ឧបករណ៍ចាប់ដៃមនុស្សយន្តសហការ - Z-EFG-100 Robot Gripper
ប្រភេទចម្បង
ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម / ដៃមនុស្សយន្តសហការ / ឧបករណ៍ចាប់អគ្គិសនី / ឧបករណ៍រំញោចឆ្លាតវៃ / ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្ម
ការដាក់ពាក្យ
![កម្មវិធី Gripper មនុស្សយន្ត](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
ឧបករណ៍ចាប់មនុស្សយន្តស៊េរី SCIC Z-EFG មានទំហំតូចជាមួយនឹងប្រព័ន្ធ servo ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ដែលធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីសម្រេចបាននូវការគ្រប់គ្រងច្បាស់លាស់នៃល្បឿន ទីតាំង និងកម្លាំងតោង។ប្រព័ន្ធក្តាប់គែមកាត់ SCIC សម្រាប់ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្មនឹងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបើកលទ្ធភាពថ្មីសម្រាប់ការងារស្វ័យប្រវត្តិដែលអ្នកមិនធ្លាប់គិត។
លក្ខណៈ
![ឧបករណ៍ Gripper ឧស្សាហកម្មមនុស្សយន្ត Z-EFG-100](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robot-Gripper-Z-EFG-100.png)
·ជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលធំ
· កម្លាំងគៀបដែលអាចលៃតម្រូវបាន និងអាចលៃតម្រូវបាន
· អាយុកាលវែង៖ រាប់សិបលានវដ្ត លើសពីក្រញ៉ាំខ្យល់
·ឧបករណ៍បញ្ជាដែលភ្ជាប់មកជាមួយ៖ ទំហំតូច ការរួមបញ្ចូលងាយស្រួល
· ការគ្រប់គ្រងរថយន្តក្រុង EIA485
កម្លាំងការគៀបវែង 100 មីលីម៉ែត្រ និងអាចលៃតម្រូវបាន
ជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលវែង
ការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលសរុបរបស់វាឈានដល់ 100 មីលីម៉ែត្រ
របៀបគ្រប់គ្រង
ការទំនាក់ទំនង 485, EIA485 ការគ្រប់គ្រងផ្លូវធំ
ដាក់ចូលហើយលេង
ងាយស្រួលប្រើជាមួយដៃមនុស្សយន្តទូទៅ
ឧបករណ៍បញ្ជាដែលភ្ជាប់មកជាមួយ
គ្របដណ្តប់តំបន់តូចងាយស្រួលដាក់បញ្ចូល។
ភាពត្រឹមត្រូវក្នុងការគ្រប់គ្រង
ភាពអាចធ្វើឡើងវិញបាន៖ ± 0.02mm
ការគៀបទន់
វាអាចតោងវត្ថុដែលផុយស្រួយ
![ឧបករណ៍ចាប់ដៃ Z-EFG-100](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-100-gripper.png)
● ការលើកកម្ពស់បដិវត្តន៍ក្នុងការជំនួសឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអគ្គិសនី ដែលជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអគ្គិសនីដំបូងបង្អស់ជាមួយនឹងប្រព័ន្ធ servo រួមបញ្ចូលគ្នានៅក្នុងប្រទេសចិន។
● ការជំនួសដ៏ល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់ម៉ាស៊ីនបង្ហាប់ខ្យល់ + តម្រង + សន្ទះ solenoid + សន្ទះបិទបើក + ឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់
● អាយុកាលសេវាកម្មច្រើនវដ្ត ស្របតាមស៊ីឡាំងប្រពៃណីរបស់ជប៉ុន
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ជាក់
Z-EFG-100 manipulator gripper មានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ គាំទ្រការក្តាប់ទន់ និងអាចចាប់បានយ៉ាងងាយនូវវត្ថុដែលផុយស្រួយ ដូចជាបំពង់ ស៊ុតជាដើម ដែលមិនអាចសម្រេចបានដោយឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់។
●ជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលធំ។
●ការត្រួតពិនិត្យខ្សែ EIA485 ។
●សម្របខ្លួនទៅនឹងអាវុធមនុស្សយន្តជាច្រើនប្រភេទ។
លេខម៉ូដែល Z-EFG-100 | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
សរុប ជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល | 90 ម។ |
កម្លាំងចាប់ | 35-60N |
ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត | ± 0.02 ម។ |
ទម្ងន់ចាប់ដែលបានណែនាំ | 0.5 គីឡូក្រាម |
ការឆ្លង របៀប | វីស + តំណភ្ជាប់ |
ការបំពេញខាញ់នៃសមាសធាតុផ្លាស់ទី | រៀងរាល់ប្រាំមួយខែម្តង ឬ 1 លានចលនា/ដង |
ពេលវេលាចលនាដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលមួយផ្លូវ | 1s |
ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ | 5-55 ℃ |
ជួរសំណើមប្រតិបត្តិការ | RH35-80(គ្មានសាយ) |
របៀបចលនា | តំណភ្ជាប់ |
ការគ្រប់គ្រងជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល | អាចលៃតម្រូវបាន។ |
ការលៃតម្រូវកម្លាំងគៀប | អាចលៃតម្រូវបាន។ |
ទម្ងន់ | 0.925 គីឡូក្រាម |
វិមាត្រ(L*W*H) | 203*144*45mm (បើក) 222*64*45m (បិទ) |
