អាវុធមនុស្សយន្ត SCARA - ដៃមនុស្សយន្តសហការ Z-Arm-4160

SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4160 រូបភាពពិសេសដៃរ៉ូបូតសហការ

ការពិពណ៌នាសង្ខេប៖

SCIC Z-Arm 4160 ត្រូវបានរចនាឡើងដោយ SCIC Tech វាជាមនុស្សយន្តសហការទម្ងន់ស្រាល ងាយស្រួលក្នុងការសរសេរកម្មវិធី និងប្រើប្រាស់ គាំទ្រ SDK ។ លើសពីនេះទៀត វាត្រូវបានគាំទ្រការរកឃើញការប៉ះទង្គិច ពោលគឺវានឹងបញ្ឈប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅពេលប៉ះមនុស្ស ដែលជាការសហការគ្នារវាងមនុស្ស និងម៉ាស៊ីនដ៏ឆ្លាតវៃ សុវត្ថិភាពគឺខ្ពស់។

អ័ក្ស Z៖410mm (កម្ពស់អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង)

ល្បឿនលីនេអ៊ែរ៖1500mm/s (បន្ទុក 3kg)

ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត៖± 0.05 ម។

បន្ទុកស្តង់ដារ៖3 គីឡូក្រាម

បន្ទុកអតិបរមា៖3.5 គីឡូក្រាម

ផ្ញើអ៊ីមែលមកយើង

ព័ត៌មានលម្អិតអំពីផលិតផល

ស្លាកផលិតផល

ប្រភេទចម្បង

ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម / ដៃមនុស្សយន្តសហការ / ឧបករណ៍ចាប់អគ្គិសនី / ឧបករណ៍រំញោចឆ្លាតវៃ / ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្ម

ការដាក់ពាក្យ

SCIC Z-Arm cobots គឺជាមនុស្សយន្តសហការគ្នា 4-axis ទម្ងន់ស្រាល ជាមួយនឹងម៉ូទ័រដ្រាយដែលបានសាងសង់នៅខាងក្នុង ហើយលែងត្រូវការឧបករណ៍កាត់បន្ថយដូច scara ប្រពៃណីផ្សេងទៀត ដោយកាត់បន្ថយការចំណាយបាន 40% ។ SCIC Z-Arm cobots អាចដឹងពីមុខងាររួមទាំងការបោះពុម្ព 3D ការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈ ការផ្សារ និងការឆ្លាក់ឡាស៊ែរ។ វាមានសមត្ថភាពធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំងនូវប្រសិទ្ធភាព និងភាពបត់បែននៃការងារ និងផលិតកម្មរបស់អ្នក។

