ដៃមនុស្សយន្តសហការ - Z-Arm-4160B Cobot Robot Arm
ប្រភេទចម្បង
ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម / ដៃមនុស្សយន្តសហការ / ឧបករណ៍ចាប់អគ្គិសនី / ឧបករណ៍រំញោចឆ្លាតវៃ / ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្ម
ការដាក់ពាក្យ
SCIC Z-Arm cobots គឺជាមនុស្សយន្តសហការគ្នា 4-axis ទម្ងន់ស្រាល ជាមួយនឹងម៉ូទ័រដ្រាយដែលបានសាងសង់នៅខាងក្នុង ហើយលែងត្រូវការឧបករណ៍កាត់បន្ថយដូច scara ប្រពៃណីផ្សេងទៀត ដោយកាត់បន្ថយការចំណាយបាន 40% ។SCIC Z-Arm cobots អាចដឹងពីមុខងាររួមទាំងការបោះពុម្ព 3D ការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈ ការផ្សារ និងការឆ្លាក់ឡាស៊ែរ។វាមានសមត្ថភាពធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំងនូវប្រសិទ្ធភាព និងភាពបត់បែននៃការងារ និងផលិតកម្មរបស់អ្នក។
លក្ខណៈពិសេស
ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត
± 0.02 ម។
អ័ក្ស Z ប្ដូរតាមបំណង
0.1-0.8 ម។
បន្ទុកធំ
ឈរ 4 គីឡូក្រាម
អតិបរមា 5 គីឡូក្រាម
ល្បឿនខ្ពស់ជាង
ល្បឿនលីនេអ៊ែរអតិបរមា 2m/s
(ផ្ទុក 5 គីឡូក្រាម)
Big Arm Span ដៃមនុស្សយន្ត 4-Axis ភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ ងាយស្រួលប្រើ
ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
ភាពអាចធ្វើឡើងវិញបាន៖ ± 0.02mm
ទំហំដៃធំ
J1-Axis: 325mm,J2-Axis: 275mm
អ័ក្ស Z ប្ដូរតាមបំណង
ការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលឡើងលើអាចប្តូរតាមបំណងរវាង 0.1m-0.8m
ការសន្សំលំហ
Drive/Controller មានភ្ជាប់មកជាមួយ
សាមញ្ញនិងងាយស្រួលប្រើ
អ្នកចំណូលថ្មីដែលមិនស្គាល់ដៃមនុស្សយន្តក៏អាចងាយស្រួលប្រើដែរ ចំណុចប្រទាក់កំពុងបើក។
ល្បឿនលឿន
ល្បឿនរបស់វាគឺ 2000mm/s ក្រោមបន្ទុក 4kg
ផលិតផលដែលពាក់ព័ន្ធ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ជាក់
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B ត្រូវបានរចនាឡើងដោយ SCIC Tech វាជាមនុស្សយន្តសហការទម្ងន់ស្រាល ងាយស្រួលក្នុងការសរសេរកម្មវិធី និងប្រើប្រាស់ គាំទ្រ SDK ។លើសពីនេះទៀត វាត្រូវបានគាំទ្រការរកឃើញការប៉ះទង្គិច ពោលគឺវានឹងបញ្ឈប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅពេលប៉ះមនុស្ស ដែលជាការសហការគ្នារវាងមនុស្ស និងម៉ាស៊ីនដ៏ឆ្លាតវៃ សុវត្ថិភាពគឺខ្ពស់។
| Z-Arm 4160B ដៃមនុស្សយន្តសហការ | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
| ប្រវែងដៃ 1 អ័ក្ស | 325 ម។ |
| មុំបង្វិលអ័ក្ស 1 | ± 90° |
| ប្រវែងដៃ 2 អ័ក្ស | 275 ម។ |
| មុំបង្វិល 2 អ័ក្ស | ± 164° ស្រេចចិត្ត: 15-345deg |
| អ័ក្ស Z | កម្ពស់ 410 អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង |
| ជួរបង្វិលអ័ក្ស R | ± 1080° |
| ល្បឿនលីនេអ៊ែរ | 2000mm/s (បន្ទុក 4kg) |
| ភាពអាចធ្វើម្តងទៀត | ± 0.02 ម។ |
| បន្ទុកស្តង់ដារ | 4 គីឡូក្រាម |
| បន្ទុកអតិបរមា | 5 គីឡូក្រាម |
| កម្រិតនៃសេរីភាព | 4 |
| ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | 220V/110V50-60HZ សម្របទៅនឹងថាមពលកំពូល 48VDC 960W |
| ការទំនាក់ទំនង | អ៊ីសឺរណិត |
| លទ្ធភាពពង្រីក | ឧបករណ៍បញ្ជាចលនារួមបញ្ចូលគ្នាដែលភ្ជាប់មកជាមួយផ្តល់នូវ 24 I/O + ការពង្រីកនៅក្រោមដៃ |
| អ័ក្ស Z អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណងក្នុងកម្ពស់ | 0.1m ~ 0.8m |
