ដៃមនុស្សយន្តសហការ - Z-Arm-2442 Cobot Robot Arm
ប្រភេទចម្បង
ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម / ដៃមនុស្សយន្តសហការ / ឧបករណ៍ចាប់អគ្គិសនី / ឧបករណ៍រំញោចឆ្លាតវៃ / ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្ម
ការដាក់ពាក្យ
SCIC Z-Arm cobots គឺជាមនុស្សយន្តសហការគ្នា 4-axis ទម្ងន់ស្រាល ជាមួយនឹងម៉ូទ័រដ្រាយដែលបានសាងសង់នៅខាងក្នុង ហើយលែងត្រូវការឧបករណ៍កាត់បន្ថយដូច scara ប្រពៃណីផ្សេងទៀត ដោយកាត់បន្ថយការចំណាយបាន 40% ។SCIC Z-Arm cobots អាចដឹងពីមុខងាររួមទាំងការបោះពុម្ព 3D ការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈ ការផ្សារ និងការឆ្លាក់ឡាស៊ែរ។វាមានសមត្ថភាពធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំងនូវប្រសិទ្ធភាព និងភាពបត់បែននៃការងារ និងផលិតកម្មរបស់អ្នក។
លក្ខណៈពិសេស
ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត
± 0.03 ម។
បន្ទុកធំ
3 គីឡូក្រាម
ទំហំដៃធំ
អ័ក្ស JI 220 ម។
អ័ក្ស J2 200 ម។
តម្លៃប្រកួតប្រជែង
គុណភាពកម្រិតឧស្សាហកម្ម
Cតម្លៃប្រកួតប្រជែង
ផលិតផលដែលពាក់ព័ន្ធ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ជាក់
SCIC Z-Arm 2442 ត្រូវបានរចនាឡើងដោយ SCIC Tech វាជាមនុស្សយន្តសហការទម្ងន់ស្រាល ងាយស្រួលក្នុងការសរសេរកម្មវិធី និងប្រើប្រាស់ គាំទ្រ SDK ។លើសពីនេះទៀត វាត្រូវបានគាំទ្រការរកឃើញការប៉ះទង្គិច ពោលគឺវានឹងបញ្ឈប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅពេលប៉ះមនុស្ស ដែលជាការសហការគ្នារវាងមនុស្ស និងម៉ាស៊ីនដ៏ឆ្លាតវៃ សុវត្ថិភាពគឺខ្ពស់។
| Z-Arm 2442 ដៃមនុស្សយន្តសហការ | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
| ប្រវែងដៃ 1 អ័ក្ស | 220 ម។ |
| មុំបង្វិលអ័ក្ស 1 | ± 90° |
| ប្រវែងដៃ 2 អ័ក្ស | 200 ម។ |
| មុំបង្វិល 2 អ័ក្ស | ± 164° |
| អ័ក្ស Z | 210mm (កម្ពស់អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង) |
| ជួរបង្វិលអ័ក្ស R | ± 1080° |
| ល្បឿនលីនេអ៊ែរ | 1255.45mm/s (បន្ទុក 1.5kg) 1023.79mm/s (បន្ទុក 2kg) |
| ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត | ± 0.03 ម។ |
| បន្ទុកស្តង់ដារ | 2 គីឡូក្រាម |
| បន្ទុកអតិបរមា | 3 គីឡូក្រាម |
| កម្រិតនៃសេរីភាព | 4 |
| ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | 220V/110V50-60HZ សម្របទៅនឹងថាមពលកំពូល 24VDC 500W |
| ការទំនាក់ទំនង | អ៊ីសឺរណិត |
| លទ្ធភាពពង្រីក | ឧបករណ៍បញ្ជាចលនារួមបញ្ចូលគ្នាដែលភ្ជាប់មកជាមួយផ្តល់នូវ 24 I/O + ការពង្រីកនៅក្រោមដៃ |
| អ័ក្ស Z អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណងក្នុងកម្ពស់ | 0.1m-1m |
