ដៃមនុស្សយន្ត SCARA – ដៃមនុស្សយន្តសហការ Z-Arm-1522
ប្រភេទសំខាន់
ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម / ដៃមនុស្សយន្តសហការ / ឧបករណ៍ក្តាប់អគ្គិសនី / ឧបករណ៍បញ្ជាឆ្លាតវៃ / ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្ម
ការប្រើប្រាស់ និងចំណុចពន្លឺ
១. កម្មវិធីកុំព្យូទ័រ រួមបញ្ចូលជាមួយកម្មវិធី Blockly ដើម្បីបង្កើនបទពិសោធន៍ប្រតិបត្តិការបន្ថែមទៀត។ ប្រឈមមុខនឹងទីផ្សារអប់រំ កម្សាន្ត និងអប់រំ។ ងាយស្រួលដំណើរការ និងរហ័សក្នុងការចាប់ផ្តើម។
2. ទំហំតូចជាងមុន និងតម្លៃប្រកួតប្រជែងជាងមុន។ បញ្ចុះតម្លៃបន្ថែមទៀត 1/3។
៣. ដៃមនុស្សយន្តពហុមុខងារ ដើម្បីបំពេញតាមភាពច្នៃប្រឌិតគ្មានដែនកំណត់។ សរសេរ គូររូប បោះពុម្ព 3D ឆ្លាក់ ......
៤. វាមានគុណសម្បត្តិទាំងអស់នៃស៊េរី Z-Arm។ ការសហការប្រកបដោយសុវត្ថិភាព សន្សំសំចៃទំហំ ងាយស្រួលដាក់ពង្រាយ និងកម្មវិធីសាមញ្ញ។
កម្មវិធីបង្ហាញ
ឧបករណ៍ក្តាប់អគ្គិសនី
ការបោះពុម្ព 3D
ពែងបឺត
គំនូរ
ការឆ្លាក់ឡាស៊ែរ
ផលិតផលពាក់ព័ន្ធ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រលក្ខណៈបច្ចេកទេស
Z-Arm 1522 គឺជាដៃមនុស្សយន្តសហការ 4 អ័ក្សទម្ងន់ស្រាល ដែលមានប្រព័ន្ធបើកបរ/គ្រប់គ្រងដែលភ្ជាប់មកជាមួយ។ ស្ថានីយរបស់ Z-Arm 1522 អាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរ ដែលងាយស្រួលក្នុងការជំនួស និងបំពេញតាមតម្រូវការរបស់សហគ្រាសផ្សេងៗគ្នា។ តាមរយៈការផ្លាស់ប្តូរឧបករណ៍ស្ថានីយផ្សេងៗគ្នា វាអាចជាជំនួយការរបស់អ្នកក្នុងការធ្វើការជាមួយអ្នក។ វាអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D ម៉ាស៊ីនដោះស្រាយសម្ភារៈ ម៉ាស៊ីនផ្សារសំណប៉ាហាំង ម៉ាស៊ីនឆ្លាក់ឡាស៊ែរ មនុស្សយន្តតម្រៀប។ល។ វាអាចដឹងពីអ្វីដែលអ្នកអាចស្រមៃបាន ដែលបង្កើនប្រសិទ្ធភាព និងភាពបត់បែនក្នុងការងារ។
| ដៃមនុស្សយន្តសហការ Z-Arm 1522 | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
| ប្រវែងដៃអ័ក្ស 1 | ១០០មម |
| មុំបង្វិលអ័ក្ស 1 | ±៩០° |
| ប្រវែងដៃអ័ក្ស 2 | ១២០មម |
| មុំបង្វិលអ័ក្ស 2 | ±១៥០° |
| អ័ក្ស Z ដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាល | ១៥០មម |
| ជួរបង្វិលអ័ក្ស R | ±១៨០° |
| ល្បឿនលីនេអ៊ែរ | ៥០០មម/វិនាទី |
| សមត្ថភាពធ្វើម្តងទៀតបាន | ±0.1មម |
| បន្ទុកស្តង់ដារ | ០.៣គីឡូក្រាម |
| បន្ទុកអតិបរមា | ០.៥គីឡូក្រាម |
| កម្រិតនៃសេរីភាព | 3 |
| ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | 220V/110V 50-60HZ សម្របខ្លួនទៅនឹង 24V |
| ការទំនាក់ទំនង | ច្រកស៊េរី |
| សមត្ថភាពធ្វើមាត្រដ្ឋាន | មាន |
| ច្រក I/O បញ្ចូលឌីជីថល (ដាច់ដោយឡែក) | ≤14 |
| ច្រក I/O ទិន្នផលឌីជីថល (ដាច់ដោយឡែក) | ≤22 |
| ច្រក I/O បញ្ចូលអាណាឡូក (4-20mA) | ≤6 |
| ច្រក I/O ទិន្នផលអាណាឡូក (4-20mA) | 0 |
| កម្ពស់ម៉ាស៊ីន | ៤០០មម |
| ទម្ងន់ម៉ាស៊ីន | ៤.៨គីឡូក្រាម |
| វិមាត្រខាងក្រៅមូលដ្ឋាន | ១៦០មម*១៦០មម*៤៥មម |
| ការរកឃើញការប៉ះទង្គិចគ្នា | √ |
| ការបង្រៀនអូស | √ |
ឧបករណ៍ស្ថានីយ
| ក្បាលបោះពុម្ព 3D | ទំហំបោះពុម្ពអតិបរមា (បណ្តោយ*ទទឹង*កម្ពស់) | ១៥០មម*១៥០មម*១៥០មម (អតិបរមា) |
| សម្ភារៈបោះពុម្ព 3D | Φ1.75mm PLA | |
| ភាពជាក់លាក់ | ០.១ ម.ម. | |
| ឡាស៊ែរ | ការប្រើប្រាស់អគ្គិសនី | ៥០០មេហ្គាវ៉ាត់ |
| រលកប្រវែង | ៤០៥nm (ឡាស៊ែរពណ៌ខៀវ) | |
| ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | 12V, កេះ TTL (ជាមួយកម្មវិធីបញ្ជា PWM) | |
| ប្រដាប់កាន់ប៊ិច | អង្កត់ផ្ចិតជក់ | ១០មម |
| ពែងបឺត | អង្កត់ផ្ចិតនៃពែងបឺត | ២០មម |
| ស្នប់ខ្យល់ | ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | 12V, កេះ TTL |
| សម្ពាធ | ±35Kpa | |
| ឧបករណ៍ក្តាប់ខ្យល់ | ការបើកអតិបរមា | ២៧.៥មម |
| ប្រភេទដ្រាយ | ខ្យល់ | |
| កម្លាំងតោង | ៣.៨ អិន |
ជួរនៃចលនា និងទំហំ
អាជីវកម្មរបស់យើង