លក្ខណៈពិសេស

ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត
± 0.05 ម។

អ័ក្ស Zការប្ដូរតាមបំណង
0.1-1 ម។

ទំហំដៃធំ
អ័ក្ស J1 325 ម។
អ័ក្ស J2 275 ម។

តម្លៃប្រកួតប្រជែង
គុណភាពកម្រិតឧស្សាហកម្ម
Cតម្លៃប្រកួតប្រជែង

ងាយស្រួលក្នុងការដាក់កម្មវិធី រហ័សក្នុងការដំឡើង និងអាចបត់បែនបាន 4-Axis Robot Arm

ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។

ភាពអាចធ្វើឡើងវិញបាន៖ ± 0.05mm

ទំហំដៃធំ

J1-Axis: 325mm,J2-Axis: 275mm

អ័ក្ស Z ប្ដូរតាមបំណង

ការឡើងលើចុះក្រោមអាចប្តូរតាមបំណងចន្លោះពី 10cm-1.0m

ការសន្សំលំហ

Drive/Controller មានភ្ជាប់មកជាមួយ

សាមញ្ញនិងងាយស្រួលប្រើ

អ្នកចំណូលថ្មីដែលមិនស្គាល់ដៃមនុស្សយន្តក៏អាចងាយស្រួលប្រើដែរ ចំណុចប្រទាក់កំពុងបើក។

ល្បឿនលឿន

ល្បឿនរបស់វាគឺ 1500mm/s ក្រោមបន្ទុក 3kg

ផលិតផលដែលពាក់ព័ន្ធ

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

ប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ជាក់

Z-Arm 4160 ដៃមនុស្សយន្តសហការ	ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
ប្រវែងដៃ 1 អ័ក្ស	325 ម។
មុំបង្វិលអ័ក្ស 1	± 90°
ប្រវែងដៃ 2 អ័ក្ស	275 ម។
មុំបង្វិល 2 អ័ក្ស	± 164° ស្រេចចិត្ត: 15-345deg
អ័ក្ស Z	កម្ពស់ 410 អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង
ជួរបង្វិលអ័ក្ស R	± 1080°
ល្បឿនលីនេអ៊ែរ	1500mm/s (បន្ទុក 3kg)
ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត	± 0.05 ម។
បន្ទុកស្តង់ដារ	3 គីឡូក្រាម
បន្ទុកអតិបរមា	3.5 គីឡូក្រាម
កម្រិតនៃសេរីភាព	4
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល	220V/110V50-60HZ សម្របទៅនឹងថាមពលកំពូល 48VDC 960W
ទំនាក់ទំនង	អ៊ីសឺរណិត
លទ្ធភាពពង្រីក	ឧបករណ៍បញ្ជាចលនារួមបញ្ចូលគ្នាដែលភ្ជាប់មកជាមួយផ្តល់នូវ 24 I/O + ការពង្រីកនៅក្រោមដៃ
អ័ក្ស Z អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណងក្នុងកម្ពស់	0.1m ~ 1m
ការបង្រៀនអូសអ័ក្ស Z	/
ចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនីត្រូវបានបម្រុងទុក	ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្តង់ដារ៖ ខ្សែភ្លើង 24*23awg (មិនការពារ) ពីបន្ទះរន្ធតាមរយៈគម្របដៃខាងក្រោម ស្រេចចិត្ត៖ បំពង់បូមធូលី φ4 ចំនួន 2 តាមរយៈបន្ទះរន្ធ និងព្រុយ
ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5^thអ័ក្ស ការបោះពុម្ព 3D
ពន្លឺដកដង្ហើម	/
ជួរដៃទីពីរនៃចលនា	ស្តង់ដារ: ± 164° ស្រេចចិត្ត: 15-345deg
គ្រឿងបន្លាស់ស្រេចចិត្ត	/
ប្រើបរិស្ថាន	សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ៖ ០-៤៥ អង្សាសេ សំណើម: 20-80% RH (មិនសាយសត្វ)
ច្រក I/O បញ្ចូលឌីជីថល (ដាច់ឆ្ងាយ)	9+3+ ផ្នែកបន្ថែមកំភួនដៃ (ជាជម្រើស)
ច្រក I/O ទិន្នផលឌីជីថល (ដាច់ឆ្ងាយ)	9+3+ ផ្នែកបន្ថែមកំភួនដៃ (ជាជម្រើស)
ការបញ្ចូលអាណាឡូកនៃច្រក I/O (4-20mA)	/
ច្រក I/O ទិន្នផលអាណាឡូក (4-20mA)	/
កម្ពស់ដៃមនុស្សយន្ត	៨៣០ ម។
ទម្ងន់ដៃមនុស្សយន្ត	410mm ទំងន់សុទ្ធ 28.5kg
ទំហំមូលដ្ឋាន	250mm * 250mm * 15mm
ចម្ងាយរវាងរន្ធជួសជុលមូលដ្ឋាន	200mm * 200mm ជាមួយនឹងវីស M8 * 20 ចំនួនបួន
ការរកឃើញការប៉ះទង្គិច	√
ការបង្រៀនអូស	√

ជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់ភារកិច្ចដំឡើងទម្ងន់ស្រាល

Z-Arm XX60 គឺជាដៃមនុស្សយន្ត 4 អ័ក្សដែលមានដៃធំ កាន់កាប់តំបន់តូច សមរម្យណាស់សម្រាប់ដាក់នៅលើស្ថានីយការងារ ឬខាងក្នុងម៉ាស៊ីន វាគឺជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់ការងារដំឡើងទម្ងន់ស្រាល។

ទម្ងន់ស្រាលជាមួយនឹងមុំបង្វិលធំ

ទំងន់ផលិតផលគឺប្រហែល 28,5 គីឡូក្រាមការផ្ទុកអតិបរមារបស់វាអាចឡើងដល់ 3,5 គីឡូក្រាម ទេវតាបង្វិលនៃអ័ក្ស 1 គឺ ± 90 ° មុំបង្វិលនៃអ័ក្ស 2 គឺ ± 164 ° ជួរបង្វិលនៃអ័ក្ស R អាច រហូតដល់ ± 1080 °។

Big Arm Span, កម្មវិធីធំទូលាយ

Z-Arm XX60 មានវិសាលភាពដៃវែង ប្រវែងអ័ក្ស 1 គឺ 325 មីលីម៉ែត្រ ប្រវែងអ័ក្ស 2 គឺ 275 មីលីម៉ែត្រ ល្បឿនលីនេអ៊ែររបស់វាអាចឡើងដល់ 1500 មីលីម៉ែត្រ/វិនាទី ក្រោមបន្ទុក 3 គីឡូក្រាម។

អាចបត់បែនបានក្នុងការដាក់ពង្រាយ រហ័សក្នុងការប្តូរ

Z-Arm XX60 មានលក្ខណៈនៃទម្ងន់ស្រាល សន្សំសំចៃកន្លែង និងអាចបត់បែនបានក្នុងការដាក់ពង្រាយ វាស័ក្តិសមក្នុងការដាក់ពង្រាយក្នុងកម្មវិធីជាច្រើន ហើយវានឹងមិនផ្លាស់ប្តូរទម្រង់ផលិតកម្មពីមុន រួមទាំងរហ័សក្នុងការប្តូរលំដាប់ដំណើរការ និងការផលិតដុំតូចៗពេញលេញ។ ល។

DragTeaching ដើម្បីបញ្ចប់កម្មវិធី

កម្មវិធីនេះមានមូលដ្ឋានលើការរចនាក្រាហ្វិក វាបានផ្តល់នូវចំណុច សញ្ញាទិន្នផល ឧបករណ៍ចាប់អគ្គិសនី ថាស ពន្យារពេល ដំណើរការរង កំណត់ឡើងវិញ និងម៉ូឌុលមុខងារមូលដ្ឋានផ្សេងទៀត អ្នកប្រើប្រាស់អាចអូសម៉ូឌុលដើម្បីគ្រប់គ្រងដៃមនុស្សយន្តនៅក្នុងតំបន់សរសេរកម្មវិធី ចំណុចប្រទាក់គឺសាមញ្ញ។ ប៉ុន្តែមុខងារគឺខ្លាំង។