| ការបង្រៀនអូសអ័ក្ស Z | / |
| ចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនីត្រូវបានបម្រុងទុក | ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្តង់ដារ៖ ខ្សែភ្លើង 24*23awg (មិនការពារ) ពីបន្ទះរន្ធតាមរយៈគម្របដៃខាងក្រោម ស្រេចចិត្ត៖ បំពង់បូមធូលី φ4 ចំនួន 2 តាមរយៈបន្ទះរន្ធ និងព្រុយ |
| ឧបករណ៍ចាប់ដៃអគ្គិសនី HITBOT ដែលត្រូវគ្នា។ | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| ពន្លឺដកដង្ហើម | / |
| ជួរដៃទីពីរនៃចលនា | ស្តង់ដារ: ± 164° ស្រេចចិត្ត: 15-345deg |
| គ្រឿងបន្លាស់ស្រេចចិត្ត | / |
| ប្រើបរិស្ថាន | សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ៖ ០-៤៥ អង្សាសេ សំណើម: 20-80% RH (មិនសាយសត្វ) |
| ច្រក I/O បញ្ចូលឌីជីថល (ដាច់ឆ្ងាយ) | 9+3+ ផ្នែកបន្ថែមកំភួនដៃ (ជាជម្រើស) |
| ច្រក I/O ទិន្នផលឌីជីថល (ដាច់ឆ្ងាយ) | 9+3+ ផ្នែកបន្ថែមកំភួនដៃ (ជាជម្រើស) |
| ការបញ្ចូលអាណាឡូកនៃច្រក I/O (4-20mA) | / |
| ច្រក I/O ទិន្នផលអាណាឡូក (4-20mA) | / |
| កម្ពស់ដៃមនុស្សយន្ត | ៨៦០ ម។ |
| ទម្ងន់ដៃមនុស្សយន្ត | 410mm ទំងន់សុទ្ធ 36.5kg |
| ទំហំមូលដ្ឋាន | 250mm * 250mm * 15mm |
| ចម្ងាយរវាងរន្ធជួសជុលមូលដ្ឋាន | 200mm * 200mm ជាមួយនឹងវីស M8 * 20 ចំនួនបួន |
| ការរកឃើញការប៉ះទង្គិច | √ |
| ការបង្រៀនអូស | √ |
ជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់ភារកិច្ចដំឡើងទម្ងន់ស្រាល
Z-Arm XX60B គឺជាដៃមនុស្សយន្ត 4 អ័ក្សដែលមានដៃធំ កាន់កាប់តំបន់តូច ស័ក្តិសមសម្រាប់ដាក់នៅលើស្ថានីយការងារ ឬខាងក្នុងម៉ាស៊ីន វាគឺជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់ការងារដំឡើងទម្ងន់ស្រាល។
ទម្ងន់ស្រាលជាមួយនឹងមុំបង្វិលធំ
ទំងន់ផលិតផលគឺប្រហែល 36.5 គីឡូក្រាម, បន្ទុកអតិបរមារបស់វាអាចឡើងដល់ 5 គីឡូក្រាម, ទេវតាបង្វិលនៃអ័ក្ស 1 គឺ ± 90 °, មុំបង្វិលនៃអ័ក្ស 2 គឺ ± 164 °, ជួរបង្វិលនៃអ័ក្ស R អាចជា រហូតដល់ ± 1080 °។
Big Arm Span, កម្មវិធីធំទូលាយ
Z-Arm XX60B មានវិសាលភាពដៃវែង ប្រវែងអ័ក្ស 1 គឺ 325 មីលីម៉ែត្រ ប្រវែង 2 អ័ក្សគឺ 275 មីលីម៉ែត្រ ល្បឿនលីនេអ៊ែររបស់វាអាចឡើងដល់ 2000 មីលីម៉ែត្រ/វិនាទី ក្រោមបន្ទុក 4 គីឡូក្រាម។
អាចបត់បែនបានក្នុងការដាក់ពង្រាយ រហ័សក្នុងការប្តូរ
Z-Arm XX60B មានលក្ខណៈស្រាល សន្សំសំចៃកន្លែង និងអាចបត់បែនបានក្នុងការដាក់ពង្រាយ វាស័ក្តិសមក្នុងការដាក់ពង្រាយក្នុងកម្មវិធីជាច្រើន ហើយវានឹងមិនផ្លាស់ប្តូរទម្រង់ផលិតកម្មពីមុន រួមទាំងរហ័សក្នុងការប្តូរលំដាប់ដំណើរការ និងការផលិតដុំតូចៗពេញលេញ។ ល។
DragTeaching ដើម្បីបញ្ចប់កម្មវិធី
កម្មវិធីនេះមានមូលដ្ឋានលើការរចនាក្រាហ្វិក វាបានផ្តល់នូវចំណុច សញ្ញាទិន្នផល ឧបករណ៍ចាប់អគ្គិសនី ថាស ពន្យារពេល ដំណើរការរង កំណត់ឡើងវិញ និងម៉ូឌុលមុខងារមូលដ្ឋានផ្សេងទៀត អ្នកប្រើប្រាស់អាចអូសម៉ូឌុលដើម្បីគ្រប់គ្រងដៃមនុស្សយន្តនៅក្នុងតំបន់សរសេរកម្មវិធី ចំណុចប្រទាក់គឺសាមញ្ញ។ ប៉ុន្តែមុខងារគឺខ្លាំង។
កំណែ Motion Range M1 (បង្វិលទៅខាងក្រៅ)
ការណែនាំឧបករណ៍ភ្ជាប់ DB15
ម៉ូដែលដែលបានណែនាំ៖ បុរសស្រោបមាសជាមួយនឹងសំបក ABS YL-SCD-15M ស្រ្ដីស្រោបមាសជាមួយនឹងសំបក ABS YL-SCD-15F
ការពិពណ៌នាទំហំ: 55mm * 43mm * 16mm
(សូមមើលរូបភាពទី 5)
ដ្យាក្រាមនៃបរិស្ថានប្រើប្រាស់ខាងក្រៅនៃដៃមនុស្សយន្ត
អាជីវកម្មរបស់យើង។
