិបរមាសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈ និងសមាសធាតុជាច្រើន។
លើសពីនេះ មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នារបស់យើងត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីងាយស្រួលសម្រាប់ប្រតិបត្តិករក្នុងការសរសេរកម្មវិធី ដោយលុបបំបាត់តម្រូវការសម្រាប់អ្នកបច្ចេកទេសឯកទេស។ ចំណុចប្រទាក់ដែលងាយស្រួលប្រើរបស់វាអនុញ្ញាតឱ្យកម្មវិធីលឿន និងវិចារណញាណ កាត់បន្ថយពេលវេលារៀបចំ និងបង្កើនផលិតភាពទាំងមូល។
លើសពីនេះ មនុស្សយន្តសហការត្រូវបានបំពាក់ដោយមុខងារសុវត្ថិភាពកម្រិតខ្ពស់។ វាមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលភ្ជាប់មកជាមួយដែលអាចរកឃើញវត្តមានណាមួយដែលនៅក្បែរនោះ ធានាសុវត្ថិភាពប្រតិបត្តិករ។ វាក៏មានលក្ខណៈពិសេសការរកឃើញការប៉ះទង្គិច ដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាមានប្រតិកម្ម និងសម្របខ្លួនទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងបរិស្ថាន ការពារគ្រោះថ្នាក់ និងការខូចខាត។
តាមរយៈការរួមបញ្ចូលមនុស្សយន្តសហការគ្នាក្នុងឧស្សាហកម្មរបស់យើងទៅក្នុងខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មរបស់អ្នក អ្នកអាចបង្កើនផលិតភាព និងកាត់បន្ថយតម្លៃពលកម្មយ៉ាងច្រើន។ សមត្ថភាពការងារច្រើនរបស់វាធ្វើឱ្យវាក្លាយជាដំណោះស្រាយដ៏ល្អសម្រាប់ឧស្សាហកម្មដូចជារថយន្ត គ្រឿងអេឡិចត្រូនិច និងការផលិត។
សរុបមក មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាក្នុងឧស្សាហកម្មដ៏ច្រើន និងមានប្រសិទ្ធភាពរបស់យើង គឺជាដំណោះស្រាយដ៏ល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់ឧស្សាហកម្មដែលកំពុងស្វែងរកការពង្រឹងដំណើរការផលិតរបស់ពួកគេ។ ជាមួយនឹងសមត្ថភាពរបស់ខ្លួនក្នុងការចាត់ចែងកិច្ចការផ្សេងៗ និងធ្វើការដោយភ្ជាប់ជាមួយប្រតិបត្តិកររបស់មនុស្ស វាផ្តល់នូវដំណោះស្រាយប្រកបដោយសុវត្ថិភាព ប្រសិទ្ធភាព និងសន្សំសំចៃសម្រាប់ការផ្ទុក ការជួបប្រជុំគ្នា ការស្រោប និងការគូរគំនូរ ព្រមទាំងជ្រើសរើស និងដាក់កិច្ចការផ្សេងៗ។ ថ្ងៃនេះ មនុស្សយន្តសហការប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិតរបស់យើងនឹងធ្វើបដិវត្តន៍ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មរបស់អ្នក។
ការដាក់ពាក្យ
SCIC Z-Arm cobots គឺជាមនុស្សយន្តសហការគ្នា 4-axis ទម្ងន់ស្រាល ជាមួយនឹងម៉ូទ័រដ្រាយដែលបានសាងសង់នៅខាងក្នុង ហើយលែងត្រូវការឧបករណ៍កាត់បន្ថយដូច scara ប្រពៃណីផ្សេងទៀត ដោយកាត់បន្ថយការចំណាយបាន 40% ។ SCIC Z-Arm cobots អាចដឹងពីមុខងាររួមទាំងការបោះពុម្ព 3D ការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈ ការផ្សារ និងការឆ្លាក់ឡាស៊ែរ។ វាមានសមត្ថភាពធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំងនូវប្រសិទ្ធភាព និងភាពបត់បែននៃការងារ និងផលិតកម្មរបស់អ្នក។
លក្ខណៈពិសេស
ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត
± 0.03 ម។
បន្ទុកធំ
3 គីឡូក្រាម
ទំហំដៃធំ
អ័ក្ស JI 220 ម។
អ័ក្ស J2 200 ម។
តម្លៃប្រកួតប្រជែង
គុណភាពកម្រិតឧស្សាហកម្ម
Cតម្លៃប្រកួតប្រជែង
ផលិតផលដែលពាក់ព័ន្ធ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ជាក់