| ការបង្រៀនអូសអ័ក្ស Z | / |
| ចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនីត្រូវបានបម្រុងទុក | ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្តង់ដារ៖ ខ្សែភ្លើង 24*23awg (មិនការពារ) ពីបន្ទះរន្ធតាមរយៈគម្របដៃខាងក្រោម ស្រេចចិត្ត៖ បំពង់បូមធូលី φ4 ចំនួន 2 តាមរយៈបន្ទះរន្ធ និងព្រុយ |
| ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី HITBOT ដែលត្រូវគ្នា។ | T1: ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្តង់ដារនៃកំណែ I/O ដែលអាចប្រែប្រួលទៅ Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2៖ កំណែ I/O មាន 485 ដែលអាចភ្ជាប់ទៅអ្នកប្រើប្រាស់ Z-EFG-100/ Z-EFG-50 ហើយអ្នកផ្សេងទៀតត្រូវការទំនាក់ទំនង 485 |
| ពន្លឺដកដង្ហើម | / |
| ជួរដៃទីពីរនៃចលនា | ស្តង់ដារ: ± 164° ស្រេចចិត្ត: 15-345deg |
| គ្រឿងបន្លាស់ស្រេចចិត្ត | / |
| ប្រើបរិស្ថាន | សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ: 0-55 °C សំណើម: RH85 (មិនសាយសត្វ) |
| ច្រក I/O បញ្ចូលឌីជីថល (ដាច់ឆ្ងាយ) | 9+3+ ផ្នែកបន្ថែមកំភួនដៃ (ជាជម្រើស) |
| ច្រក I/O ទិន្នផលឌីជីថល (ដាច់ឆ្ងាយ) | 9+3+ ផ្នែកបន្ថែមកំភួនដៃ (ជាជម្រើស) |
| ការបញ្ចូលអាណាឡូកនៃច្រក I/O (4-20mA) | / |
| ច្រក I/O ទិន្នផលអាណាឡូក (4-20mA) | / |
| កម្ពស់ដៃមនុស្សយន្ត | ៥៩៦ ម។ |
| ទម្ងន់ដៃមនុស្សយន្ត | 240mm ទំងន់សុទ្ធ 19kg |
| ទំហំមូលដ្ឋាន | 200mm * 200mm * 10mm |
| ចម្ងាយរវាងរន្ធជួសជុលមូលដ្ឋាន | 160mm * 160mm ជាមួយនឹងវីស M8 * 20 ចំនួនបួន |
| ការរកឃើញការប៉ះទង្គិច | √ |
| ការបង្រៀនអូស | √ |
កំណែ Motion Range M1 (បង្វិលទៅខាងក្រៅ)
ការណែនាំចំណុចប្រទាក់
ចំណុចប្រទាក់មនុស្សយន្ត Z-Arm 2442 ត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងទីតាំងចំនួន 2 គឺផ្នែកម្ខាងនៃដៃមនុស្សយន្ត (កំណត់ជា A) និងផ្នែកខាងក្រោយនៃដៃចុង។ បន្ទះចំណុចប្រទាក់នៅ A មានចំណុចប្រទាក់ប្ដូរថាមពល (JI) ចំណុចប្រទាក់ផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24V DB2 (J2) ទិន្នផលទៅកាន់អ្នកប្រើប្រាស់ I/O ច្រក DB15 (J3) ច្រក I/O បញ្ចូលរបស់អ្នកប្រើ DB15 (J4) និងប៊ូតុងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអាសយដ្ឋាន IP (K5) ។ច្រកអ៊ីសឺរណិត (J6), ច្រកបញ្ចូល/ទិន្នផលប្រព័ន្ធ (J7) និងរន្ធខ្សែ 4-core ត្រង់-តាមរយៈខ្សែ J8A និង J9A ។
ការប្រុងប្រយ័ត្នជាមុន
1. Payload inertia
មជ្ឈមណ្ឌលបន្ទុកទំនាញ និងជួរបន្ទុកដែលបានណែនាំជាមួយនឹងនិចលភាពចលនាអ័ក្ស Z ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 1 ។
