ដៃមនុស្សយន្ត SCARA – ដៃមនុស្សយន្តសហការ Z-Arm-4160B
ប្រភេទសំខាន់
ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម / ដៃមនុស្សយន្តសហការ / ឧបករណ៍ក្តាប់អគ្គិសនី / ឧបករណ៍បញ្ជាឆ្លាតវៃ / ដំណោះស្រាយស្វ័យប្រវត្តិកម្ម
ពាក្យសុំ
កូបូត SCIC Z-Arm គឺជាមនុស្សយន្តសហការ 4 អ័ក្សទម្ងន់ស្រាល ជាមួយនឹងម៉ូទ័រជំរុញដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ហើយលែងត្រូវការឧបករណ៍កាត់បន្ថយដូច scara ប្រពៃណីផ្សេងទៀតទៀតហើយ ដែលកាត់បន្ថយថ្លៃដើមបាន 40%។ កូបូត SCIC Z-Arm អាចអនុវត្តមុខងារនានា រួមមាន ប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះការបោះពុម្ព 3D ការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈ ការផ្សារ និងការឆ្លាក់ឡាស៊ែរ។ វាអាចធ្វើអោយប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំងនូវប្រសិទ្ធភាព និងភាពបត់បែននៃការងារ និងផលិតកម្មរបស់អ្នក។
លក្ខណៈពិសេស
ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់
សមត្ថភាពធ្វើម្តងទៀតបាន
±0.02មម
អ័ក្ស Z ដែលបានប្ដូរតាមបំណង
០.១-០.៨ ម៉ែត្រ
បន្ទុកធំ
ឈរ ៤ គីឡូក្រាម
អតិបរមា ៥គីឡូក្រាម
ល្បឿនលឿនជាង
ល្បឿនលីនេអ៊ែរអតិបរមា 2 ម៉ែត្រ/វិនាទី
(ផ្ទុកបាន 5 គីឡូក្រាម)
ដៃមនុស្សយន្ត ៤ អ័ក្ស ដែលមានទំហំធំទូលាយ មានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ងាយស្រួលប្រើ
ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់
ភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាន៖ ±0.02មម
ដៃធំ
អ័ក្ស J1: 325mm,អ័ក្ស J2: 275mm
អ័ក្ស Z ផ្ទាល់ខ្លួន
ចលនាឡើងលើចុះក្រោមអាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណងរវាង 0.1m-0.8m
សន្សំសំចៃទំហំ
ដ្រាយ/ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវបានភ្ជាប់មកស្រាប់
សាមញ្ញ និងងាយស្រួលប្រើ
អ្នកចំណូលថ្មីដែលមិនស្គាល់ដៃមនុស្សយន្តក៏អាចប្រើងាយស្រួលដែរ ចំណុចប្រទាក់កំពុងបើក។
ល្បឿនលឿន
ល្បឿនរបស់វាគឺ 2000mm/s ក្រោមបន្ទុក 4kg
ផលិតផលពាក់ព័ន្ធ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រលក្ខណៈបច្ចេកទេស