SCIC Z-Arm 2442 ត្រូវបានរចនាឡើងដោយ SCIC Tech វាជាមនុស្សយន្តសហការទម្ងន់ស្រាល ងាយស្រួលក្នុងការសរសេរកម្មវិធី និងប្រើប្រាស់ គាំទ្រ SDK ។ លើសពីនេះទៀត វាត្រូវបានគាំទ្រការរកឃើញការប៉ះទង្គិច ពោលគឺវានឹងបញ្ឈប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅពេលប៉ះមនុស្ស ដែលជាការសហការគ្នារវាងមនុស្ស និងម៉ាស៊ីនដ៏ឆ្លាតវៃ សុវត្ថិភាពគឺខ្ពស់។
Z-Arm 2442 ដៃមនុស្សយន្តសហការ | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
ប្រវែងដៃ 1 អ័ក្ស | 220 ម។ |
មុំបង្វិលអ័ក្ស 1 | ± 90° |
ប្រវែងដៃ 2 អ័ក្ស | 200 ម។ |
មុំបង្វិល 2 អ័ក្ស | ± 164° |
អ័ក្ស Z | 210mm (កម្ពស់អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង) |
ជួរបង្វិលអ័ក្ស R | ± 1080° |
ល្បឿនលីនេអ៊ែរ | 1255.45mm/s (បន្ទុក 1.5kg) 1023.79mm/s (បន្ទុក 2kg) |
ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត | ± 0.03 ម។ |
បន្ទុកស្តង់ដារ | 2 គីឡូក្រាម |
បន្ទុកអតិបរមា | 3 គីឡូក្រាម |
កម្រិតនៃសេរីភាព | 4 |
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | 220V/110V50-60HZ សម្របទៅនឹងថាមពលកំពូល 24VDC 500W |
ទំនាក់ទំនង | អ៊ីសឺរណិត |
លទ្ធភាពពង្រីក | ឧបករណ៍បញ្ជាចលនារួមបញ្ចូលគ្នាដែលភ្ជាប់មកជាមួយផ្តល់នូវ 24 I/O + ការពង្រីកនៅក្រោមដៃ |
អ័ក្ស Z អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណងក្នុងកម្ពស់ | 0.1m-1m |
ការបង្រៀនអូសអ័ក្ស Z | / |
ចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនីត្រូវបានបម្រុងទុក | ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្តង់ដារ៖ ខ្សែភ្លើង 24*23awg (មិនការពារ) ពីបន្ទះរន្ធតាមរយៈគម្របដៃខាងក្រោម ស្រេចចិត្ត៖ បំពង់បូមធូលី φ4 ចំនួន 2 តាមរយៈបន្ទះរន្ធ និងព្រុយ |
ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី HITBOT | T1: ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្តង់ដារនៃកំណែ I/O ដែលអាចប្រែប្រួលទៅ Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2៖ កំណែ I/O មាន 485 ដែលអាចភ្ជាប់ទៅអ្នកប្រើប្រាស់ Z-EFG-100/ Z-EFG-50 ហើយអ្នកផ្សេងទៀតត្រូវការទំនាក់ទំនង 485 |
ពន្លឺដកដង្ហើម | / |
ជួរដៃទីពីរនៃចលនា | ស្តង់ដារ: ± 164° ស្រេចចិត្ត: 15-345deg |
គ្រឿងបន្លាស់ស្រេចចិត្ត | / |
ប្រើបរិស្ថាន | សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ: 0-55 °C សំណើម: RH85 (មិនសាយសត្វ) |
ច្រក I/O បញ្ចូលឌីជីថល (ដាច់ឆ្ងាយ) | 9+3+ ផ្នែកបន្ថែមកំភួនដៃ (ជាជម្រើស) |
ច្រក I/O ទិន្នផលឌីជីថល (ដាច់ឆ្ងាយ) | 9+3+ ផ្នែកបន្ថែមកំភួនដៃ (ជាជម្រើស) |
ការបញ្ចូលអាណាឡូកនៃច្រក I/O (4-20mA) | / |
ច្រក I/O ទិន្នផលអាណាឡូក (4-20mA) | / |
កម្ពស់ដៃមនុស្សយន្ត | 596 ម។ |
ទម្ងន់ដៃមនុស្សយន្ត | 240mm ទំងន់សុទ្ធ 19kg |
ទំហំមូលដ្ឋាន | 200mm * 200mm * 10mm |
ចម្ងាយរវាងរន្ធជួសជុលមូលដ្ឋាន | 160mm * 160mm ជាមួយនឹងវីស M8 * 20 ចំនួនបួន |
ការរកឃើញការប៉ះទង្គិច | √ |
ការបង្រៀនអូស | √ |
កំណែ Motion Range M1 (បង្វិលទៅខាងក្រៅ)
ការណែនាំចំណុចប្រទាក់