រូបភាពទី 1 XX32 ការពិពណ៌នាបន្ទុកស៊េរី
2. កម្លាំងប៉ះទង្គិច
កម្លាំងកេះនៃការការពារការប៉ះទង្គិចគ្នាផ្តេក៖ កម្លាំងនៃស៊េរី XX42 គឺ 40N ។
3. កម្លាំងខាងក្រៅអ័ក្ស Z
កម្លាំងខាងក្រៅនៃអ័ក្ស Z មិនត្រូវលើសពី 120N ទេ។
រូបភាពទី 2
4. កំណត់ចំណាំសម្រាប់ការដំឡើងអ័ក្ស Z ផ្ទាល់ខ្លួន សូមមើលរូបភាពទី 3 សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។
រូបភាពទី 3
កំណត់សម្គាល់ព្រមាន៖
(1) សម្រាប់អ័ក្ស Z ប្ដូរតាមបំណងជាមួយនឹងជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលធំ ភាពរឹងរបស់អ័ក្ស Z ថយចុះនៅពេលដែលជំងឺដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលកើនឡើង។នៅពេលដែលការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលអ័ក្ស Z លើសពីតម្លៃដែលបានណែនាំ អ្នកប្រើប្រាស់មានតម្រូវការភាពរឹង ហើយល្បឿនគឺ> 50% នៃល្បឿនអតិបរមា វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍យ៉ាងខ្លាំងឱ្យដំឡើងការគាំទ្រនៅពីក្រោយអ័ក្ស Z ដើម្បីធានាថាភាពរឹងរបស់ ដៃមនុស្សយន្តបំពេញតាមតម្រូវការក្នុងល្បឿនលឿន។
តម្លៃដែលបានណែនាំមានដូចខាងក្រោម៖ Z-ArmXX42 series Z-axis stroke > 600mm
(2) បន្ទាប់ពីការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលអ័ក្ស Z ត្រូវបានកើនឡើង ភាពបញ្ឈរនៃអ័ក្ស Z និងមូលដ្ឋាននឹងត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំង។ប្រសិនបើតម្រូវការបញ្ឈរដ៏តឹងរឹងសម្រាប់អ័ក្ស Z និងឯកសារយោងមូលដ្ឋានមិនអាចអនុវត្តបានទេ សូមពិគ្រោះជាមួយបុគ្គលិកបច្ចេកទេសដោយឡែកពីគ្នា។
5.Power cable hot-plugged ត្រូវបានហាមឃាត់។ការព្រមានបញ្ច្រាសនៅពេលដែលបង្គោលវិជ្ជមាន និងអវិជ្ជមាននៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានផ្តាច់។
6. កុំចុចដៃផ្តេកនៅពេលថាមពលបិទ។
រូបភាពទី 4
ការណែនាំឧបករណ៍ភ្ជាប់ DB15
រូបភាពទី 5
ម៉ូដែលដែលបានណែនាំ៖ បុរសស្រោបមាសជាមួយនឹងសំបក ABS YL-SCD-15M ស្រ្ដីស្រោបមាសជាមួយនឹងសំបក ABS YL-SCD-15F
ការពិពណ៌នាទំហំ: 55mm * 43mm * 16mm
(សូមមើលរូបភាពទី 5)
តារាង Grippers ដែលត្រូវគ្នានឹងដៃមនុស្សយន្ត
| ម៉ូដែលដៃមនុស្សយន្ត No. | Grippers ដែលត្រូវគ្នា។ |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA ការបោះពុម្ព 3D អ័ក្សទី 5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
ដ្យាក្រាមទំហំដំឡើងអាដាប់ទ័រថាមពល
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ XX42 ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 24V 500W RSP-500-SPEC-CN
ដ្យាក្រាមនៃបរិស្ថានប្រើប្រាស់ខាងក្រៅនៃដៃមនុស្សយន្ត
អាជីវកម្មរបស់យើង។