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B ត្រូវបានរចនាឡើងដោយ SCIC Tech វាជាមនុស្សយន្តសហការទម្ងន់ស្រាល ងាយស្រួលសរសេរកម្មវិធី និងប្រើប្រាស់ គាំទ្រ SDK។ លើសពីនេះ វាក៏គាំទ្រការរកឃើញការប៉ះទង្គិចគ្នា ពោលគឺវានឹងឈប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅពេលប៉ះមនុស្ស ដែលជាកិច្ចសហការឆ្លាតវៃរវាងមនុស្ស និងម៉ាស៊ីន ហើយសុវត្ថិភាពក៏ខ្ពស់។
| ដៃមនុស្សយន្តសហការ Z-Arm 4160B | ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ |
| ប្រវែងដៃអ័ក្ស 1 | ៣២៥មម |
| មុំបង្វិលអ័ក្ស 1 | ±៩០° |
| ប្រវែងដៃអ័ក្ស 2 | ២៧៥មម |
| មុំបង្វិលអ័ក្ស 2 | ±១៦៤° ជាជម្រើស៖ ១៥-៣៤៥ដឺក្រេ |
| ចលនាអ័ក្ស Z | កម្ពស់ ៤១០ អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណង |
| ជួរបង្វិលអ័ក្ស R | ±១០៨០° |
| ល្បឿនលីនេអ៊ែរ | ២០០០ ម.ម/វិនាទី (បន្ទុក ៤ គីឡូក្រាម) |
| សមត្ថភាពធ្វើម្តងទៀតបាន | ±0.02មម |
| បន្ទុកស្តង់ដារ | ៤គីឡូក្រាម |
| បន្ទុកអតិបរមា | ៥គីឡូក្រាម |
| កម្រិតនៃសេរីភាព | 4 |
| ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | 220V/110V50-60HZ សម្របខ្លួនទៅនឹងថាមពលកំពូល 48VDC 960W |
| ការទំនាក់ទំនង | អ៊ីសឺរណិត |
| សមត្ថភាពពង្រីក | ឧបករណ៍បញ្ជាចលនារួមបញ្ចូលគ្នាដែលភ្ជាប់មកជាមួយផ្តល់នូវការពង្រីក 24 I/O + នៅក្រោមក្លៀក |
| អ័ក្ស Z អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណងក្នុងកម្ពស់ | ០.១ម~០.៨ម |
| ការបង្រៀនអូសអ័ក្ស Z | / |
| ចំណុចប្រទាក់អគ្គិសនីត្រូវបានបម្រុងទុក | ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្តង់ដារ៖ ខ្សែ 24*23awg (មិនមានរបាំង) ពីបន្ទះរន្ធតាមរយៈគម្របដៃខាងក្រោម ជាជម្រើស៖ បំពង់បូមធូលី φ4 ចំនួន 2 ឆ្លងកាត់បន្ទះរន្ធ និងគែម |
| ឧបករណ៍ក្តាប់អគ្គិសនី HITBOT ដែលឆបគ្នា | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| ពន្លឺដកដង្ហើម | / |
| ជួរនៃចលនាដៃទីពីរ | ស្តង់ដារ៖ ±១៦៤° ជម្រើស៖ ១៥-៣៤៥ដឺក្រេ |
| គ្រឿងបន្ថែមស្រេចចិត្ត | / |
| ប្រើប្រាស់បរិស្ថាន | សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ៖ ០-៤៥°C សំណើម៖ 20-80% RH (គ្មានសាយសត្វ) |
| ច្រកបញ្ចូលឌីជីថល I/O (ដាច់ដោយឡែក) | ការពង្រីកកំភួនដៃ ៩+៣+ (ជាជម្រើស) |
| ច្រក I/O ទិន្នផលឌីជីថល (ដាច់ដោយឡែក) | ការពង្រីកកំភួនដៃ ៩+៣+ (ជាជម្រើស) |
| ច្រកបញ្ចូល/បញ្ចេញអាណាឡូក (4-20mA) | / |
| ច្រក I/O ទិន្នផលអាណាឡូក (4-20mA) | / |