ការដាក់ឧបករណ៍បញ្ជា | ភ្ជាប់មកជាមួយ |
ថាមពល | 30W |
ប្រភេទម៉ូទ័រ | DC គ្មានជក់ |
កំពូលបច្ចុប្បន្ន | 1.5A |
វ៉ុលដែលបានវាយតម្លៃ | 24V |
រង់ចាំបច្ចុប្បន្ន | 0.2A |
![ទំហំក្តាប់ Z-EFG-100](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-100-gripper-size.png)
ការផ្ទុកឋិតិវន្តដែលអាចអនុញ្ញាតបានក្នុងទិសដៅបញ្ឈរ | |
Fz៖ | 150 អិន |
កម្លាំងបង្វិលដែលអាចអនុញ្ញាតបាន។ | |
Mx៖ | 2 Nm |
របស់ខ្ញុំ៖ | 1.5 Nm |
Mz៖ | 1.5 Nm |
ដោត និងលេង ងាយស្រួលដាក់បញ្ចូល
![ដោត និងលេងឧបករណ៍ចាប់ដៃ](http://www.scic-robot.com/uploads/Plug-and-Play-gripper.jpg)
ដើម្បីគាំទ្រការដោត និងលេងជាមួយនឹងដៃមនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាជាចម្បង ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនីមានប្រព័ន្ធ servo រួមបញ្ចូលគ្នា ដោយគ្រាន់តែត្រូវការឧបករណ៍មួយដែលអាចចាក់ឡើងវិញនូវស្នប់ខ្យល់ + តម្រង + សន្ទះម៉ាញេទិកអេឡិចត្រូនិច + សន្ទះបិទបើក + ឧបករណ៍ចាប់ខ្យល់។
![ឧបករណ៍ចាប់ដៃ Z-EFG-100 ១](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-100-gripper-1.png)
![ឧបករណ៍ចាប់ដៃ Z-EFG-100 ២](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-100-gripper-2.png)
ជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលវែង, ភាពឆបគ្នាដ៏អស្ចារ្យ
![ឧបករណ៍ចាប់ដៃ Z-EFG-100 ៣](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-100-gripper-3.png)
ការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលដែលមានប្រសិទ្ធភាពរបស់ Z-EFG-100 អាចឈានដល់ 100mm ច្រើនបំផុត ទំហំនៃការបើក/បិទគឺ 10mm ផលិតផលនេះអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់បន្ទះឈីប semiconductor ផលិតផលឌីជីថល 3C ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម និងឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះ។ល។
ទំហំតូច ងាយស្រួលដាក់បញ្ចូលគ្នា
![ការបង្រួមរចនាសម្ព័ន្ធ](http://www.scic-robot.com/uploads/structural-compact.jpg)
ទំហំរបស់ Z-EFG-100 គឺ L203*W144*H45 រចនាសម្ព័នបង្រួមតូច គាំទ្ររបៀបដំឡើងច្រើន ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវបានភ្ជាប់មកជាមួយ គ្របដណ្តប់លើផ្ទៃតូច វាអាចបំពេញកិច្ចការផ្សេងៗនៃការតោង។
![ឧបករណ៍ចាប់ដៃ Z-EFG-100 ៤](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-100-gripper-4.png)
![ឧបករណ៍ចាប់ដៃ Z-EFG-100 ៥](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-100-gripper-5.png)
ការសម្របខ្លួនទៅនឹងការគៀប កន្ទុយអាចផ្លាស់ប្តូរបាន។
![ដៃកាន់ទន់ 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Clamping-gripper-4.jpg)
ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី Z-EFG-100 គាំទ្រការគៀបដោយខ្លួនឯង វាអាចអនុវត្តបានកាន់តែច្រើនសម្រាប់រាងមូល រាងស្វ៊ែរ ឬវត្ថុរាងមិនប្រក្រតី កន្ទុយរបស់វាអាចផ្លាស់ប្តូរបានយ៉ាងងាយស្រួល អតិថិជនអាចតោងវត្ថុសំណើរបស់ពួកគេ។
ការត្រួតពិនិត្យកម្លាំងភាពត្រឹមត្រូវ
![ឧបករណ៍ចាប់ដៃ Z-EFG-100 ៦](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-100-gripper-6.png)
ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី Z-EFG-100 គឺដើម្បីទទួលយកការរចនាការបញ្ជូនពិសេស និងការគណនាការបើកបរដោយទូទាត់សង កម្លាំងគៀបរបស់វាគឺ 35N-60N ដែលអាចលៃតម្រូវបានជាបន្តបន្ទាប់ ហើយភាពអាចធ្វើម្តងទៀតរបស់វាមានរហូតដល់ ± 0.02 ម៉ែត្រ។
![ឧបករណ៍ចាប់ដៃ Z-EFG-100 ៧](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-100-gripper-7.png)
ដ្យាក្រាមដំឡើងវិមាត្រ
![1 Z-EFG-100 ឧបករណ៍ចាប់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម](http://www.scic-robot.com/uploads/1-Z-EFG-100-Industrial-Robotic-Gripper.png)
![2 Z-EFG-100 ឧបករណ៍ចាប់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម](http://www.scic-robot.com/uploads/2-Z-EFG-100-Industrial-Robotic-Gripper.png)
អាជីវកម្មរបស់យើង។
![ឧស្សាហកម្ម-មនុស្សយន្ត-អាវុធ](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![ឧស្សាហកម្ម-មនុស្សយន្ត-ឧបករណ៍ចាប់ដៃ](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)