ចំណុចប្រទាក់មនុស្សយន្ត Z-Arm 2442 ត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងទីតាំងចំនួន 2 គឺផ្នែកម្ខាងនៃដៃមនុស្សយន្ត (កំណត់ជា A) និងផ្នែកខាងក្រោយនៃដៃចុង។ បន្ទះចំណុចប្រទាក់នៅ A មានចំណុចប្រទាក់ប្ដូរថាមពល (JI) ចំណុចប្រទាក់ផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24V DB2 (J2) ទិន្នផលទៅកាន់អ្នកប្រើប្រាស់ I/O ច្រក DB15 (J3) ច្រក I/O បញ្ចូលរបស់អ្នកប្រើ DB15 (J4) និងប៊ូតុងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអាសយដ្ឋាន IP (K5) ។ ច្រកអ៊ីសឺរណិត (J6), ច្រកបញ្ចូល/ទិន្នផលប្រព័ន្ធ (J7) និងរន្ធខ្សែ 4-core ត្រង់-តាមរយៈខ្សែ J8A និង J9A។
ការប្រុងប្រយ័ត្នជាមុន
1. Payload inertia
មជ្ឈមណ្ឌលបន្ទុកទំនាញ និងជួរបន្ទុកដែលបានណែនាំជាមួយនឹងនិចលភាពចលនាអ័ក្ស Z ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 1 ។
រូបភាពទី 1 XX32 ការពិពណ៌នាបន្ទុកស៊េរី
2. កម្លាំងប៉ះទង្គិច
កម្លាំងកេះនៃការការពារការប៉ះទង្គិចគ្នាផ្តេក៖ កម្លាំងនៃស៊េរី XX42 គឺ 40N ។
3. កម្លាំងខាងក្រៅអ័ក្ស Z
កម្លាំងខាងក្រៅនៃអ័ក្ស Z មិនត្រូវលើសពី 120N ទេ។
រូបភាពទី 2
4. កំណត់ចំណាំសម្រាប់ការដំឡើងអ័ក្ស Z ផ្ទាល់ខ្លួន សូមមើលរូបភាពទី 3 សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។
រូបភាពទី 3
កំណត់សម្គាល់ព្រមាន៖
(1) សម្រាប់អ័ក្ស Z ប្ដូរតាមបំណងជាមួយនឹងជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលធំ ភាពរឹងរបស់អ័ក្ស Z ថយចុះនៅពេលដែលជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលកើនឡើង។ នៅពេលដែលការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលអ័ក្ស Z លើសពីតម្លៃដែលបានណែនាំ អ្នកប្រើប្រាស់មានតម្រូវការភាពរឹង ហើយល្បឿនគឺ> 50% នៃល្បឿនអតិបរមា វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍យ៉ាងខ្លាំងឱ្យដំឡើងការគាំទ្រនៅពីក្រោយអ័ក្ស Z ដើម្បីធានាថាភាពរឹងរបស់ ដៃមនុស្សយន្តបំពេញតាមតម្រូវការក្នុងល្បឿនលឿន។
តម្លៃដែលបានណែនាំមានដូចខាងក្រោម៖ Z-ArmXX42 series Z-axis stroke > 600mm
(2) បន្ទាប់ពីការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលអ័ក្ស Z ត្រូវបានកើនឡើង ភាពបញ្ឈរនៃអ័ក្ស Z និងមូលដ្ឋាននឹងត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំង។ ប្រសិនបើតម្រូវការបញ្ឈរដ៏តឹងរឹងសម្រាប់អ័ក្ស Z និងឯកសារយោងមូលដ្ឋានមិនអាចអនុវត្តបានទេ សូមពិគ្រោះជាមួយបុគ្គលិកបច្ចេកទេសដោយឡែកពីគ្នា។
5.Power cable hot-plugged ត្រូវបានហាមឃាត់។ ការព្រមានបញ្ច្រាសនៅពេលដែលបង្គោលវិជ្ជមាន និងអវិជ្ជមាននៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានផ្តាច់។
6. កុំចុចដៃផ្តេកនៅពេលថាមពលបិទ។
រូបភាពទី 4
ការណែនាំឧបករណ៍ភ្ជាប់ DB15
រូបភាពទី 5
ម៉ូដែលដែលបានណែនាំ៖ បុរសស្រោបមាសជាមួយនឹងសំបក ABS YL-SCD-15M ស្រ្ដីស្រោបមាសជាមួយនឹងសំបក ABS YL-SCD-15F
ការពិពណ៌នាទំហំ: 55mm * 43mm * 16mm
(សូមមើលរូបភាពទី 5)
តារាង Grippers ដែលត្រូវគ្នានឹងដៃមនុស្សយន្ត
ម៉ូដែលដៃមនុស្សយន្ត No. | Grippers ដែលត្រូវគ្នា។ |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA ការបោះពុម្ព 3D អ័ក្សទី 5 |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
ដ្យាក្រាមទំហំដំឡើងអាដាប់ទ័រថាមពល
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ XX42 ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24V 500W RSP-500-SPEC-CN