| កម្ពស់ដៃរ៉ូបូត | ៨៦០មម |
| ទម្ងន់ដៃរ៉ូបូត | ទម្ងន់សុទ្ធ ៣៦.៥គីឡូក្រាម ប្រវែងដងខ្លួន ៤១០ម.ម |
| ទំហំមូលដ្ឋាន | ២៥០មម*២៥០មម*១៥មម |
| ចម្ងាយរវាងរន្ធជួសជុលមូលដ្ឋាន | 200mm * 200mm ជាមួយវីស M8 * 20 ចំនួនបួន |
| ការរកឃើញការប៉ះទង្គិចគ្នា | √ |
| ការបង្រៀនអូស | √ |
ជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់កិច្ចការផ្គុំទម្ងន់ស្រាល
Z-Arm XX60B គឺជាដៃមនុស្សយន្ត ៤ អ័ក្ស ដែលមានដៃធំ កាន់កាប់តំបន់តូចមួយ ស័ក្តិសមបំផុតសម្រាប់ដាក់នៅលើស្ថានីយការងារ ឬនៅខាងក្នុងម៉ាស៊ីន វាជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់កិច្ចការផ្គុំទម្ងន់ស្រាល។
ទម្ងន់ស្រាលជាមួយនឹងមុំបង្វិលធំ
ទម្ងន់ផលិតផលគឺប្រហែល 36.5 គីឡូក្រាម បន្ទុកអតិបរមារបស់វាអាចឡើងដល់ 5 គីឡូក្រាម កម្លាំងបង្វិលនៃអ័ក្ស 1 គឺ ±90° មុំបង្វិលនៃអ័ក្ស 2 គឺ ±164° ជួរបង្វិលនៃអ័ក្ស R អាចឡើងដល់ ±1080°។
ដៃធំ ការអនុវត្តធំទូលាយ
Z-Arm XX60B មានចន្លោះដៃវែង ប្រវែងអ័ក្សមួយគឺ 325 មីលីម៉ែត្រ ប្រវែងអ័ក្សពីរគឺ 275 មីលីម៉ែត្រ ល្បឿនលីនេអ៊ែររបស់វាអាចឡើងដល់ 2000 មីលីម៉ែត្រ/វិនាទី ក្រោមបន្ទុក 4 គីឡូក្រាម។
អាចបត់បែនបានក្នុងការដាក់ពង្រាយ រហ័សក្នុងការប្តូរ
ម៉ាស៊ីន Z-Arm XX60B មានលក្ខណៈពិសេសគឺទម្ងន់ស្រាល សន្សំសំចៃទំហំ និងអាចបត់បែនបានក្នុងការដាក់ពង្រាយ វាស័ក្តិសមសម្រាប់ដាក់ពង្រាយក្នុងកម្មវិធីជាច្រើន ហើយវានឹងមិនផ្លាស់ប្តូរប្លង់ផលិតកម្មពីមុនទេ រួមទាំងការផ្លាស់ប្តូរលំដាប់ដំណើរការរហ័ស និងបញ្ចប់ការផលិតជាបាច់តូចៗជាដើម។
DragTeaching ដើម្បីបញ្ចប់កម្មវិធី
កម្មវិធីនេះផ្អែកលើការរចនាក្រាហ្វិក វាបានផ្តល់នូវចំណុច សញ្ញាទិន្នផល ឧបករណ៍ក្តាប់អគ្គិសនី ថាស ការពន្យារពេល ដំណើរការរង កំណត់ឡើងវិញ និងម៉ូឌុលមុខងារជាមូលដ្ឋានផ្សេងទៀត អ្នកប្រើប្រាស់អាចអូសម៉ូឌុលដើម្បីគ្រប់គ្រងដៃមនុស្សយន្តនៅក្នុងតំបន់សរសេរកម្មវិធី ចំណុចប្រទាក់គឺសាមញ្ញ ប៉ុន្តែមុខងារគឺមានឥទ្ធិពលខ្លាំង។
ជួរចលនា កំណែ M1 (បង្វិលចេញក្រៅ)
អនុសាសន៍ឧបករណ៍ភ្ជាប់ DB15
ម៉ូដែលដែលបានណែនាំ៖ ឈ្មោលស្រោបមាស ជាមួយសំបក ABS YL-SCD-15M ញីស្រោបមាស ជាមួយសំបក ABS YL-SCD-15F
ទំហំពិពណ៌នា៖ ៥៥មម * ៤៣មម * ១៦មម
(សូមមើលរូបភាពទី 5)
ដ្យាក្រាមនៃបរិស្ថានប្រើប្រាស់ខាងក្រៅនៃដៃរ៉ូបូត
អាជីវកម្មរបស់យើង
